• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.07a
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• pp.91-94
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• 2012

본 논문에서는 3D 콘텐츠 제작에 있어 입체피로를 최소화하기 위한 영상의 수직시차 제거과정에 있어 사진측량기반의 강인기법을 제안하고자 한다. 영상의 수직시차 제거 과정은 크게 기하추정 단계와 에피폴라 변환 단계로 구성된다. 본 논문에서는 기하추정을 위해 사진측량에서 널리 활용되고 있는 공면조건 기반 상대표정 알고리즘을 적용한다. 이 때 상대표정 알고리즘에는 자동 정합점 추출에 따른 오정합과 위치오차에 강인성을 확보하기 위해 제약조건을 도입한 베이지안 접근방식을 적용하고자 하며, 이를 바탕으로 수행되는 에피폴라 변환에는 영상의 왜곡과 원 영상 대비 변형을 최소화하기 위해 공선조건기반의 중심투영변환기법을 적용하고자 한다. 알고리즘의 성능검증을 위한 비교 알고리즘으로, 기하추정에는 8점 알고리즘과 스테레오 캘리브레이션 기법이 사용되었으며 에피폴라 변환에는 Hartley 방법과 Bouguet 방법이 사용되었다. 실험결과는 제안알고리즘의 높은 정확도와 강인성, 그리고 활용적 가치를 보여주었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.10B
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• pp.1821-1831
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• 2000

In this paper we propose a new adaptive stereo object tracking system that can extract the object from the complex background and foreground noises by using the image-based SAD algorithm and control the convergence angle and pan/tilt of cameras by using optical BPEJTC. From the experimental results the proposed stereo tracking system is found to track the object adpatively under the circumstance of complex and changing background noises and the possibility of real-time implementation of the proposed system by using the optical system is also suggested.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.8 no.3
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• pp.365-370
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• 2007

This paper proposes a new algorithm that generates a panorama image for reconstruction of image-based virtual environment. Proposed algorithm can generate panorama image from input images using the projective transform based on the feature model and a fully immersive image-based virtual environment according to the user's view point by the sphere mapping. Especially, proposed algorithm supports robust methods of camera rotation and is applied to various images to estimate ist performance.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.15 no.2
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• pp.225-230
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• 2009

We propose a template matching method for component inspection of SMD assembly system. To discriminate wrong assembled components, the input image of component is matched with its standard image by template matching algorithm. For a fast inspection system, the calculation time of matching algorithm should be reduced. Since the standard images of all components located in a PCB are stored in computer, it is desirable to reduce the memory size of standard image. We apply the discrete wavelet transformation to reduce the image size as well as the calculation time. Only 7% memory of the BMP image is used to discriminate goodness or badness of components assembly. Comparative results are presented to verify the usefulness of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.715-717
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• 2003

2차원 의료 영상으로부터 3차원 모델을 재구성 하면 여러 의학 분야에 효과적으로 활용할 수 있다. 컬러 영상이나 MRI의 영상은 표면을 자동으로 식별하기 어렵기 때문에 구역화한 결과로 나오는 외곽선으로부터 표면을 재구성해야한다. 표면 재구성을 위한 기존의 삼각형화 알고리즘은 모델이 복잡할 경우 수행속도가 저하되는 단점이 있다. 본 논문에서는 정합되는 부분과 나머지 부분을 따로 처리하는 기존 방법 대신에, 알맞은 위치에 연결간선들만 결정하여 연결한 후, 그 사이의 정점들을 연결하는 간단한 삼각형화 알고리즘으로 속도를 향상시키는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2708-2710
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• 2003

본 논문에서는 배전 계통의 고압선로를 이용한 전력선 통신 시스템을 설계하고 기초시험을 수행한 연구를 소개한다. 설계, 개발된 시스템은 450kHz이하의 저주파 대역을 이용하여, 수kbps의 전송 성능을 가진다. 아울러 수십 km정도의 길이를 갖는 배전 선로를 따라 고루 분산된 제어 노드들을 효과적으로 연결하기위하여 약 십km정도의 전송거리를 가지며, 중간 노드에서 중계시 수십km까지 가능하다. 이를 위하여 고압 커플러, 임피던스 정합장치, 고출력 앰프 등을 제작하고 그 성능 특성을 보였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.17 no.7
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• pp.767-778
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• 1992

Is discussed. A method to extract feature points and to synthesize human facial images In 3-Dmodel-based ceding system, faciai feature points are extracted automatically using some image processing techniques and the known knowledge for human face. A wire frame model matched to human face Is transformed according to the motion of point using the extracted feature points. The synthesized Image Is produced by mapping the texture of initial front view Image onto the trarnsformed wire frame. Experinent results show that the synthesitzed image appears with little unnaturalness.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.222-224
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• 1999

지문은 가장 효율적인 사용자 인증방법으로 이용되어져 왔다. 또한 컴퓨터의 발달과 더불어 자동지문 인식은 더욱 많이 연구되어졌고, 또한 급속도로 발전하였다. 이런 대부분의 연구들은 지문 인식에서 특징점 추출 및 정합부분에 관한 연구가 주류를 이루고 있다. 그런, 대단위 데이터베이스 검색 향상을 위한 방법의 연구는 아직도 미진한 실정이다. 본 연구는 기존의 지문 데이터베이스에 공간 인덱스를 추가시켜 지문을 효과적으로 추출하는 방법을 제시한다. 이 방법으로, 데이터베이스의 지문을 다차원공간 인덱스에 저장시킨다. 그리고, 지문을 검색을 할 때에는, 다차원공간상에서 미지 지문과 유사한 지문들을 추출하여, 후보지문을 만든다. 그리고, 매칭 작업은 이 후보지문들하고만 매칭 하여도 전체를 한 것과 같은 효과를 얻을 수 있다. 이러한 방법으로, 전체 지문 검색 시간을 단축시킬 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.416-417
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• 2011

본 논문에서는 구조텐서와 모폴로지 연산을 이용한 유방 MR 영상에서 흉근을 제거하기 위한 분할 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 영상의 그레디언트 정보를 나타내는 구조텐서와 복잡한 구조텐서를 평활화하기 위한 모폴로지 연산을 적용하여 영상 진단 및 영상 정합시 불필요한 흉근부분을 자동으로 분할하고자 한다. 실험결과에서 확인할 수 있듯이 정확한 분할의 결과는 향후 컴퓨터 보조 진단 시스템에 유용하게 사용할 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.7 no.3
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• pp.27-36
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• 2017

In almost industries, such as the logistics industry, marine fisheries, agriculture, industry, and services, small unmanned aerial vehicles are used for aerial photographing or closing flight in areas where human access is difficult or CCTV is not installed. Also, based on the information of small unmanned aerial photographing, application research is actively carried out to efficiently perform surveillance, control, or management. In order to carry out tasks in a mission-based manner in which the set tasks are assigned and the tasks are automatically performed, the small unmanned aerial vehicles must not only fly steadily but also be able to charge the energy periodically, In addition, the unmanned aircraft need to land automatically and precisely at certain points after the end of the mission. In order to accomplish this, an automatic precision landing method that leads landing by continuously detecting and recognizing a marker located at a landing point from a video shot of a small UAV is required. In this paper, it is shown that accurate and stable automatic landing is possible even if simple template matching technique is applied without using various recognition methods that require high specification in using low cost general purpose small unmanned aerial vehicle. Through simulation and actual experiments, the results show that the proposed method will be made good use of industrial fields.