• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.11 no.5
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• pp.28-35
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• 2017

Magnetic Suspension and Balance System (MSBS) demonstrates the capacity to levitate an experimental model absent any mechanical contact using magnetic forces and moments. It allows precise control of position and attitude of the model, and measures external forces and moments acting on the model. For the purpose of acquisition of reliable experimental results under stable and safe conditions, the performance and robustness of the position and attitude control system of MSBS needs to be improved. To this end, Iterative Feedback Tuning (IFT) and L1 adaptive output feedback algorithm were employed to automatically increase command following performance and to ensure robust operation of MSBS with failure of electric power supply. The applicability was validated using computational simulation.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.05a
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• pp.539-540
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• 2012

최근까지 무인 항공기는 군사적인 목적으로 활용하기 위해 활발하게 연구 되어 왔다. 근래에 들어 레저용, 또는 상업용으로 활용도가 급격히 증대되고 있다. 이에 국내외의 대학 및 연구기간에서 무인항공기의 자동비행 제어시스템을 위한 연구를 활발히 진행되고 있다. 최근 들어 무인항공기로 제어하기가 쉽고 활용도가 높은 쿼드로터 비행체가 각광을 받고 있는데 이미 많은 연구가 진행되어 왔다. 이러한 쿼드로터는 4개의 로터의 속도 제어로 비행체의 위치제어가 가능하다. 쿼드로터의 구조적인 이점으로 제어가 쉬운 반면 바람과 같은 외란에 매우 취약하다는 단점이 있어 실제 위치 제어가 쉽지가 않다. 본 논문에서는 외란(disturbance)에 취약한 쿼드로터의 위치제어를 안정하게 제어하기 위해 비행체의 자세 측정 센서인 관성측정장치(Inertial Measurement Unit)를 만들어 비행체의 자세를 측정 할 수 있도록 하였다. IMU는 자이로(Gyro)와 가속도(Accelerometer) 센서를 융합하여 비행체의 Roll, Pitch, Yaw 자세를 계측할 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 일반적인 PID 제어기법을 적용하여 기존의 쿼드로터의 비행체에 대한 제어 성능을 실험을 제시하고자 한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.3 no.3
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• pp.173-183
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• 1998

In this paper, an auto-tuning method for fuzzy controller's membership functions based on the neural network is presented. The neural network emulator offers the path which reforms the fuzzy controller's membership functions and fuzzy rule, and the reformed fuzzy controller uses for speed control of induction motor. Thus, in the case of motor parameter variation, the proposed method is superior to a conventional method in the respect of operation time and system performance. 32bit micro-processor DSP(TMS320C31) is used to achieve the high speed calculation of the space voltage vector PWM and to build the self-learning fuzzy control algorithm. Through computer simulation and experimental results, it is confirmed that the proposed method can provide more improved control performance than that PI controller and conventional fuzzy controller.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2744-2746
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• 2001

이 논문에서는 이동 로봇을 위하여 퍼지이론과 Dempster-Shafer 이론을 이용한 불확실한 환경에서의 센서기반 네비게이션 방법을 제안한다. 제안된 제어기는 장애물 회피 동작과 목적지 찾기 동작을 위한 2개의 행동 모듈로 구성되어 있다. 2개의 행동 모듈은 각각 퍼지 이론으로 학습되었고, 적절한 행동 선택 방법으로 선택되게끔 하였다. 견고한 퍼지 제어기를 가진 로봇이 실험 환경내에서 안전하게 움직이기 위하여 자동으로 지도를 구축(Map Building) 하도록 하였다. 이 실험에서 구성된 맵은 평면상의 격자를 중심으로 작성되었고 로봇의 센서에서 읽어들인 센서 값은 D-S 추론 이론을 이용하여 기존의 맵과 혼합되어진다. 즉, 로봇이 움직일때 마다 실험 환경내에서 새로운 정보를 읽어 들이고, 그 정보로 인하여 기존의 지도가 새로운 지도로 갱신되는 것이다. 이러한 작업을 거치면서 로봇은 장애물과 충돌없이 배회하는 것 뿐 아니라 설정된 목적지까지도 쉽게 찾아갈 수가 있다. 실험에 대한 안정성과 확신을 검증 받기 위하여 실제 로봇에 적용하기보다는 먼저 이동 로봇의 시뮬레이션으로 실험 해 보고자 한다.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.4 no.4
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• pp.449-454
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• 2003

