용접공정에 시각센서를 도입하여 고정 오차, 용접물 준비 상태에 상관없이 유연성을 확보할 수 있고 용접부 형상에 따라 용접 변수를 조절하는 적응제어가 가능하다. 본 해설에서는 용접 자동 화에 이용되는 시각센서의 원리를 설명하였고 상업화되어 쓰이고 있는 시각센서들을 소개하였다. 시각센서를 용접 공정에 적용하기 위해 센서의 신뢰도 향상, 센서와 로봇간의 정보 교환, 용접환 경으로부터 센서의 보호기술등의 개발이 요구됨을 알 수 있었다. 지난 10여년간 용접자동화에 기 계시각을 도입하고자 하는 연구가 활발히 진행되어 자동차, 항공기, 원자력 발전 설비 등의 생산 현장에서 시각센서의 우수성이 입증되고 있다. 현재 접촉식 센서나 아크센서에 비해 가격이 높은 단점이 있어 상업화에 어려움이 있으나 필요 부품들의 계속적인 가격 하락으로 점차 시각센서의 이용이 증대될 것이다. 특히, 아크센서로는 추적할 수 없는 박판 용접과 레이저 용접등의 정밀 용 접공정에서 수요가 커질 것으로 예상된다.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.23
no.6
s.183
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pp.111-118
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2006
Recently, the reliability evaluation and analysis are applied far many industrial products which are required to guarantee in quality and efficiency. The purpose of this paper is to present some of reliability evaluation methodologies that are applicable to machine tools. Especially ATC (Automatic Tool Changer), which is a core component of line center, was chosen as the target of the reliability evaluation and analysis. The scope of research is reliability prediction, reliability test and evaluates their results. The results of reliability evaluation have shown the failure rates, MTBF (Mean Time Between Failure), reliability for those components of ATC and real tests reliability through the constructed reliability test-bed. It is expected that proposed methodologies would increase reliability for a high-speed line center.
Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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autumn
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pp.47-48
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2004
최근 음성시장은 VoiceXML 을 이용하여 간단히 시나리오를 작성할 수 있어, 보다 쉽게 다양한 어플리케이션을 개발하여 서비스할 수 있게 되었다. HUVOIS-VAD 는 KT가 자체 개발한 음성인식/합성 플랫폼 시스템인 HUVOIS 에 VXML 을 이용하여 시나리오를 구성한 음성인식/합성 VAD 시스템으로, 사내 및 사외 여러 사이트에 설치 운용 중이다. 특히, Web 을 기반으로 운용시스템을 구축하여 운용자는 어느 곳에서나, 운용 DB를 점검하거나, 인식사전을 구성하고, 운용할 수 있으며, 사용자 또한 개인의 DB 를 직접 관리하도록 하고, 회사의 DB 와 연계하여 개인의 VAD로 동시에 사용할 수 있도록 하고 있다. 본 논문에서는 Web 을 기반으로 구성된 HUVOIS-VAD 시스템에 대하여 기술하고자 한다.
AMI(Advanced Metering Infrastructure)는 전력회사와 전력소비자와의 양방향 통신을 통한 소비자의 자발적인 에너지 절감과 능동적인 에너지 트랙잭션 참여를 통한 효율적인 전력시스템 운영을 위한 인프라를 제공한다. AMI 시스템은 소비자의 전력사용 데이터 취득 통로인 동시에 전력회사의 에너지 서비스 정보 제공의 통로로서 HAN(Home Area Network)을 통해 소비자 내부 전력기기들과의 정보교환을 가능하게 해준다. 본 논문은 AMI기반 HAN 서비스 기술에 대하여 소개한다. AMI기반 HAN 서비스를 통해 전력회사가 제공하는 서비스가 소비자 내부 전력기기들과 연계된 자동 수요반응 서비스 등으로까지 확대되며 다양하고 유용한 서비스들을 제공할 수 있다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2001.10b
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pp.927-930
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2001
정보 시스템의 눈부신 발전과 인터넷의 급속한 보급으로 인하여 누구나 웹상에서 그들의 정보 요구를 충족할 수 있게 되었다. 그러나 웹상에서의 정보 교환의 폭발적 증가로 인한 시스템의 중요 정보 및 자원 유출이 심각한 문제로 대두 되고 있다. 그러므로 관리자가 시스템에서 보유하고 있는 자원의 유출을 방지하고 시스템의 사용 원칙에 위배되는 해킹 행위를 추적하기 위한 감사 기능이 제공되어야 한다. 이에 본 논문에서는 감사 추적의 중요한 정보가 되는 유닉스 시스템의 로그 파일을 자동적으로 분석하는 시스템(WALAS)을 설계하였다. WALAS 는 UNIX 시스템 내의 방대한 로그정보의 최적화를 통해 관리자가 해킹이나 사용자의 잘못된 시스템 사용 등을 효율적으로 감시하고 조사, 분석하는데 있어서의 자동화된 로그 파일 분석 시스템이다. WALAS는 관리 대상 호스트의 로그 정보로부터 보안 정보를 추출하여 침입을 판단하며 침입으로 판정되면, 이를 웹 기반의 관리자 인터페이스로 전달하게 된다. 또한 방대한 양의 로그 정보를 적절히 분류하고 분석하며, 실시간으로 호스트 로그 파일을 모니터링하여 침입 발견 시 관리자의 즉각적 대응이라는 이점을 제공한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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1998.10b
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pp.356-358
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1998
이기종 시스템들간의 멀티미디어 문서 교환을 목적으로 제정된 국제 표준인 SGML(Standard Generalized Markup Language)이다[2]. 이 SGML 문서를 만들기 위해서는 DTD(Document Type Definition)의 생성이 이루어져야 하며, 이 DTD는 문서의 논리구조에 따라 각각 다르게 생성되기 때문에 여러 개의 데이터베이스(Database)를 구축하게 된다. 그러므로 구축하는데 비용이 증가되며 검색하는데 비효율적이다. 따라서 본 논문에서는 유사한 논리구조를 가지는 문서에 대하여 그들 각각의 DTD를 하나로 통합할 수 있는 통합 DTD 작성 알고리즘을 제안한다. 이러한 알고리즘에 따라 적용하게 되면 하나의 논리 구조를 가지는 SGML 문서의 데이터베이스만을 구축하므로 효과적인 검색 환경을 제공할 수 잇다. 이를 위해 본 논문에서는 국내 학회의 논문지에 게재된 논문을 대상으로 적용하여 통합 DTD를 생성하였고 이의 따른 효용성을 입증하였다.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.29
no.5
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pp.489-493
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2012
Automatic tool changers(ATCs) store tools used in a machining center to its magazine and changes the tools automatically. Tools of machine centers are changed and then precisely equipped to spindle system by the ATC. Therefore, the stability and reliability of the ATC is very important. But, there is lack of development and evaluation on basic performance and vibration of the ATCs. So, in this study, a BT40 ATC test bench was developed to verify stability and reliability of BT40 ATCs.
