• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제7권7호
• /
• pp.136-148
• /
• 1999

Detailed mathematical models of hybrid drivertrain components are presented and numerical simulations are carried out to analyze the shift characteristics and to improve the driving comfortability when the hybrid drivetrain is applied at the vehicle . Theoretical results are compared with experimental ones from the dynamometer as same condition in order to prove the appropriateness of modeling . Adding the vehicle body modeling, included in the suspension and the engine mount, it is possible to predict the dynamic behavior and shift characteristics more actually when shifts are occurred by automated manual transmission(AMT). these additional results are also compared with the same simulation ones of internal combustion engined vehicle equipped conventional manual transmission. Hence, it can be expected that the hybrid vehicle with AMT has a good shift quality.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제12권5호
• /
• pp.180-186
• /
• 2004

The simulator of a vehicle equipped with mechanical transmission and hydraulic accumulator type-braking energy regeneration system is developed using a PC. The simulator receives the shift lever position, the accelerator pedal angle and the brake pedal angle generated by the operator using the keyboard, updates the state variables of the energy regeneration system responding to the input signals, and draws the moving pictures of the accumulator piston and pump/motor plate angle every drawing time on the PC monitor. Also, the operator can observe the shift lever position, the accel pedal angle, brake pedal angle, pressures of accumulators, vehicle speed, hydraulic torque, engine torque and air brake torque representing the operation of braking energy regeneration system through the PC monitor every drawing time. The simulator can be a very useful tool to design and improve the braking energy regeneration system.

• 전자공학회논문지SC
• /
• 제48권1호
• /
• pp.18-23
• /
• 2011

본 연구는 자동차에 장착된 일반적인 자동변속기의 문제점을 향상시키기 위해서 지능형 변속선도 결정 모듈을 제안한다. 전형적인 자동변속기의 변속선도는 운전자의 습관 및 성향이 반영되지 않기 때문에 운전자가 원하는 변속점을 제공하지 못한다. 기존의 변속선도는 불필요한 기어의 변화가 발생하고 연료효율에도 좋지 않다. 또한 가끔 킥-다운과 같은 현상이 발생한다. 그래서 본 논문에서는 개인적인 운전자의 운전 스타일을 고려한 변속선도를 결정하는 지능형 변속 제어 방법을 연구한다. 운전스타일은 주행 중인 자동차의 실제 데이터를 이용하여 운전자의 성향 및 운전 습관에 의해 판단된다. 이 모듈은 실제 자동차 데이터를 학습하기 위해 신경회로망을 사용한 계층적 구조로 구성된다. 제안된 지능형 변속선도 제 어 모듈은 각 운전자의 운전스타일에 따라 운전에 필요한 토크와 속도를 제공하여 운전자에게 적합한 변속점과 변속시간을 제공할 수 있다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 1994년도 춘계학술대회논문집; 영남대학교, 20 May 1994
• /
• pp.82-87
• /
• 1994

자동차 엔진의 주기적인 연소과정 동아네 생성된 힘에 의해 엔진의 크랭크 샤프트에 회전 불균일성이 나타난다. 이것은 엔진 플라이휘일 부분에 비틀림 변동토크를 발생시키고, 이 토크는 클러치를 통하여 변속기의 인풋기어(input gear)에 전달되어 변속기에 비틀림 진동을 일으키는 주요 원인이 된다. 공회전시 변속기에서 기어의 충돌은 주로 이 비틀림 변동토크에 의해 발생하며, 이 충돌은 차내 소음의 원인이 된다. 또한 엔진의 경량화 및 고출력화에 따른 회전수 변동의 증가는 비틀림 변동토크를 증가시켜 변속기에 커다란 진동을 초래한다. 시뮬레이션을 사용한 클러치 비틀림 기구의 적절한 특성치를 구하는 것은 클러치 설계에 효율적이고, 이미 여러 연구 결과들이 보고되었다. H.Arai은 2자유도 비선형 모델을 사용하여 클러치 접속시 발생하는 외란과 계의 안정성을 고려하여 치타음 저감을 위한 시뮬레이션을 수행하였고, S.Ohnuma은 비선형 2단 비틀림 특성을 가진 클러치 디스크의 설계에 대해서, 그리고, T.Fujimoto와 R.J.Comparin는 치타음의 발생구조와 특성을 고찰하고 비선형 비틀림 공진 저감에 의한 치타음 저감 기법에 대하여 연구하였다. 그리고, Wu Hui-Le는 자동차 동력전달계의 비틀림 진동 현상을 실험과 이론적인 계산을 통해 연구하였고, G.J.Fudala는 다자유도 모델을 이용하여 클러치의 비틀림 특성에 따라 주파수분석을 수행하여 치타음 저감 방법을 연구하였다. 또한, T.Sakai는 5자유도 모델을 이용하여 엔진 공회전시 발생하는 치타음에 대해 이론과 실험을 통해 해석하고, 엔진 회전수 변동, 클러치 특성, 변속기의 드래그(drag) 토크의 영향과 치타음 저감을 위한 개선된 클러치 특성을 제시하였다. 클러치는 동력을 전달 또는 차단하는 기능 뿐만 아니라 엔진이나 변속기에서 발생하는 소음이나 진동을 저감시키는 기능을 가지고 있다. 따라서 엔진 공회전시에 발생하는 치타음(rattle noise)이나 비틀림 진동을 저감시키는 방법으로는 여러가지가 있으나 클러치 디스크(clutch disc)의 비틀림 기구의 설계 인자들을 적절히 조절함으로써 변속기의 인풋기어에 전달되는 비틀림 진동을 저감시키는 방법이 일반적으로 수행되어지고 있다. 본 연구는 4 실린더 4 싸이클 1.5L 엔진을 장착한 경승용차의 실차실험을 통해 공회전시 엔진 플라이휘일과 인풋기어에서의 회전수 변동을 측정하고, 이 실험 데이타를 기초로 하여 엔진 토크 및 변속기에서의 드래그 토크를 계산하여 엔진-변속기 인풋기어의 반한정계 2자유도 진동모델과 비틀림 특성을 가진 클러치 디스크의 프리댐퍼 영역에 대해 시뮬레이션을 수행하여 클러치 비틀림 기구의 설계인자인 비틀림 강성, 히스테리시스 토크에 따른 비틀림 진동 저감 효과를 연구하고자 한다.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제22권4호
• /
• pp.89-97
• /
• 2014

