• 제목/요약/키워드: 자기조직도

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적응적 유전자 알고리즘을 이용한 무인운송차의 제어 (Autonomous Guided Vehicle Control Using SOC Genetic Algorithm)

  • 장봉석;배상현;정헌
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.105-116
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    • 2001
  • FA의 중요성이 증가함에 따라 AGV(Autonomous Guided Vehicle)의 역할 또한 중요시되고 있다. 본 논문은 인공지능의 여러 방법론을 통합하여 하이브리드 형태의 제어기가 가질 수 있는 상호 보완적인 특징을 이용하여 자기 조직이 가능한 유전자 알고리즘에 의한 퍼지 제어기로써 능동적이고 효과적인 AGV 제어기를 구성한다. 자기 조직이 가능한 퍼지 제어기를 구성하기 위하여 GA(Genetic Algorithm)를 사용하여 맴버쉽 함수와 제어 규칙을 최적에 근사하게 튜닝하였으며 제어 규칙의 자기 수정 또는 생성을 통하여 제어 성능을 향상시킨다.

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뇌 자기공명영상의 분할 및 대칭성을 이용한 자동적인 병변인식 (Segmentation of MR Brain Image and Automatic Lesion Detection using Symmetry)

  • 윤옥경;곽동민;김헌순;오상근;이성기
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.149-154
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    • 1999
  • 자기공명영상은 다른 의료영상에 비해서 보다 정확한 해부학적인 진단 정보를 제공해 주므로 널리 이용되고 있다. 본 논문에서는 이차원 축단면 뇌 자기총명영상을 분할하는 자동화 알고리즘과 병별에 의해서 손상된 슬라이스를 검출하는 알고리즘을 제안하였다. 영상분활 과정은 두단계로 구성되어 있는데, 첫 단계에서는 이진화와 형태학적 연산을 이용하여 대뇌영역을 추출하고, 둘째 단계에서는 FCM(Fuzzy C-means)알고리즘을 이용하여 추출된 대뇌 내부의 각 조직을 분할하였다. FCM알고리즘은 분할하는 조직의 수가 증가할수록 급격하게 많은 실행시간을 요구하므로 제안하는 두단계 영상분할 과정을 통하여 실행시간을 향상시켰다. 병변 인식은 해부학적지식과 패턴매칭을 이용하였다.

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자기 조직적 우수 피어 링 구조를 이용한 피어-투-피어 검색기법 (A Peer-to-Peer Search Scheme using Self-Organizing Super Peer Ring)

  • 손재의;한세영;박성용
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제13A권7호
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    • pp.623-632
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    • 2006
  • 본 논문에서는 비구조적 피어-투-피어 시스템에서의 낮은 검색 성공률과 긴 검색 시간을 개선하기 위하여, 성능이 우수한 우수 피어들로 자기 조직적인 링 구조를 구성하고 광고 및 검색에 이용하는 검색 기법을 제안하였다. 우수 피어 링 구조는 동적인 환경에서 시스템의 상황에 따라 적응적으로 크기가 변하고, 에이전트를 이용하여 지속적으로 우수한 피어들이 링 구조에 참여하게 함으로써 성공률을 높이고, 빠른 검색 시간을 유지할 수 있게 하였다.

전이성 유방 악성 섬유성 조직구종의 영상 소견: 증례 보고 (Imaging Findings of Metastatic Breast Malignant Fibrous Histiocytoma: A Case Report)

  • 이현실;강봉주;김성헌;이아원
    • Investigative Magnetic Resonance Imaging
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    • 제17권4호
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    • pp.316-320
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    • 2013
  • 유방의 악성 섬유성 조직구종은 극히 드문 질환으로 이전에 보고된 대부분의 증례들은 임상병리학적 특성에 초점을 맞추어 이 질환의 영상소견에 대한 분석은 제한적이었다. 우리는 좌측 전완부로 부터 전이된 좌측 유방과 좌측 액와부의 악성 섬유성 조직구종 1예를 유방촬영, 유방 초음파 및 유방 자기공명영상 등의 영상의학적 소견에 초점을 맞추어 보고 하고자 한다.

