• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.6
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• pp.3376-3382
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• 2014

The system developed inspects automatically defects existing on an inner surface of anodically treated aluminum cylinder-tubes. This system consists of automatic inspection software, and electronic endoscope and a conveyor moving device. By applying the optimal brightness conditions to searching for various defects on the inner surface of cylinder tube, the recognition rate of major defects, such as scratch, oxide and weld line reached 99%. If the present visual inspection process is replaced with the automatic defects inspection system, the physical fatigue of the operator could be reduced and the productivity could be increased. The automatic inspection system developed could also improve the quality of the products.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.137-140
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• 1999

본 논문에서는 디지털 보청기의 자동보정법을 제안하고 이를 이용하여 구현한 보정시스템에 대하여 기술한다. 일반적으로 난청환자의 청각 손실은 전 주파수를 걸쳐 일정하게 발생하는 것이 아니라, 고음 또는 저음 등 일부 특정 주파수 대역의 청각특성의 이득이 다른 주파수에 비해 상대적으로 낮아져서 생기는 현상이다. 그러나 현재까지의 보청기는 이와 같은 청각 손실을 가지고 있는 환자들에 대하여 전 주파수 대역의 음압을 동일 비율로 높여주는 문제가 있다. 이와 같은 보청기로 보정하게 되면, 주파수 대역별 균형이 맞지 않기 때문에 소리가 변형되어 들리게 되고, 명료도 또한 떨어지게 된다. 또한, 기존의 아날로그보청기는 생산공정 중에 잡음 피크 제거, 리미터 조정, 이득 조정(GC) 등의 작업을 수동으로 수행하게 되는데, 이는 작업공정이 복잡하고 개개인에 청각특성에 맞는 정확한 보정이 불가능한 문제점을 안고있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안한 자동보정 시스템은 각 주파수 대역별 최적화된 파라미터를 자동적으로 찾아서 입력하므로 보다 정확하고 신속한 보정이 가능하게 된다. 이 시스템은 외부 IC 콘트를 장치인 Hl-PRO를 이용하여 PC 환경 하에서Visual Basic으로 구현하였으며 시스템의 출력값을 측정하여 검토한 결과 구현한 자동보정법이 유효함을 확인할 수 있었다.

• Journal of Practical Agriculture & Fisheries Research
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• v.11 no.1
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• pp.79-94
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• 2009

The research project was conducted to develop a paper bagging machine for grape. This technology was aimed to highly reduce a labor for paper bagging in grape and bakery. In agriculture labor and farm population has rapidly decreased since 1980 in Korea so there was so limit in labor. In particular there is highly population in women and old age at rural area and thus labor cost is so high. Therefore a labor saving technology in agricultural sector might be needed to be replaced these old age with mechanical and labor saving tool in agriculture. The following was summarized of the research results for development of a paper bagging machine for grape. 1. Development of a new paper bagging machine for grape - This machine was designed by CATIA VI2/AUTO CAD2000 programme. - A paper bagging machine was mechanically binded a paper bag of grape which should be light and small size. This machine would be designed for women and old age with convenience during bagging work at the field site. - This machine was manufactured with total weight of less than 350g. - An overage bagging operation was more than 99% at the actual field process. - A paper bagging machine was designed with cartridge type which would be easily operated between rows and grape branches under field condition. - The type of cartridge pin was designed as a C-ring type with the length of 500mm which was good for bagging both grape and bakery. - In particular this machine was developed to easily operated among vines of the grape trees. 2. Field trials of a paper bagging machine in grape - There was high in grape quality as compared to the untreated control at the application of paper bagging machine. - The efficiency of paper bagging machine was 102% which was alternative tool for the conventional. - The roll pin of paper bagging machine was good with 5.3cm in terms of bagging precision. - There was no in grape quality between the paper bagging machine and the conventional method. - Disease infection and grape break was not in difference both treatments.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.6 no.3
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• pp.159-167
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• 1997

To cope with the mass-production and supply of plug seedling, the supply of transplanters is necessary. In the study, a transplanting test was carried out to find the optimum working condition in the mechanizd transplantation and to acquire the basic data for the improvement of transplanters by the research and analysis of working capacity of the local manual transplanters. The size of hopper affected transplanting stand and rate. Re-irrigation was required for the transplanted seedlings because they wilt 1 day after the transplanting if soil compaction is incomplete. Consequently, back-forth-left-right compaction method was good for soil covering and compaction. It may be thought to increase the amount of irrigation water at the time of transplanting by double-irrigation mechanism, but it needs to increase the larger water tank which makes the operation uneasy. So, assuming the working model by 1 or 2 operators with the machine size as small as possible, it seemed that eliminating of automatic irrigation method was desirable in view of efficiency. Though semiautomatic transplanter needs some structural improvements, it seemed still suitable for transplanting of plug seedlings such as 45-day red pepper seedlings in 128-hole tray and 25-day Chinese cabbage seedling in 128-hole tray. If traveling speed of the transplanter is limited to less than 14 m/min, with the transplanting depth of 2~3cm and transplanting space of 30cm.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1988.10a
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• pp.12-16
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• 1988

