• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.5
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• pp.490-498
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• 2010

This paper presents an autonomous target tracking approach and technique for transmitting ground control station image periodically for an unmanned aerial vehicle using onboard gimbaled(pan-tilt) camera system. The miniature rotary UAV which was used in this study has a small, high-performance camera, improved target acquisition technique, and autonomous target tracking algorithm. Also in order to stabilize real-time image sequences, image stabilization algorithm was adopted. Finally the target tracking performance was verified through a real flight test.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.3
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• pp.745-753
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• 2010

Many studies using RFID which can identify the movement of targeted objects has been conducted actively. In this paper, we propose improved tagging method to check exactly the amount of fish feed by the aquaculture tank in a land-based aquaculture farm and design the RFID feeding system to perform auto feeding history. Also, we implement the prototype system which it includes development program for auto-identification and auto-recording and self-made RFID feeding cart equipped the weight device, RFID reader, control module and display device.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.28 no.1
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• pp.82-89
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• 2024

Black ice is very difficult to recognize and reduces the friction of the road surface, causing automobile accidents. Since black ice is difficult to detect, there is a need for a system that identifies black ice in real time and warns the driver. Various studies have been conducted to prevent black ice on road surfaces, but there is a lack of research on systems that identify black ice in real time and warn drivers. In this paper, an real-time image-based analysis system was developed to identify the condition of asphalt road surface, which is widely used in Korea. For this purpose, a dataset was built for each asphalt road surface image, and then the road surface condition was identified as dry, wet, black ice, and snow using deep learning. In addition, temperature and humidity data measured on the actual road surface were used to finalize the road surface condition. When the road surface was determined to be black ice, the salt spray equipment installed on the road was automatically activated. The surface condition recognition system for the asphalt concrete pavement and black ice automatic prevention system developed in this study are expected to ensure safe driving and reduce the incidence of traffic accidents.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.1832-1836
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• 2009

우리나라 수위관측소에 설치되어 있는 수위표는 야간 시인성 부족으로 야간이나 우천시 수위관측을 수행하는데 있어 많은 어려움이 있다. 특히 유량측정 전후 수위관측이 반드시 필요하지만 야간일 경우 눈으로 확인하는 것이 쉽지 않다. 야간 수위관측시 시인성을 높이기 위해 일부 관측소에서 야광도료를 이용하거나 빛의 반사효과를 높인 수위표를 설치하는 등의 노력을 하고 있으나 그 효과는 크지 않다. 이에 본 연구에서는 야간 수위관측시 수위 식별이 어려운 문제를 해결하기 위해 첨단 소자인 LED(Light Emitting Diode)를 이용한 수위표를 개발하고 동시에 전류식 수위센서를 이용하여 자동 수위측정이 가능한 수위표를 개발하였다. 이는 기존의 눈으로 확인하는 수위표와 로거에 저장되는 수위측정장치를 하나로 통합한 것이며 주야간을 가리지 않는 탁월한 시인성과 정확한 수위측정 및 수위자료의 저장이 특징이다. LED는 최근 각광받고 있는 첨단 소자로서 각종 전광판 등에 다양하게 활용되고 있으며 전력을 크게 소비하지 않는 것이 특징이다. 또한 전기장치를 수중에 설치하는 것이므로 방수를 위해 실리콘을 이용하여 완벽 방수구조를 갖추었으며 홍수시 하천 유하물에 의한 파손을 방지하기 위해 내구성을 갖춘 구조로 설계 제작하였다. LED를 이용한 수위표는 야간이나 홍수시 수위관측을 수행할 때 많은 장점이 있을 것으로 판단되며 저전력 구조로 상용전원을 이용할 수 없는 위치에서 태양열 전지판을 이용한 배터리 기반 시스템으로 구성할 수 있으므로 측정의 정확도, 활용도 측면뿐만 아니라 설치의 편리성 문제도 큰 장점을 가질 것으로 판단된다.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.29 no.3
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• pp.657-673
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• 2019

As various IT and OT systems such as Electronic Chart Display and Information System and Automatic Identification System are used for ships, security elements that take into account even the ship's construction and navigation environment are required. However, cyber security research on the ship and shipbuilding ICT equipment industries is still lacking, and there is a lack of systematic methodologies through threat modeling. In this paper, the Data Flow Diagram was established in consideration of stakeholders approaching the ship system. Based on the Attack Library, which collects the security vulnerabilities and cases of ship systems, STRIDE methodologies and threat modeling using the Attack Tree are designed to identify possible threats from ships and to present ship cyber security measures.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.106-107
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• 2022