인터넷을 이용한 생활 패턴의 변화와 정보의 공유가 점차 이동 망과 무선망을 통해 확장되어, 이제는 유 무선의 경계가 없는 통신환경에서 살게 되었다. 이와 같은 접속환경의 변화와 확장은 더욱 네트워크 계층에서의 보안을 필요하게 만들었고, 이를 제공하는 IPSec은 네트워크 계층에서 IP 데이터 그램에 대한 인증, 무결성, 기밀성을 제공해 주는 표준 프로토콜로써 AH(Authentication Header), ESP(Encapsulation Security Payload), IKE(Internet Key Exchange)로 구성되며, 향후 통신의 발달과 함께 연구의 중요성이 부각되고 있다. 이 중에서 IKE는 IPSec에서 사용하는 보안연계(SA)를 자동으로 설정하는 기능을 가지고 있으며, 상호 인증 및 키 교환을 하는 하이브리드 프로토콜이다. IKEv1은 ISAKMP, DOI, SKEME등으로 구성되어 있다. 그러나 IKEv1은 상호호환성이 부족하기 때문에 구현이 용이하지 않으며, 서비스 거부 공격에 취약한 구조로 되어있다. IKEv2는 이러한 단점을 보안하기 위해 출현하였다. 본 논문에서는 IKEv2 설계시 요구사항에 대하여 알아보고, 그 설계를 기반으로 구현하였다.
사진의 디지털화와 대중화라는 말이 새삼스럽게 느껴지지 않을 만큼 사진은 너무도 친숙한 일상이 되었다. 똑딱이(콤팩트 디지털카메라) 카메라뿐만 아니라 전문가의 전유물로만 여겨졌던 DSLR(렌즈교환식 디지털카메라)의 보급률도 급속하게 높아지고 있다. 그러나 필자의 경험을 비추어보건데 카메라의 기능을 제대로 이해하고 정확하게 사용할 줄 아는 이들이 많지 않을 것이라 추측된다. 필자 역시 사진에 대해 깊이 몰랐을 적에는 항상 '자동(AUTO)모드'로만 촬영을 했다. 이후 자치구 문화원에서 사진에 관한 평생학습과정을 수료하고 사진동아리 활동과 함께 일주일에 한번정도 계속적으로 촬영에 나서면서 사진에 대한 지식과 경험을 쌓게 되었다. 사진학과도 나오지 않은 필자가 초보자를 위한 촬영 가이드를 요청받았을때 부끄럽기도 했으나 '과부 심정 홀아비가 안다'는 속담처럼 사진을 배우는 입장에서 다른 초보자들도 필자와 같은 궁금증이 있을 것이라 생각하여 용기를 내어 필자가 촬영현장에서 느꼈던 경험들을 쉽게 풀어 설명하고자 한다. 사진에 대해 알아가면 갈수록 사진은 빛으로 쓰는 언어라고 감히 정의를 내려본다. 이번호부터 필자와 함께 빛을 찍는 사진의 세계를 같이 탐구해 보도록 하자.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2001.10b
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pp.25-27
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2001
진화 알고리즘에서 고려할 사항 중 하나는 문제와 관련 있는 진화연산 즉, 교배 연산과 돌연변이 연산을 정의하는 것이다. 일반적으로 교배 연산은 두 개체의 정보를 교환하는 재조합 연산으로써 진화의 속도를 촉진시키는 역할을 하고 돌연변이 인산은 개체집단의 다양성 을 유지시키는 역할을 한다. 그러나 이러한 진화연산자는 확률에 근거하여 모든 개체에 적용되는 맹목적인 연산이 가질 수 있는 진화시간 지연의 문제점을 갖는다. 본 논문에서는 맹목적 진화연산에 의한 진화 시간 지연을 해결하기 위해 휴리스틱 연산을 제안한다. 휴리스픽 연산은 문제의 특성에 맞지 않는 개체에만 적용되는 연산으로 진화 시간을 단축시킬 수 있다. 따라서 이러한 휴리스틱 연산의 타당성을 확인하기 위해 본 논문에서는 진화 알고리즘을 이용하여 최적의 클러스터 위치와 개수를 자동으로 찾아주는 문제에 클러스터의 특성을 고려한 휴리스틱 연산인 합병연산과 분할연산 그리고 K-means연산을 정의하여 다차원 실험데이터로 실험한 결과를 보이고 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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