본 논문에서는 안내원의 작업처리시간을 줄이기 위한 방법으로 DDX-1A를 이용한 자동호 분배 장치에 자도음성안내 기능을 구현하기 위한 T-level Prncessor 인 PCP (Protocol Convert Processor) VCP(Voice Contro Processor)와 B-level Processor Avru(voice Response)와 B-level Processor AVRU(Automatic Voice Response Unit)의 H/W 기능 및 상호 interface 에 관하여 고찰한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2619-2621
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• 2004

감마선 또는 x-선 등 방사선을 이용한 구조물 진단은 산업전반에 걸쳐 널리 이용되고 있다. 기존의 x-선이나 Ir-192의 감마선 등을 이용한 비파괴검사는 용접부의 확인이나 구조물의 내부 결점 확인과 같이 국부적인 진단에는 유용하나 석유화학산업에서 반응물의 분리 또는 정제 등에 많이 사용되고 있는 증류탑의 내부진단 실험에는 적합하지 않다. 증류탑은 목적에 따라 직경이 $3{\sim}10m$, 높이 $10{\sim}100m$에 달하는 대형 장치로서 내부의 이상현상에 대한 정확한 진단은 공정 전체의 가동효율 최적화에 결정적인 영향을 끼친다. 밀봉 감마선원으로부터 방출된 방사선의 투과율 변화를 증류탑의 반대편에 설치한 방사선 검출기로 측정하여 수직밀도분포(vertical density profile)를 구하여 증류탑의 내부현상에 대한 정확한 정보를 얻을 수 있는데 이러한 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 한 것이 자동 증류탑 검사장치이다. 증류탑 진단장치는 크게 방사선 계측 및 데이터 전송회로, 방사선원부와 방사선검출부의 구동장치 및 구동회로, 데이터 수집 및 제어장치 둥으로 구성되어 있으며, 증류탑 검사를 자동화하여 진단결과의 신뢰도와 재현성을 향상시켰다. 본 논문은 방사선원과 방사선 검출장치의 위치를 자동으로 제어하면서 방사선 계측결과를 전송시키는 장치의 개발에 관한 내용으로서 개발된 장치의 소개와 산업현장 적용의 예를 소개함으로써 기존의 비파괴검사기술로는 진단할 수 없는 대형 증류탑의 진단에 효과적인 방사선 응용 계측장치임을 보이고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2000.05a
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• pp.57-58
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• 2000

현재 우리 나라 대부분의 소형어선에서 사용중인 어로시스템은 주기관의 회전력을 이용하는 사이드 드럼이지만, 이 시스템은 조작이 불편하고, 어로 작업을 하면서 동시에 시스템을 조작하고자 할 때에는 어선 승조원이 조작 레버가 설치된 장소로 이동하여 수동으로 조작해야 하는 불편이 있다. 이 문제의 개선을 위해 과거부터 많은 노력이 행해져 왔지만 결국 조업시스템을 기계화 하지 않으면 효율적인 어로 작업이 어렵기 때문에 최근에는 인력 절감형 어업기계장치에 대한 관심이 높아지고 있다.(중략)

• Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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• 1992.03a
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• pp.1-10
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• 1992

Press is one of the most dangerous machine among the hazardous machinery. So, the apparatus of low cost automation is suggested to supply circumferential workpieces to press. And the apparatus is mocked up to apply practically.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.07a
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• pp.334-340
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• 2003

풋고추의 재배면적은 시설채소 면적이 증가하면서 연중 생산이 가능하게 되어 급속히 증가하고 있으며 신선 채소류에 대한 선호도가 늘어나면서 풋고추의 소비량이 늘어나고 있다. 2001년 현재 고추의 시설재배 면적은 5,517㏊로써 과채류 시설재배면적의 10%를 차지하고 있다. 재배지역별로는 경남, 전남, 광주, 충남지역이 전체 재배면적의 73%를 차지하고 있으며 풋고추는 시설재배로 대부분이 주산단지로 이루어져 있어 선별작업기계화가 요망되고 있다. 이와 같이 풋고추선별에 대한 기계화 요구도가 높은 반면 아직까지 풋고추의 선별작업은 전적으로 인력에 의존하므로 많은 노동력이 소요되며 작업능률이 낮고 육안에 의존하기 때문에 정확한 크기선별이 곤란한 실정이다. 또한 고추의 선별ㆍ포장에 소요되는 작업노력으로 인하여 주산지별로 선택ㆍ포장 작업의 기계화 요구도가 높다. (중략)

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.8
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• pp.3391-3397
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• 2011

These excavators have been widely used due to their flexibility in handing various tasks via simple changes of their attachments. Since the performance of manually-operated excavators heavily depend on the operators' skill level, there is a strong need for developing automatic excavators in the industry. In order to achieve such goals, exiting approaches have studied direct modification of existing hydraulic systems in the excavator for feed back control of each link. This paper presents a miniaturized automatic excavator that can be used for the development and demonstration of advanced control algorithm for excavators under a safer environment with reduced cost. Two PCs were installed and connected to the excavator through wireless communications for its control and monitoring. Tracking control of each link using a time varying sliding mode controller was performed through experiments on the developed system to demonstrate its ability.