고밀도 알루미늄 박막이 코팅된 강판의 부식 특성

  • 양지훈;박혜선;정재훈;송민아;정재인
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2011년도 제41회 하계 정기 학술대회 초록집
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    • pp.123-123
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    • 2011
  • 알루미늄은 경량 금속으로 부식 저항력이 높아 철을 부식으로부터 보호하기 위한 표면처리 소재로 사용되고 있다. 철의 부식을 방지하기 위해서 알루미늄을 코팅하는 경우, 코팅 방법은 용융도금법이 주로 사용되고 있으며, 알루미늄을 빛의 반사막으로 활용하는 경우 진공 중에서 물리기상증착(physical vapor deposition; PVD)법을 사용하기도 한다. 알루미늄 박막을 물리기상 증착으로 코팅하면 박막성장 초기에 핵(nucleus)을 형성하고, 형성된 핵을 중심으로 주상정(column)으로 박막이 성장하는 것이 일반적이다. 알루미늄 박막의 주상정과 주상정 사이에 공극(pore)이 존재하기 때문에 알루미늄 박막을 부식방지 막으로 이용하기 위해서는 두께를 증가시켜야 한다. 본 연구에서는 스퍼터링(unbalanced magnetron sputtering)을 이용하여 치밀한 조직을 갖는 알루미늄 박막을 코팅할 수 있는 공정변수를 도출하고, 치밀한 알루미늄 조직이 철의 부식에 미치는 영향을 평가하였다. 기판은 냉연강판(cold rolled steel sheet)이 사용되었으며, 알루미늄 타겟의 크기는 직경 4 inch이었다. 알루미늄 박막의 미세조직과 밀도에 영향을 주는 공정변수를 확인하기 위해서 스퍼터링 파워, 공정 압력, 외부 자기장 세기 등의 조건을 변화시켜 코팅을 실시하였다. 알루미늄 박막의 밀도 변화에 가장 큰 영향을 준 공정변수는 외부 자기장의 세기와 방향이었다. 알루미늄 박막이 약 3 ${\mu}m$의 두께로 코팅된 냉연강판을 염수분무시험(salt spray test, 5% NaCl)으로 부식특성을 평가한 결과, 시험을 시작한 후 120시간 후에도 적청이 발생하지 않았다. 이러한 결과는 기존의 동일한 두께를 갖는 알루미늄이 코팅된 강판의 내부식 특성의 2배의 성능을 보여준다.

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정형보철용 금속을 이용한 자기공명영상왜곡의 정량적 평가 (Quantitative evaluation of MRI distortion using orthopedic prosthetic metal)

  • 김형균
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.57-62
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    • 2013
  • 자기공명영상은 많은 장점에도 불구하고 체내에 정형보철이 있는 경우 자화율 차이로 영상왜곡이 발생한다. 스테인리스와 티타늄 시험편을 $65{\times}15{\times}2mm$로 동일하게 제작하여 phantom과 돼지고기에 부착 한 후 자기공명영상과의 관계를 알아보았다. phantom 영상을 통해 영상왜곡의 길이와 돼지 뼈를 통한 신호강도의 변화, 피하조직의 지방억제 정도를 정량적으로 평가 하였다. 스테인리스는 티타늄에 비해 길이 방향으로 4.4배, 높이 방향으로 2.8배 영상왜곡이 크며, 신호강도는 58.5%로 상대적으로 낮았다. 피하조직 지방억제는 Normal의 56.2%에 비해 스테인리스는 16.04%, 티타늄은 54.53%로 나타났다. 실험 결과 자기공명영상의 영상학적 진단가치는 스테인리스 보다 티타늄 금속이 부착 된 경우 더 우수한 것을 알 수 있었다.

