• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.05a
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• pp.332-335
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• 2013

Recently, it becomes usual that several sensor accessories are attached to the USB port of smart phones. In this paper, we propose a sensor accessory plug@play platform for easing the attachment of it to the usb port in a smart phone. Sensor developers make sensor modules which obey the standard of sensor interface and write the device driver of it using the standard APIs. The sensor application for the smart phone is made using the web app style. The device drivers and sensor web applications are stored in the sensor web server. When a user plugs the sensor module into the usb port, the device driver and sensor web are retrieved automatically from the server and it is played. We believe that our platform activates the development of sensor accessories for smart phones.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.07a
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• pp.140-141
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• 2012

최근 영상분야의 키워드는 초고품질화, 초실감화, 스마트화로 대표될 수 있다. 그 중에서도 무안경식 3D는 초실감화를 이루기 위한 핵심응용분야 중 하나이다. 하지만 무안경식 3D 단말기가 성공적으로 보급되기 위해서는 연구되어야 할 분야가 여전히 존재한다. 그 중에서도 본 논문에서는 고화질의 무안경식 3D 스마트 콘텐츠 제작에 필요한 자동 스테레오 정합 기법을 제안하였다. 이전까지 연구된 변이지도 추출을 위한 알고리즘은 전역적 최적화 방법을 사용할 시 영상의 해상도와 깊이 정도에 따른 연산량의 증가로 많은 수행시간이 요구되었다. 또한 좌/우 영상의 intensity 정보만으로는 정확한 변이지도 추출이 어렵다는 한계점이 존재하였다. 이러한 이유로 본 논문에서는 스트림 영상에서 프레임 간의 정보를 이용하여 신뢰지도와 경계정보를 생성하였으며 belief propagation 스테레오 정합 방법을 이용하여 고화질의 정확한 변이지도를 추출하였다. 또한, 알고리즘의 연산량에 대한 문제를 해결하기 위한 고속화 방안으로, 최근 많은 연구가 이루어지고 있는 GPU(graphics processing units) 를 이용한 병렬처리를 연구하였다. 마지막으로 연구결과의 신뢰성을 향상하기 위하여 다양한 데이터를 이용한 실험을 통해 고화질의 영상정보를 고속으로 추출할 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.232-234
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• 2001

네트워크 관리에 있어서 Jini 기반의 SNMP 관리 구조는 Java의 장점을 수용하면서 더 많은 특징을 제공한다. 우선 Jini의 네트워크 플러그 앤 플레이 특징을 이용하여 관리자가 명시적으로 관리하고자 하는 대상을 지정할 필요가 없이 자동적으로 인식할 수 있다 그리고 리스와 원격 이벤트를 사용하기 때문에 폴링으로 인한 자원의 낭비를 막을 수 있다 하지만 Jini 기반의 네크워크 관리 구조는 자바 가상 머신을 탑재한 Java 디바이스만을 대상으로 하고 자바 가상 머신을 가지지 않는 non-Java 디바이스를 고려하지는 않는다. 이미 개발된 기존의 시스템이나 시스템 자원의 부족으로 자바 가상 머신을 탑재하지 못하는 시스템까지도 수용할 수 있어야 한다. 따라서 이 논문에서는 non-Java 디바이스까지 수용할 수 있는 Jini 기반의 SNMP 시스템을 설계 하고 구현한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.11a
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• pp.1004-1011
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• 1996

This paper covers the technology developmental stage work for the automatic ammunition loading system mainly focusing on the controller design of the electro-hydranlic type direct drive multi-axis manipulator. Mathematical model of the plant derived and PIDM servo-controller structured. Comparative study between the analytical and experimental work has been carried out to help understand the response property of the direct dine multi-axis robot. In the direct drive robot, non-negligible amount of disturbance and load Induced dynamics variation are transmitted to the drive axis and nonlinearity is highly observed. Thereupon a robust controller Implementing time-delay control law is proposed, and computer simulation confirms the possibility for the time-delay control application against the unpredictable disturbance and load-Induced dynamics variation.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.3-4
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• 2016

본 논문에서는 다수의 센서 모듈과 통신 모듈을 장착할 수 있는 환경 측정 장비에서 간편하게 센서와 통신 모듈을 교체 사용할 수 있는 기술에 대해 제시한다. 고가의 센서 모듈과 다양한 통신 모듈들을 모두 측정 장치에 장착하기에는 비용 상승과 측정 장비의 크기가 커지는 문제점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 통신모듈과 센서모듈에 개별 식별번호를 부여하여 사용자의 환경에 맞는 통신 모듈과 센서모듈을 정해진 규격의 커넥터에 꽂기만 하면 자동으로 센서와 통신 방식의 종류를 프로그램에서 인식하여 각각의 방식에 맞게 할당된 프로그램과 통신 프로토콜이 적용되어 사용자가 편리하게 센서와 통신 방식을 선택하여 사용할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.80-83
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• 2002

