Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.40
no.1
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pp.8-19
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2003
Special purpose vessels such as drillship and ocean research vessels install the DPS(Dynamic Positioning System) to maintain the position and heading for long-time operation. This paper deals with the design parameters for the control theory and filter algorithms of DP system. for the environmental loadings wind forces, current forces and wave forces were considered. In order to estimate the low frequency motions without first-order wave motion, the Kalman filter was used and it was assumed that the first-order wave forces correspond to system noises and first-order wave motions are measurement noises. In this simulation, the length of research vessel is 65 meters and it has four thrusters to maintain the position. The ability of keeping position and heading was confirmed. For the calculation of thruster input the LQR and LOI control theory were adopted and the effects of gain were investigated.
Park, Byung-Seok;Ahn, Seung-Joon;Jang, Moon-Jong;Woo, Hee-Gon
Proceedings of the KIEE Conference
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1999.07c
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pp.1404-1406
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1999
전력계통에서 전류를 측정하는 변류기는 주요 전력 설비와 연계되어 보호 및 감시에 있어 중요한 역할을 수행한다. 그러나 기존방식의 전류 변성기는 자기포화에 의한 파형 왜곡과 써지나 잡음 등의 전기적 장치가 갖는 구조적 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점을 개선하기 위한 방법으로 전류에 의해 형성된 자계에 의해 광신호의 편광(polarization) 회전을 발생시키는 Faraday 효과를 가지는 광센서를 이용하여 보호계전 분야에 적용 가능한 전류계측기술을 개발하였다. 본 논문에서는 기존 전류변성기의 계통 보호에서 발생하는 문제점을 PSCAD/EMTDC 시스템을 이용하여 시뮬레이션 하였으며, 아울러 동일 조건에서 광 CT의 동작 특성을 산출하여 기존 전류변성기와 비교 분석하였다. 분석 결과들로부터 광 CT는 기존 전류변성기가 자기포화되는 상황에서도 정확한 1차 전류의 측정이 가능함을 보였다.
Jung, Byung-Tae;Park, Jang-Soo;Jang, Su-Hyeong;Kang, Seung-Ho;Lee, Jin
Proceedings of the KIEE Conference
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1999.11b
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pp.119-121
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1999
송전선의 고장은 다양한 형태를 가지며 전체 계통의 안정적인 운용을 위하여 신속하고 정확한 고장제거가 요구된다. 송전선로용 보호제어유니트는 계측, 감시, 보호, 제어, 통신, 자기진단, 기록 등의 기능을 종합 수행하는 디지털 보호계전장치이다. LG산전에서는 축적된 기술을 바탕으로 장기적인 투자와 시행착오를 거쳐 선진 외국제품과 경쟁할 수 있는 제품을 개발하였다. 개발된 보호제어유니트는 VME BUS를 기반으로 한 프로세서부, 입출력부, 표시조작부, 전원부로 구성되며, 사변형 거리계전요소를 기본으로 과전류요소, 자동재폐로요소, 동기탈조 보호요소와 같은 기본기능 외에 많은 기능을 내장하였고, 자기진단기능, 이벤트/고장기록기능 등과 같은 기타기능들로 구비하였다.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2014.10a
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pp.622-624
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2014
A maglev train records a host of physical variables such as gaps, voltages and currents for suspension control and monitoring purposes. These data available from a maglev contains wealth of information that can be explored for various uses. One possible of such application is to use the gap data to estimate the shape of the rail, especially at the joints where rails are connected. The eddy current sensors that measure the gap between the rail and the car body produce large peaks around the joints. The suspension controller discards these peaks. Since the shape of the peaks is related to the joint, however, these peaks can be utilized to estimate the shape of the joints. In this paper, we present preliminary results on estimating the joint shape using the peak data. The results show that the approach is promising, albeit several technical difficulties to overcome.
A simple dispersion measurement technique has been demonstrated by using a self-seeding laser oscillation of a Fabry-Perot laser through a closed loop. The optical pulses of different wavelengths emitted from the Fabry-Perot laser travel down an optical fiber and the group velocity difference between the pulses due to the chromatic dispersion of the optical fiber is measured through the self-seeding laser oscillation process. The dispersion parameter of the optical fiber is calculated from the measured group velocity difference. The performance of the proposed technique has been confirmed experimentally and the accuracy of dispersion parameter measurement was comparable to that of commercial instruments with expensive equipment and components. The repeatability of the proposed method was better than 0.5%.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.17
no.3
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pp.343-348
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2007
