• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T
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• v.36T no.1
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• pp.41-50
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• 1999

The brushless DC motor is widely being used in unmanned factories for its easy maintenance and characteristics of controllability. In this paper, we designed a speed control servo system of a sinusoidal type bmshless DC motor which has high efficiency and usefulness in the industrial fields. This servo system is realized by a controller which is required for driving motors and a new auto-tuning PI control algorithm. The DSP(Digita1 Signal Processor) is adopted as a main controller and a sensor signal processor owing to its fast computational capability and suitable architecture. Also, the hardware PWnl(Pulse Width Modulation) current controller is implemented to pursue a speed command exactly. By experimental results, it is verified that the speed response is pursued fast after command value and the steady-state response is well converged for command value variation without overshoots.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.14 no.1
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• pp.1-8
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• 2009

The objective of this study is to design a system that automatically monitors the state of interior spaces like offices where lots of people are coming and going through image data and environment data, which includes temperature, humidity, and other conditions, and implement and test related application programs. In practice, there are lots of image data automatically obtained by unmanned equipments, such as certain types of CCTVs, for monitoring situation in usual interior spaces. This image data can be used as a more effective manner by establishing a system that recognizes situation in specific interior spaces based on the relationship between image and environment data. For instance, it is possible to perform unmanned on/off controls for various electronic equipments, such as air conditioners, lights, and other devices, through analyzing the data acquisited from environment sensors (temperature, humidity, and illumination) as dynamic states are not maintained for a specified period of time. For implementing these controls, this study analyzes environment data acquisited from temperature and humidity sensors and image data input from wireless cameras to recognize situation and that can be used to automatically control environment variables configured by users. Experiments were applied in a laboratory where unmanned controls were effectively performed as automatic on/off controls for the air conditioner and lights installed in the laboratory as certain motions were detected or undetected for a specified period of time.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.11
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• pp.5110-5116
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• 2011

In this paper, multiplexing automation system will be proposed for the automobile electromotive mirror using CAN(Controller Area Network) protocol which has been known that it has a high reliability on the signal in the various network protocols. To do this, a master controller and two (input/output) slave controllers (H/W) are being made and application layer (S/W) is being programmed for effective going and communicating between subsystems. The possibility of the effectiveness of application and control ability will be shown when the system has minimum electrical lines by testing the experimental systems which was made up of the automobile electromotive mirror.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.18 no.3
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• pp.221-226
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• 2012

This research presents an analysis of algorithm for ship track-keeping along a given trajectory. The maneuver of a free running model ship guiding through a simple path are presented. In order to solve the above problem, a desired trajectory is usually determined by GPS points in a pre-fixed place then these points are set in a pre-programmed navigation so that the ship would be automatically tracked. Proportional-Derivative(PD) control which is useful for fast response controllers was used in this program as a course keeping system. A high accuracy GPS receiver was installed on the model ship that could provide positions frequently, the system will compare and give out the remaining distance and heading to the target way-point. The results of ship auto track-keeping experiment will be explained in order to illustrate the adjustment in controlling parameters. These results can be utilized as a preliminary step to carry out the experiment of ship collision avoidance system and automatic berthing in the future.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1746-1747
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• 2011

BACnet(Building Automation and Control Network)은 빌딩 자동제어 시스템을 위해 개발된 데이터 통신 프로토콜로 ISO에 의해 국제 표준규격으로 제정되었으며, 지난 20여 년간 미국과 유럽을 중심으로 연구 및 개발이 활발히 진행되고 있다. 그러나 국내의 경우 아직까지 개발사례 및 연구활동이 미비한 실정이다. 이에 본 연구에서는 BACnet MS/TP 프로토콜 기반 네트워크 시스템의 실험적 성능해석을 위한 네트워크 모니터링 시스템의 개발 사례를 소개함으로써 BACnet의 국내 기술보급 및 기술확산에 기여하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.6-8
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• 1999