정밀한 서보기술에 바탕을 두고 있는 산업용 로봇 팔은 기계적인 강성도와 서보기구들로 인하여 정확한 제어가 가능하다 그러나 로봇팔은 동작중비 관성모멘트의 변화와 기하학적인 구조로 인하여 비선형적인 시스템이다. 특히 관성모멘트의 변화는 로봇팔의 회전속도와 로봇팔이 이동시키는 대상물의 무게 등에 따라 관성모멘트는 변할 수 있다. 이로 인하여 관성모멘트의 변화에 따라 로봇팔의 정확한 위치제어가 힘들어진다. 따라서 본 논문에서는 관성모멘트의 변화에도 불구하고 강인한 응답특성을 나타내는 제어기의 설계가 요구된다. 일반적으로 PID .제어기는 설계의 용이성으로 산업현장에서 널리 사용된다. 그러나 PIB 제어기의 각 계수값을 설정하는데 많은 어려움이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 PID 제어기의 각 계수 값을 퍼지알고리즘을 이용하여 자동으로 설계할 수 있는 자기동조 PID 제어기를 설계한다.

• Journal of Korea Game Society
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• v.3 no.2
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• pp.19-23
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• 2003

컴퓨터 기술의 발전에 따라서 게임분야 역시 다양한 첨단 기술이 적용되고 있다. 예를 들면 강력한 3D가속 기능을 가진 비디오카드, 5.1 채널 사운드, 포스피드백 지원 입력 장치, 운전대, 적외선 센서, 음성 감지기 등이 게임의 입출력 인터페이스로서 이용되고 있다. 전형적인 방법 이외에도 광학방식이나 휴대용 게임기에 대한 플레이 방식에 대한 연구도 활발하다. 최근에는 비디오 게임기에도 사람의 동작을 인식하여 게임의 입력으로 받아들이는 기술이 상용화되기도 하였다. 본 논문에서는 이런 발전 방향을 고려하여 차세대 게임 인터페이스의 방식으로서 사용될 수 있는 사람의 표정 인식을 통한 인터페이스 구현을 위한 접근 방법들에 대하여 고찰을 하고자 한다. 사람의 표정을 입력으로 사용하는 게임은 심리적인 변화를 게임에 적용시킬 수 있으며, 유아나 장애자들이 게임을 플레이하기 위한 수단으로도 유용하게 사용될 수 있다. 영상을 통한 자동 얼굴 인식 및 분석 기술은 다양한 응용분야에 적용될 수 있는 관계로 많은 연구가 진행되어 왔다. 얼굴 인식은 동영상이나 정지영상과 같은 영상의 형태, 해상도, 조명의 정도 등에 따른 요소에 의하여 인식률이나 인식의 목적이 달라진다. 게임플레이어의 표정인식을 위해서는 얼굴의 정확한 인식 방법을 필요로 하며, 이를 위한 비교적 최근의 연구 동향을 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.535-537
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• 2005

본 논문에서는 스마트 센서 네트워크에서 컨텍스트 인지 서비스를 제공하는 미들웨어를 제안한다. 미들웨어는 UPnP를 이 용하여 어플리케이션과 스마트 센서 네트워크가 플러그 앤 플레이로 서비스의 상호운용을 제공하며, 컨텍스트 인지 서비스 에이전트를 통해 XML 기반의 서비스 명세가 개별 센서 네트워크에서 자동으로 실행 될 수 있는 코드를 생성한다. 이상의 미들웨어를 이용하여 개발자는 UPnP나 스마트 센서 네트워크에 대한 고려 없이 XML을 이용한 간단한 서비스 명세만으로 손쉽게 컨텍스트 인지 서비스를 지원하는 어플리케이션을 개발 할 수 있다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.8 no.5
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• pp.1141-1145
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• 2007

Rapid development of high-micro device design and wireless mobile communication technique enables each information instrument and devices to form intelligent network. The discussion of ubiquitous computing that provide information when and where desired is advanced actively. Information collected through ubiquitous sensor network assists it will be able to provide a convenient and accurate service. In this paper, we design and implement system which shows in realtime through TFT/LCD display device sensing data transmitted in embedded system instead of host pc.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.477-478
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• 2024

본 논문에서는 관련 지식이 없더라도 취약한 비밀번호를 사용하는 AP(Access Point)를 빠르고 편하게 점검할 수 있는 소형 해킹 장치를 제안한다. 터치 디스플레이를 이용한 입출력 장치의 통합으로 휴대성을 극대화시켰다. 필요한 정보를 특정하여 출력하고, 숫자 입력만으로 프로그램을 제어하며, AP의 보안 프로토콜 유형을 자동으로 인식하여 그에 맞는 공격을 시도하는 등의 사용자의 편의성을 고려한 프로그램 설계로 입력장치의 제한으로 인해 생길 수 있는 불편함을 해소하였다.