본 논문에서는 3차원 지형 상에서 자동차의 움직임을 사실적으로 실시간에 시뮬레이션하기 위한 계산 모델을 제안한다. 자동차의 동작을 시뮬레이션하기 위해서는 자동차에 적용되는 모든 힘들과 그 힘을 받는 자동차 내의 복잡한 구조에 대한 분석이 필요하다. 자동차 역학 분야에서는 이러한 요소들을 모두 고려하는 분석 모델이 사용되고 있으나, 너무 많은 계산량 때문에 현재의 개인용 컴퓨터에서는 시뮬레이션이나 가상 현실, 게임 등의 응용 분야에서 적용시키기가 곤란하다. 본 논문에서는 자동차의 시뮬레이션에서 반드시 필요한 기본 동작들을 중심으로 비교적 사실적이면서도 계산량을 줄일 수 있는, 단순화된 자동차 동작 모델을 제안한다. 이 모델은 물리학 법칙들에 근거하였으며, 최종 구현된 시스템에서는 비교적 사실적으로 자동차의 주행, 가속, 점프, 전복 등의 동작을 표현할 수 있었다.
일상 생활에서 자동차의 수가 증가함에 따라 최근 자동차 번호판을 자동으로 인식하는 시스템이 다양한 곳에서 이용되고 있다. 일례로 공항이나 아파트 단지에서 자동으로 문을 개폐해주는 시스템을 도입하고 있다. 기존에 주차권을 통한 개폐기와의 차이점 달려오던 자동차가 일정 속도만 유지하면 자동으로 번호를 인식하는 점이다. 또한 번호판을 통해 정확한 자동차에 대한 정확한 정보를 관리할 수 있다. 이러한 시스템을 위해서 자동차 번호판 영역의 정확한 추출이 필요하다. 본 논문은 자동차 번호판 영역을 RGB영역으로 인식하던 시스템에 수직, 수평 선분을 포함하여 기존에 RGB영역으로 인식하던 시스템의 단점을 보완하고 더 나은 인식시스템 구현하고 실험 하였다.
자동차 산업에서 $CO_2$ 감축은 다른 산업에 비해 가속화 되고 있다. 이에 따라 자동차 산업에서 $CO_2$ 감축을 위해 전기자동차 생산을 통한 $CO_2$ 절감대책을 수립하고, 효과적인 공정별 및 공급망 프로세스별 $CO_2$ 감축 전략을 제시하고자 한다. 그리고 전기자동차 생산전략을 통해 $CO_2$ 감축 전략을 제시하고자 한다.
최근 자동차는 다양한 서비스를 제공하는 플랫폼으로 진화하고 있다. 이러한 서비스를 제공하기 위한 기본 인프라는 차량간 통신이다. 하지만, 자동차의 높은 이동성은 무선 통신 링크의 단절을 빈번하게 일으키는 요인이 된다. 따라서 링크의 단절에 대처하기 위한 효율적인 대책이 필요하다. 본 논문은 통신 링크 단절로 인한 성능 저하를 줄이기 위한 릴레이 노드 선택 기법을 제안한다. 시뮬레이션을 통한 성능 분석에서 제안하는 기법을 통해 네트워크 성능이 향상되는 것을 보여준다.
차량 애드 혹 네트워크(VANET)는 운전자에게 안전하고 편안한 운전을 위한 다양한 서비스를 제공한다. VANET 은 차량의 이동으로 인해 토폴로지 변화가 빠르게 발생하기 때문에 무선 링크 품질과 링크 안정성의 변화가 극심하다는 문제가 있다. 본 논문에서는 VANET 을 위한 새로운 라우팅 프로토콜을 제안한다. 제안하는 프로토콜은 링크 품질과 링크 안정성을 사용하여 최적의 라우팅 경로를 제공하며, 네트워크 QoS 를 제공할 수 있다. 시뮬레이션 결과는 처리량, 패킷 손실률, 그리고 종단 간 지연 측면에서 상당한 성능 개선을 보여준다.
현재 자동차 산업에서 전기자동차의 실용화가 가속화되고 있다. 아울러, 전기자동차의 보급이 증가로 인해, 전기자동차 충전인프라에 대한 폭발적인 시장의 확대가 예상됨에 따라 향후 시장에서의 국제 경쟁력을 갖추고 국내 실정에 최적화된 한국형 전기자동차 충전시스템 소프트웨어 프레임워크의 개발이 필요하다. 이를 위해 본 논문에서는 전기자동차 관련 국제 표준인 SAE와 SEP를 분석하고, 이를 국내 실정에 맞도록 보완하여 한국형 전기자동차 충전 시스템에 대한 요구사항, SW구조의 설계 및 한국형 전기자동차 시나리오를 제안한다.
자동차 생산시스템에서 택트타임의 변화에 따른 원가분석을 실시하고 자동차 업체의 원가관리 방안을 연구하였다. 또한 납입시간에 따른 대기시간 및 원가분석을 하였다. 자동차 생산라인은 양상 체제이므로 무엇보다도 택트타임관리가 이익관리와 직결한다. 현장 인터뷰와 자료조사를 통해 수집된 자료와 정보를 토대로 하여 시뮬레이션 분석을 하였다.
컴퓨터 비전을 이용한 자동차 번호판 인식은 자동차에 특별한 장치가 필요없어 비용면에서 유리하다. 자동차 번호판을 인식하기 위해서는 번호판의 영역을 추출한 후 번호판에서 문자와 숫자 영역을 분리하고 그 세그먼트를 신경 회로망 혹은 다른 방법을 통하여 인식한다. 본 논문은 자동차 번호판 위치 검출 방법과 세그멘테이션 방법에 대하여 제안한다. 자동차 번호판 위치 검출을 위하여 모폴로지 기법과 ART2 클러스터링 방법을 이용하였고 검출한 번호판 영역에서 세그멘테이션은 모폴로지 연산을 이용한 이진화와 레이블링을 이용한다.
자동차산업은 여타 산업에 비해 에너지 사용량이 적고, 주요 작업공정이 기계가공 및 조립 등으로 이루져 있기 때문에 제조공정에서 발생되는 오염물질의 배출이 적어서 저공해형 산업으로 인식되고 있다. 그러나 자동차 그 자체와 관련 산업으로부터 배출되는 환경오염으로 인해 단순히 저공해형 산업으로 분류하는 데는 한계가 있으며, 자동차산업의 환경문제는 크게 자동차 생산 공장의 환경오염, 자동차 운행에 따른 환경 문제 및 리사이클링과 관련한 환경문제로 구분된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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