Development of autonomous vehicle system that use magnetic position meter research of intelligence transportation system is progressed worldwide active by fast increase of vehicles. Among them, research about autonomous of vehicles occupies field. And autonomous of vehicles is element that path recognition is basic. Existent magnetic base autonomous system analyzes three-dimensional data of magnet marker to 3 axises magnetic sensor and recognized route. But because using Magnetic Wire and Magnetic Position Meter in treatise that see, measure side lateral error and propose system that driving. And system that compare with system of autonomous vehicles and propose wishes to verify by hardware of that specification and simple algorithm through an experiment that autonomous is available.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2009.11a
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pp.139-140
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2009
양성자 기반 공학 기술 개발 사업단은 20MeV 양성자 가속기를 운전 중이며, 진공, 빔 계측, 전원 등의 장치에 대한 제어 시스템을 개발 운영 중이다. 대형 입자 가속기를 위한 제어 시스템의 전체 네트워크는 사용자 인터페이스와 제어계가 단일 네트워크를 공유하고 있으며 EPICS(Experimental Physics and Industrial Control System) CA(Channel Access)통신을 이용하여 데이터를 상호 교환한다. 그러나 단일 네트워크를 사용함으로서 관리자만이 제어해야 할 데이터는 많은 클라이언트에게 노출되는 문제점이 있다. 그러므로 클라이언트의 접근을 제어하여 제어계로부터 전달되는 신호들의 안정성과 보안성을 유지할 수 있는 방법이 요구된다. 본 논문에서는 제어시스템에 보안성과 안정성을 유지하기 위하여 클라이언트를 Control Network, 제어계를 Machine Network로 분산시키고 통신 중계기 역할을 하는 CA Gateway를 적용하여 클라이언트에게 접근 권한을 주는 기법을 제시하고 구현 및 그 결과를 보고한다.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2007.05a
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pp.592-596
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2007
본 연구에서는 구조물 전면에서 발생하는 권파와 그 이후 발생하는 처오름과 월파의 유속장을 계측하기 위하여 수리모형실험을 실시하였으며, 실험결과를 이용하여 월파의 유속분포를 나타내는 경험식을 제안하였다. 구조물 전면에서 내습파랑이 쇄파된 이후, 구조물을 월파하는 동안에 유체의 흐름은 넓은 연행기포의 지역을 형성하며 다위상(multiphase)상태가 된다. 쇄파에 의한 구조물 주위에서의 유체흐름 중 연행기포가 없는 영역의 유속 측정에는 입자화상유속계(particle image velocimetry, PIV)기법을, 연행기포 영역에서의 유속 측정에는 기포화상유속계(particle image velocimetry, BIV)기법을 적용하였다. 두 기법을 이용하여 측정된 유속장으로부터 구조물 주위에서의 쇄파, 처오름 및 월파시의 최대유속을 계측하였다. 구조물 위로 월파된 유체 흐름 분포는 비선형적인 특성을 보여주며, 시간별 최대유속은 주로 유체의 전면부에서 발생하는 것으로 나타났다. 또한 무차원화된 유속분포로부터 구조물 위에서의 월파시 유속분포가 자기상사성(self-similarity)을 갖는다는 것을 알 수 있었으며, 이를 이용하여 월파의 유속분포를 위한 실험적 경험식을 제시하였다.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.31
no.5
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pp.479-486
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2011
In image-based CFD modeling of carotid bifurcation hemodynamics, it is often not possible (or at least not convenient) to impose measured velocity profiles at the common carotid artery inlet. Instead, fully-developed velocity profiles are usually imposed based on measured flow rates. However, some studies reported a pronounced influence of inflow boundary conditions that were based on actual velocity profiles measured by magnetic resonance imaging which showing the unusual presence of a high velocity band in the middle of the vessel during early diastole inconsistent with a Dean-type velocity profile. We demonstrated that those velocity profiles were induced by the presence of modest secondary curvature of the inlet and set about to test whether such more "realistic" velocity profiles might indeed have a more pronounced influence on the carotid bifurcation hemodynamics. We found that inlet boundary condition with axisymmetric fully-developed velocity profile(Womersley flow) is reasonable as long as sufficient CCA inlet length of realistic geometry is applied.
배전 계통 산업 현장에서는 스위칭 소자 및 제어장치, 전 자기기들이 한 대 맞물려 증가하고 있다. 또한, 스마트 그리드(Smart Grid) 및 마이크로 그리드(Micro Grid)의 개념이 도입되면서 분산 전원 이 널리 보급되고 있다. 이로 인해 현장에서는 많은 전기전자기기들이 설치되어 운영 중에 있고, 이것은 noise 및 고조파와 같은 왜란이 발생 되는 원인을 초래하고 있다. 왜란은 여러 전기 전자 장비들의 데이터 취득 왜곡 현상을 발생시키고, 이러한 데이터 손실로 인해 기기들의 오동작 및 사고를 발생시킨다. 대표적인 왜란으로는 common mode noise 같은 대지(大地) 등의 기준점과 각 신호선 사이에 나타나는 노이즈가 있으며, 선로 및 장비 특성에 따라 기수 및 우수 고조파가 있다. 이러한 왜란들은 전자기기들의 오동작 및 신호의 부 정확성으로 제품 신뢰성에 문제를 초래한다. 특히 데이터 계측 실패 및 Serial 통신을 함에 있어서 신호 손실을 발생시켜 데이터 변형을 초래한다. 이로 인해 배전선로에 위치한 전자기기들이 왜곡된 데이터로 동작을 하게 되고 이는 곧 선로의 사고를 발생시키게 된다. 따라서 왜란들을 사전에 방지하여 기기 오동작 및 부동작을 예방하기 위해서 산업계에서는 왜란에 대한 인식을 지속적으로 증가시키고 있다. 실제 현장에서도 이와 같은 왜란으로 인해 기기 오동작을 하는 경우가 많으며 이를 해결하기 위한 여러 신호처리 기법을 적용하고 있다. 이에 본 논문에서는 여러 종류의 샘플링 데이터 량을 생성할 수 있도록 샘플링 속도를 다변환(Multi-interchange)하고 각 샘플링 속도에 맞게 계측된 샘플링 데이터를 DFT 신호 처리하여 왜란으로부터 강건한 계통 주파수를 계측한다. 또한, 주파수 별 DFT 값을 Table화 하여 계통 주파수를 찾아낸다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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