In this paper, GU environmental controller is implemented with USB(Universal serial bus) IF(interface). Especially, the performance examination of ultrasound diagnostic device which connects external USB port with front panel is automatically inspected by VC++ examination program. The test program minimizes the operation of inspector with making the examined result audible or visible, and maximizes the productivity of custom device. The GUI environmental controller controls a standard keyboard, a track ball with dedicated buttons to emulate a standard two-button mouse, switches, rotary encoders, an analog potentiometer group, two alpha-numeric displays. and a touch screen; all of which generate events for the host.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.11 no.1
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• pp.48-54
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• 2019

Optimal engine control is needed to cope with the global environmental regulations that are globally enforced. For optimum engine control, the electronic throttle control system (ETCS) is a prerequisite. Automotive makers are having an effect on reducing emissions and improving fuel economy by applying ETCS which is designed to secure stability. The ETCS controls the output of the throttle valve by passing the output value of the accelerator position sensor (APS) to the engine control unit (ECU). In this study, the authors investigated the safety standards of domestic and overseas accelerator control system and tried to understand how the air flow control affects the engine output by replacing the throttle. The authors suggest an improvement proposal of safety standard based on the result of driving evaluation by various modes.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.26 no.7
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• pp.1366-1375
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• 2002

In cold forging of piston-pin for automobile parts, the flow defect appears by the dead metal zone. This appearance evidently happens in products with a thin piercing thickness for the dimension accuracy and the decrease of material loss. The best method that can prevent flow defect is removing dead metal zone. The purpose of this study is to investigate the material flow behavior of forward-backward extruded piston-pin through the relative velocity ratio and the stroke control of upper moving punch & container using the flow control forming technique. The finite element simulations are applied to analyse the flow defect, then the results are compared with the plasticine model material experiments. The model experiment results are in good agreement with the FE simulation ones.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.517-519
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• 2005

본 논문에서는 연료전지를 이용한 가정용 발전 시스템의 계통 연계를 위한 새로운 단상 인버터 시스템을 제안한다. 제안한 방식에 의해 역률 1에 가까운 전원 품질로 독립 운전과 계통연계 운전이 가능하고 자동 모드 전환시 최소의 과도상태를 갖는다. 또한 제안한 인버터 제어기는 연산이 적고 구조가 간단하여 저가격의 고정소수점 DSP로 구현이 가능할 뿐 아니라 정상상태 오차가 거의 없고 양호한 과도상태 응답특성을 얻을 수 있다. 제안한 계통연계형 인버터의 제어기에 관하여 기술하고 모의실험 및 실험에 의하여 그 타당성을 입증한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.334-336
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• 2005

본 논문은 정형 명세 언어인 Esterel이 가지는 취약점을 보안하기 위해 Safety-Critical Aided Development Environment를 추가로 활용하여 신뢰성 있고 안전적인 임베디드 제어 소프트웨어 개발을 위한 기법을 제시하고 있다. 그 뿐만 아니라 제시한 기법을 이용하여 개발된 간단한 자동 강속 제어 소프트웨어를 인터페이스와 기능 부분에 대해서 각각 확인 및 검증을 수행한 후 임베디드 시스템인 레고 마인드 스톰으로 제작된 차량 로봇에 탑재한 후 실험을 하고, 실험을 통해 기존 개발 기법과의 차이점을 분석한다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.14 no.6
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• pp.51-57
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• 2000

This paper proposes the new concept & design method and implementation of LonWorks network system for remote monitoring & lighting dimming control and telemetry using Web network. The Experimental LonWorks network system for telemetry & remote monitoring and control are designed and fabricated. As a result, it is verified that LonWorks is open, inteoperable, reliable network system from the experimental results, especially, it seamlessly links the data and control networks, allowing the IP(internet) network to be treated as an extension of the LonWorks networks, and vice versa.