조직구성원의 교육훈련이 직무만족에 미치는 영향: 중국 국유기업을 대상으로 (Effects of Training on Workers' Job Satisfaction: A Case of Chinese State-Owned Companies)

  • 장아미;이정언
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제16권7호
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    • pp.42-49
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    • 2016
  • 본 연구는 교육훈련이 구성원의 직무만족에 어떠한 영향을 미치는지, 교육훈련과 직무만족의 관계에 자기효능감이 성과 변화에 어떠한 역할을 하는지 실증적으로 탐색하였다. 본 연구에서는 교육훈련을 독립변수, 자기효능감을 매개변수, 직무만족을 종속변수로 설정하여 중국 국유기업을 대상으로 실증연구를 실시하였다. 자료의 분석 결과, 교육훈련은 내재적 직무만족에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 외재적 직무만족도에 영향을 미치는 교육훈련 요인으로는 상사 동료의 지원이라는 사실이 확인되었다. 자기효능감은 교육훈련과 내 외적 직무만족 사이에서 매개역할을 하는 가운데 직무만족 수준의 변화에 영향을 미친다는 사실 역시 확인되었다. 조직구성원의 직무만족을 높이기 위해서는 역량 향상을 위한 교육프로그램을 설계하고, 구성원간 상호작용을 통해 자기효능감을 높이는 교육훈련 제도의 도입이 필요하다.

Strip-cast 조건이 Nd-Fe-B 합금의 미세조직 형성에 미치는 영향 (Effect of Strip-cast Conditions on the Formation of Microstructures in Nd-Fe-B alloys)

  • 이대훈;장태석;김동환;김승호
    • 한국자기학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.34-40
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    • 2002
  • 고에너지 Nd-Fe-B 소결자석 제조용 strip-cast 합금의 미세조직 개선을 위하여, Nd-Fe-B 합금을 다양한 조건하에서 strip casting법으로 제조한 후, 제조 조건이 상 형성, 상 분포 및 조직 형성에 미치는 영향을 조사하였다. 냉각속도 즉, wheel speed가 5 m/s 이하일 때 고특성 소결자석 제조에 적합한 미세조직을 갖는 Strip 합금들을 제조할 수 있었으며, 이때의 한계 조성은 Nd$_{14}$Fe$_{79}$B$_{7}$ 정도로 추정되었다. 또한 조성에 상관없이 5 m/s 이하에서는 strip 표면에 수직한 방향으로 <001> preferred orientation이 발생하였는데, 이것은 궁극적으로 합금의 분쇄.성형시 결정립 배향도 향상에 유리하게 작용할 것으로 보인다. 한편 냉각속도가 증가할수록 Nd$_2$Fe$_{14}$B 결정립의 미세화로 인하여 보자력이 증가하였으나, Nd 함량이 감소할 경우 $\alpha$-Fe 정출의 증가로 인하여 보자력이 감소하였다.

사회복지관 종사자들의 공공봉사동기가 조직성과에 미치는 영향 (The Effects of Social Welfare Center Worker's Public Service Motivation on Organizational Performance)

  • 박희서
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제18권7호
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    • pp.175-182
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    • 2013
  • 이 연구에서는 사회복지관 종사자들의 공공봉사동기가 조직성과에 미치는 영향을 검증해 봄으로써 이론적 정책적 시사점을 도출하는데 연구목적을 두었다. 이러한 연구목적을 실현하기 위하여 문헌연구를 바탕으로 사회복지관 종사자들의 공공봉사동기와 조직성과의 관계에 대한 연구모형을 정립하고 설문조사를 통하여 연구가설을 검증하였다. 분석결과, 사회복지관 종사자들의 공공봉사동기와 조직성과 수준은 전체적으로 비교적 높은 수준이었으며, 공공봉사동기의 요소인 정책입안에 대한 호감도, 공익몰입, 동정심, 자기희생의 요소는 모두 조직성과에 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 분석결과를 바탕으로 이 연구의 목적인 이론적 정책적 시사점을 도출하였다.