As the digital control technologies in automotive industry have advanced, electronic control units(ECUs) play a key-role to improve system performance. Transmission control unit(TCU) is a shifting controller for automatic transmission of which major functions are to determine the shift and manage the shifting process considering the various sensor signal on transmission and driver's commands. As with any ECU in vehicle, TCU performs complex algorithms such as shift control, diagnostic and failsafe functions. However, firmware design analysis is hardly possible by the reverse engineering due to code protection. Transmission simulator is a hardware-in-the-loop simulator which enables TCU to work in normal mode by simulating the electrical signal of TCU interface. In this research, diagnosis and failsafe algorithm implemented on commercialized TCU is analyzed by using the transmission simulator that is developed for wheel loader construction vehicle. This paper gives various experimental results on the proportional solenoid current trajectories for different operating modes, error detection criterion and limphome mode gears for all the possible cases of clutch malfunction. The derived results for conventional TCU can be applied to the development of inherent TCU algorithms and the transmission simulator can also be utilized for the test of TCU to be developed.

• 오토저널
• /
• 제22권5호
• /
• pp.11-15
• /
• 2000

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제6권2호
• /
• pp.54-66
• /
• 1998

In a passenger car automatic transmission, the gear ratio is determined by the combination of clutches and brakes, and each element of th planetary gear set is rotated or held stationary by the action of them. In this study, to investigate the shift characteristics of automatic transmission, the equations of motion are derived from the dynamic model of Ravigneaux type planetary gear set and solved analytically. The shift characteristics of each element of planetary gera set during gear ratio change are investigated by considering the torques and velocities of input, reaction and output elements.

• 오토저널
• /
• 제7권3호
• /
• pp.11-18
• /
• 1985

세계경제가 만성적으로 저미한 상태에서, 전세계적으로 자동차 생산도 크게 성장하기를 바랄 수 없는 상황이 계속 되고 있다. 한편, 승용차의 기술면에서는, 배기가스 규제대응기술의 개발이 일 단락되고, 석유사정도 일단은 안정상태를 유지하고 있는 가운데, 자동차 본래의 기능 및 유용성을 높이기위한 기술개발에 힘을 기울여 왔다. 승용차의 구동방식에 대해서도 FF(Front Engine, Front Drive)방식이 세계적인 추세이고, 더욱이 4WD(사윤구동차)의 보급이 주목되고 있다. 또 이지 드라이브(Easy Drive)화에의 움직임도 강하여 AT(Automatic Transmission, 자동변속기)가 부착된 자동차의 비율이 검증하고 있으며, 유체토오크 컨버어터(Fluid Torque Converter)와 유 성치차장치(Planetary gear)식의 변속 장치를 조합한 AT는 전자제어기술에 의한 정확한 제어로 그 완성도가 더욱더 높아지고 있다. 또 종래로부터 새로운 AT로서의 기술동향이 주목되고 있 었든 CVT(무단변속기)도 실용화 기술의 개발이 진척되어 일부 양산화 모델의 발표도 있으며, CVT가 AT중에서 그위치를 크게 차지하게 될 날도 머지않은 것으로 생각된다. 이하 근년 관심이 높아지고 있는 4WD 및 AT를 중심으로 승용차의 구동방식과 그 기구의 동향을 해설하기로 한다.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제9권5호
• /
• pp.105-114
• /
• 2001

In this study, a shift control algorithm far improving the shift quality of a parallel hybrid drivetrain with an automated manual transmission (AM) is proposed. The general AMT requires the sophisticated control of clutch in the clutch engagement to improve its shift characteristics, and that is generally known to be difficult. But in this hybrid drivetrain, we can control the speeds of clutch plates by engine and motor control, and it provides the easier clutch control in shift process than general AMT. Additionally, it permits the much-reduced shift shock. The motor control during the shift period is also to achieve reduced velocity drop of the vehicle in comparison with that of a general AMT. Furthermore various dynamometer-based experiments are carried out to prove the validity of the proposed shift control algorithm.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제8권1호
• /
• pp.63-71
• /
• 2000

A shift control algorithm of a newly developed two-speed gear shift system is proposed for electric vehicle applications. The algorithm is formulated according to the motor torque map and optimized to obtain the adequate propulsion characteristics for vehicle. Two speed gear system with shift control algorithm has proved greater efficiencies in terms of energy economy with its simplified hardware and software structures. The gear shifting is designed to be carried out by an actuator and the control signal from a vehicle control unit equipped with $\mu$-processor. The results of performances and efficiency of the algorithm by simulation and vehicle test are described.