The ship type identification of the surrounding ship is important information for navigators and VTS officers since they can estimate the maneuverability and near-future route of the ships. However, it is more than frequent that the information is not provided due to transmission trouble and seafarers' unfamiliarity with AIS. Thus, this study suggests predicting ship types through the Random Forest classifier after preparing a training and test dataset that contains ship features and types. The AIS data for Ulsan coast in 2018 was used for this study. The method may provide the effect that many navigators and VTS officers discuss and share the experience of predicting ship types.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.06a
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• pp.169-171
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• 2012

근래 각국에서는 기존의 항로표지(AtoN)와 선박자동식별장치(AIS)를 혼합한 형태의 AtoN AIS를 도입하여 해상 상태 및 위치 등의 정보를 수집 전달하는 방식의 시스템을 구축하고 있다. 우리나라 역시 국제 동향에 맞춰 AtoN AIS를 채택하여 활성화시키기는 단계에 있다. 그 중 서해안은 해양교통 환경이 매우 빠르게 변화하고 있는 곳으로, 이미 설치된 AtoN AIS 시스템의 관리 실태조사 및 연구를 통한 재평가가 필요한 실정이다. 이 논문에서는 AtoN AIS 시스템을 국내 표준화 시스템으로 구축하기 위한 실용화 및 활성화 방안을 마련하고자 선진국의 AtoN AIS 시스템 구축 사례 및 관련 국제 규정을 검토하여 현재 서해안의 시스템과 비교 분석한다. 또한 실제 선박 AIS와 AtoN AIS 시스템의 상호 연계성을 연구하여 실제 운항하는 선박의 항해사들이 AtoN AIS 시스템을 선박 AIS와 같이 활용 할 수 있는 방안을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.06a
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• pp.542-544
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• 2012

조선기술의 발달과 해운업체의 요구로 선박이 점차 고속화 대형화됨에 따라 선박의 통항량은 매년 증가하고 있으며, 해양사고의 위험도 함께 높아지고 있다. 또한 최근 들어 어선이나 예선 등 소형선도 AIS(선박자동식별장치)를 설치하면서 관제대상 선박은 날이 갈수록 증가하는 추세이다. 따라서 선박이 항만으로 진입하기 이전 단계에 해양사고의 위험을 예방하기 위하여 항만관제의 범위가 확대되어야 한다는 필요성이 제기되고 있으며, 이로 인한 관제사의 업무량 및 스트레스도 증가하는 실정이다. 그러나 현재 사용중인 관제시스템은 모두 외국 제품으로 관제사의 다양한 요구사항을 반영하기에는 어려움이 있으며, 여러 기종이 혼재해 있어 VTS 간 연계도 불가능한 실정이다. 본 연구에서는 관제장비를 통합 연동하여 관제사의 업무량을 효과적으로 감소시키고 전국 VTS 및 관련 기관 업체와 상호 유기적으로 연계할 수 있는 맞춤형 관제지원시스템의 개발에 대한 필요성 및 개념, 주요기능, 활용방안 등을 모색하여 보았다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.06a
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• pp.194-196
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• 2012

본 연구에서는 해상교통관제제도(VTS)가 적용된 연안해역에서 해상통항흐름에 영향을 미치는 요소를 알아보고자 하였다. 본 연구의 목적을 달성하기 위해 해상교통환경조사는 2007년도부터 2012년까지 어장, 어로활동 및 해양구조물에 대한 마로해 인근해역에 대해 현지 조사방법을 사용하였다. VTS에서 제공하는 서비스종류에 대해 국제표준과 국내 적용 규정을 비교하고 2011년 연안해역에서 제공된 서비스에 대해 분석하였다. 동 해역의 해상교통흐름은 레이더와 선박자동식별장치 정보를 시공간적으로 중첩시켜 최근 6개월간 흐름패턴을 조사하였다. 연구 대상해역은 서남해 진도 인근해역($3,800km^2$)으로 통항분리제도와 탱커선통항금지해역 및 다도해해상국립공원을 포함하고 있다. 연구결과 연안해역에서 제공되는 서비스를 통해 해양사고를 18% 감소시켰다. 서비스 제공수준은 비정규분포를 보이며 공정능력은 향상된 것으로 나타났다. 안전한 해상교통환경 유지하기 위해 정기적인 연안해역 모니터링 및 관리체계의 확립에 대한 대응이 요구된다.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2006.11a
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• pp.75-83
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• 2006

The Automatic Identification System (AIS) will provide valuable navigational information to the coastal passenger ship to which RADAR did not cover until now. 112 skippers of coastal passenger ship who are using AIS plotter responded that the AIS is very useful to their safety and they are using the AIS effectively regardless of number of seafarers, ship's speed and navigation time. It is required that all coastal ships should install the AIS to improve the safety navigation in the coastal navigation area.