본 논문에서는 모형 헬리콥터의 동적방정식을 유도하고 이 헬리콥터의 자세를 제어하기 위해서 신경망을 이용한 제어법을 제안하였다. 신경망의 결합계수들은 제어계의 출력과 기준시간의 오차를 최소화하도록 조종된다. 제안한 제어기의 이득은 신경망의 역전파 알고리즘에 의해서 자동적으로 조정된다. MATLAB을 이용한 시뮬레이션 결과를 제시하였다.
When the fuzzy controller apply to a real plant, We have not excepted result of a satisfactory control by modeling error and lacking information about an plant. In this case, we have to adjust the control factors for improvement of the control performance and this method need a lot of time and cost for perform a trial and error. In this paper, we proposed the fuzzy regulator with the automatic adjustment of scaling factors. It was improve upon the control performance using a adequate scale factor by fuzzy inference. We implemented the controller using the DSP processor and applied in a hydraulic servo system. And then we observed an experimental results.
학습자의 감성 상태가 충분히 반영되는 오프라인 수업과 달리 지금까지 대부분의 e-러닝은 학습자의 감성 정보를 수업에 효과적으로 반영하지 못했다. 이러한 한계점은 e-러닝의 학습 효과성을 저해하는 문제 중 하나로 지적되었다. 이 문제를 해결하기 위해 학습자의 뇌파를 통해 감성을 인식하고 감성 상태에 따라 적절한 학습 콘텐츠 타입을 추천하여 학습 효과를 증대 시킬 수 있는 방법론이 주목을 받고 있다. 본 논문에서는 기 수집된 학습자들의 감성(뇌파) 데이터를 분석하여 콘텐츠 타입 선호도를 파악한 후 프로파일 데이터를 활용하여 상관계수 기반 NN-Recommendation 학습 콘텐츠 타입 추천 시스템을 제안 하고자 한다. 이 시스템은 일반적인 추천시스템에서 발생하는 Cold-start 문제를 해결할 수 있으며 특히 본 연구에서는 보다나은 추천 정확도를 위해 프로파일 각 속성에 자동적으로 가중치를 부여하는 기법을 제시하여 향상된 성능을 보이게 됨을 실험을 통해 확인 하였다.
산업공정제어에 지속적으로 널리 사용되는 PID제어기의 최적이득 자동 동조에 관한 새로운 방법을 제안한다. 이 방법은 먼저 제어대상의 계단응답으로부터 모델링된 1차 지연계를 Fade 근사화하고, Ziegler-Nichols의 방법으로 초기값을 정한 후, 최대 오버슈트, 감쇠비, 상승시간, 정정시간을 포함하는 퍼지추론함수를 최대로 하는 PID계수를 구함으로써 제어대상의 특성이나 부동작시간의 변화에도 적응성이 좋다는 장점이 있다
This study is on a experiment which shows to defrost automatically on the optimum time regardless of defrosting method. The result shows that the more defrost layers increase in fin tubes of evaporation, the less the section of the circulating air reduce. Thickness of the frost formation increases, so a pressure difference of ventilation increase, as a result automatic defrosting system sets the time COP drops suddenly up optimum time. Automatical defrosting system can find out the initial related current of evaporator fan motor and the value of load current in the optimum time. And it sets defrosting time, evaporating temperature, and temperature in refrigerator up system requiring value. Consequence of this experiment is that energy consumption with defrost load gets effect of reduction of eleven percent per 25.4 hours compared with common defrosting.
Even if the shock absorber is developed to Variable S/A or Active S/A, it is necessary to construct data-base or build the dynamic performance characteristic program of Oil S/A. Since both Variable S/A and Active S/A are based on the principle of Oil S/A. To obtain the design technique of Oil S/A, we model the damping mechanism and characteristics of an Oil S/A whose performance was testified. And then it is analyzed the dynamic behaviour characteristics of damping mechanism.
Even if the shock absorber is developed to Variable S/V or Active S/A, it is necrssary to construct database or bulid the dynamic performance characteristic program of Oil S/A. Since both Variable S/A and Active S/A are based on the principle of Oil S/A. To obtain the design technique of Oil S/A, we model the daping mechanism and characteristics of an Oil S/A whose performance was testified. And then it is analyzed the dynamic behaviour characteristics of damping mechanism.
본 논문에서는 다양한 합병증의 원인인 형태 이상 적혈구로 인한 질환 진단의 정확도 및 오진율 감소를 위해 말초 혈액 도말 검사를 통한 혈액의 병리학적 이미지를 토대로 형태 이상 적혈구를 검출 및 계수하는 시스템을 구현하였다. 본 시스템은 혈액 분석 검사에 주로 사용되는 자동 혈구 분석기의 비용 및 인력, 시간의 부담을 줄이고, 수기법의 검출 소요시간 및 검사자의 주관적 진단 등 문제점을 개선시켜 단시간 내에 대량 분석을 할 수 있는 객관적인 진단 기구로 활용되어 정밀 의료 분야에 큰 기여를 할 수 있을 것으로 기대한다.
자동차용 ABS/TCS 시스템의 기존 개별소자 회로를 시험하고, 시스템의 문제점을 컴퓨터 시뮬레이션으로 분석하였다. ABS/TCS 시스템의 성능을 개선하기 위해 에러 보상회로, 비교기 및 UVLO 회로를 가진 인터페이스 IC를 설계하고, 전기적 특성을 조사하였다. 전압 조절기는 자동차 환경에 견디기 위해 $-20^{\circ}C$에서 $120^{\circ}C$ 사이의 온도 범위에서 온도변화를 보상하도록 하였고, ABS와 브레이크는 같은 주파수와 다른 주파수의 듀티 계수를 사용하여 분리하였다. UVLO 회로와 정전압 회로는 잡음을 제거하기 위해 적용하였고, 과도 전류를 제한하기 위해 보호회로를 사용하였다. ABS/TCS 시스템의 전기적 성능을 향상시키기 위해 IC 제조를 위한 레이아웃을 설계하였다. 제작된 마스크 패턴은 11개로 구성하였으며, 전류 손실을 줄이기 위해 8개의 패드를 유효하게 배치하였다. 브레드보드 시험치와 레이아웃을 설계한 후 시뮬레이션의 시험치를 비교한 결과 시뮬레이션과 브레드보드 실험치가 거의 일치하거나 우수한 결과를 가짐을 알 수 있었다.
본 논문에서는 수중에서 발생되는 전이 신호의 자동 식별을 위하여 특징벡타를 추출하는 기법과 식별 알고리즘에 대하여 논한다. 특징벡타 추출기법으로 적은 계수로도 우수한 성능을 보이는 wavelet 변환을 사용한 방법을 제안하고 기종의 고전적인 방법들과 비교한다. 자동식별을 위해서는 MLP (Multilayer Perceptron), RBF (radial Basis Function), MLP-클래스 등 세 종류의 신경회로망을 사용하고, 성능 및 신뢰성을 높이기 위해서 두가지 특징벡타 및 세 식별기를 결합하는 방법을 사용한다. Traco의 표준 천이 데이터 집합 (standard transient data set) I과 모의 실험 데이터를 사용하여, 주어진 천이신호가 배경잡음에 비하여 충분히 에너지가 크고, 유한개의 소음원이 존재하며, 동시에 둘 이상의 소음원이 존재하지 않는다는 가정하에서 제안된 특징벡타 추출기법과 식별 알고리즘의 우수성을 확인한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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