시뮬레이션 환경이나 실제 환경에서 이동 로봇 제어기를 진화 알고리즘으로 만들어내는 연구가 최근 활발하다. 이전의 연구에서는 기존의 단순한 진화 알고리즘이 환경에 제한된 제어기를 만들어 내는 문제점을 해결하기 위한 방법으로 셀룰라 오토마타 기반 신경망의 점증적 진화방법을 제시하였다. 점증적 진화 방법은 초기에 간단한 행동으로 해결할 수 있는 환경에 맞도록 제어기를 진화시킨 다음, 점차 복잡한 행동이 요구되는 환경에서 제어기를 점증적으로 진화시킨다. 실험결과, 점증적 진화의 방법이 좀 더 효율적으로 로봇을 진화시키고 환경의 변화에 보다 강한 것을 알 수 있었다. 그러나 이전연구에서의 점증적 진화 방법은 한 단계에서 진화가 끝난 후 다음 단계로 넘어갈 개체를 사람이 선택해야 하는 문제가 있었다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위한 다양한 방법을 제시하고 실험을 통해 그 유용성을 보이고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1549-1552
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• 2005

네트워크에 연결된 장치나 자원은 심각한 네트워크 단절로 인해 사용이 불가능할 수도 있다. 견고한 네트워크 연결성을 제공하기 위해 본 논문에서는 협력작업(teamwork)을 이용한 UPnP 환경에서의 자동화된 복구 방법을 제안한다. 제안한 복구 방법에서는 복구 가능한 제어 포인트(control point)들과 이와 연관된 복구 장치들이 팀을 이루어 제어 포인트에 장애(failure)가 발생하여도 다른팀 구성원이 장치들을 자동으로 연결하여 공통의 목표를 달성한다. 제안한 복구 방법이 효과적임을 실험을 통해 검증하였는데, 이 실험에서 복구 가능한 제어 포인트는 팀 내의 다른 제어 포인트에 장애가 발생하였을 경우에도 장치로부터의 이벤트를 성공적으로 처리하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.40 no.1
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• pp.39-44
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• 2016

Automated voltage regulators (AVRs) are used on ships and offshore to automatically adjust the voltage based on real-time output voltage readings of the generator engine. Analog-type AVR was previously more commonly used, but is slowly being replaced with digital-type AVR because of increased demands of response time. This study presents a new digital AVR system that contains appropriate features of the AVR with respect to offshore unstable load conditions and poor operating conditions. Furthermore, experiments of load and voltage change prove the excellence of stability and response of the proposed system compared to previous AVR systems. Additionally, an integrated control system for a monitoring the output voltage and field current was developed to easily set the gain value.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.328-330
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• 2001

이 논문에서는 이동 로봇을 위하여 퍼지 이론과 Dempster-Shafer 이론을 이용한 불확실한 환경에서의 센서기반 네비게이션 방법을 제안한다. 제안된 제어기는 장애물 회피 동작과 목적지 찾기 동작을 위한 2개의 행동 모듈로 구성되어 있다. 특히, 실험 환경내에서 안전하게 움직이기 위해서 로봇이 목적지를 찾기 전에 자동으로 지도를 구축(map building) 하도록 하였다. 이 실험에서 구성된 지도는 평면상의 격자를 중심으로 작성되었다. 로봇의 센서에서 읽어들인 센서 값은 Dempster-Shaper 이론을 이용하여 기존의 지도와 혼합된다. 즉, 로봇이 움직일때마다 실험 환경내에서 새로운 정보를 읽어 들이고, 그 정보로 인하여 기존의 지도가 새로운 지도로 갱신되는 것이다. 이러한 작업을 거치면서 로봇은 장애물과 충돌없이 네비게이션하는 것 뿐 아니라 정해진 목적지까지도 쉽게 찾아갈 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.15 no.2
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• pp.87-96
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• 2001

This paper proposes a new internet Web based concept & design method and implementation of LonWorks network system for remote intelligent control. The Experimental LonWorks network system using i·LON Web server is designed and fabricated. It is also verified that the developed control modules with LonTalk protocol have available inter offerable, reliable performance characteristics from the experimental results, Especially, the results provide a available technical data for remote home, building & plant automation control.