• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.8 no.3
• /
• pp.64-70
• /
• 1994

We propose a new method to deal with optimal auto-tuning of the PID controller which is used to process control in various fields. First of all, in this method, 1st order system which was modeled from the unit step response of the system is Pade-approximated, then initial values are determined by the Ziegler-Nichols method. Finally, we can find the parameters of PID controller so as to maximize the fuzzy criterion function which includes the maximum overshoot, damping ratio, rising time and settling time. The Proposed method also shows good adaptability for variations in characteristics and dead m e of the system.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
• /
• v.37 no.3
• /
• pp.60-65
• /
• 2000

We propose a new method to deal with the optimal gain self-tuning of the PID controller which is used to industrial process control in various fields. First of all, in this method, first order delay system which was modeled from the unit step response of the system is Pade-approximated, then initial values are determined by the Ziegler-Nickels method. Finally, we can find the parameters of Pm controller so as to maximize the fuzzy inferencl function which includes the maximum overshoot, damping ratio, rising time and settling time. The proposed method also shows good adaptability for variations in characteristics and dead time of the system.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2002.12a
• /
• pp.80-83
• /
• 2002

정밀한 서보기술에 바탕을 두고 있는 산업용 로봇 팔은 기계적인 강성도와 서보기구들로 인하여 정확한 제어가 가능하다 그러나 로봇팔은 동작중비 관성모멘트의 변화와 기하학적인 구조로 인하여 비선형적인 시스템이다. 특히 관성모멘트의 변화는 로봇팔의 회전속도와 로봇팔이 이동시키는 대상물의 무게 등에 따라 관성모멘트는 변할 수 있다. 이로 인하여 관성모멘트의 변화에 따라 로봇팔의 정확한 위치제어가 힘들어진다. 따라서 본 논문에서는 관성모멘트의 변화에도 불구하고 강인한 응답특성을 나타내는 제어기의 설계가 요구된다. 일반적으로 PID .제어기는 설계의 용이성으로 산업현장에서 널리 사용된다. 그러나 PIB 제어기의 각 계수값을 설정하는데 많은 어려움이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 PID 제어기의 각 계수 값을 퍼지알고리즘을 이용하여 자동으로 설계할 수 있는 자기동조 PID 제어기를 설계한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.12 no.4
• /
• pp.353-360
• /
• 2002

Methods for automatic tuning of PID controllers have been on of the results of the active research on control. The proposed controller also is auto-tuning of PID controller The proposed immune algorithm has an uncomplicated structure and memory-cell mechanism as the optimization algorithm which imitates the principle of humoral immune response. We use the proposed algorithm to solve optimization of PID controller parameters. Up to now, the applications of immune algorithm have been optimization problems with non-varying system parameters. Therefore the usefulness of memory-cell mechanism in immune algorithm is without. And research of memory-cell mechanism does not give us entire satisfaction. This paper proposes the immune algorithm using a memory-cell mechanism which can be the application of system with nonlinear varying parameters. To verify performance of the proposed immune algorithm, the speed control of nonlinear DC motor are performed. The results of Computer simulations represent that the proposed immune algorithm shows a fast convergence speed and a good control performances under the varying system parameters.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
• /
• v.8 no.1
• /
• pp.79-85
• /
• 1984

터어보과급 디이젤 엔진의 저속 및 급가속영역에서 발생하는 매연의 배출을 억제하기 위하여 흡 입 공기량을 증가시키는 방안으로서 흡기관의 동적효과를 이용하기 위한 통합과급 시스템을 개발 하였다. 동조회전수에 있어서 음향임피던스 방법에 의하여 공명흡기관의 칫수를 결정하였고 흡입 공기 냉각기를 부착하여 전 회전영역에서의 흡입공기 밀도비를 증가시켰다. 기존 엔진을 변형한 두가지 시스템을 설계하여 성능측정을 하였으며, 이들에 대한 비교 및 실용성에 관해 자세히 언 급하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1989.10a
• /
• pp.413-417
• /
• 1989

The idea of expert control is to incorporate a rule based expert system in a feedback control system. In this paper, the expert system concepts are instead used as an element of the feedback loop in a single controller. The algorithms are coded in as pure form as possible and the heuristic logic is implemented as rules. This paper reports on effort to produce an implementation of an expert controller on microcomputer based system, including an industrial programmable controller.

• Electric Engineers Magazine
• /
• v.261 no.5
• /
• pp.13-21
• /
• 2004

조명설비는 에너지 사용의 약 30%를 차지하는 중요한 전기설비이며 LED, 무전극 램프 등 새로운 광원의 개발과 이를 응용한 기기가 최근 급속하게 팽창하고 있어 이들에 대한 이론적 이해가 절실한 상태이다. 따라서 LED와 무전극 램프에 대한 개괄적 소개와 함께 전자식안정기 선정시 유의사항과 취급 그리고, 방전 등의 기초 이론 및 주요 조명용어에 대하여 논하였으며 조명 기술자를위한 간접조도와 직접조도 계산법과 최신의 조명제어와 건물 자동제어에서 open protocol을 이용한 LONWORK 시스템에 대하여 외국 서적을 번역한 내용을 소개하였다.<중략>

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
• /
• v.39 no.5
• /
• pp.478-484
• /
• 1990

An automatic tuning method of a PID controller which is used for single input single output processes is proposed. In the proposed tuning method, the frequency response data model is adopted along with the performance index which is an integral of time weighted square error between reference model and process frequency response data model for tuning. This method is easier to retune when either the process dynamics is changed or the reference model is changed. Finally, an example is provided to show the usefulness of the method.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
• /
• v.39 no.5
• /
• pp.485-493
• /
• 1990

The idea of expert control is to incorporate a rule based expert system in a feedback control system. In this paper, we present some heuristic rules based on relay experiment for the choice of controller structure and the setting of the controller parameters. Heuristic rules are used as an element of the feedback loop in an auto-tuning PID controller. The algorithms are coded in a form which is as pure as possible and the heuristic logic is implemented with the rules. This paper reports an implementation of an expert controller on microcomputer-based system, including an industrial programmable controller.

• Electric Engineers Magazine
• /
• v.262 no.6
• /
• pp.16-25
• /
• 2004

조명설비는 에너지 사용의 약 30%를 차지하는 중요한 전기설비이며 LED, 무전극 램프 등 새로운 광원의 개발과 이를 응용한 기기가 최근 급속하게 팽창하고 있어 이들에 대한 이론적 이해가 절실한 상태이다. 따라서 LED와 무전극 램프에 대한 개괄적 소개와 함께 전자식안정기 선정시 유의사항과 취급, 그리고 방전등의 기초 이론 및 주요 조명용어에 대하여 논의하였으며 조명 기술자를 위한 간접조도와 직접조도 계산법과 최신의 조명제어와 건물 자동제어에서 open protocol을 이용한 LONWORK 시스템에 대하여 외국 서적을 번역한 내용을 소개하였다.<중략>