• Title/Summary/Keyword: 입력 및 형상처리

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3D Virtual Engraving with Haptic Feedback (햅틱 모델을 이용한 3 차원 가상 판화 시스템)

  • Park, Se-Kil;Park, Ji-Hwan;Lee, Dong-Wook;Park, Jin-Ah
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.219-224
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    • 2006
  • 3 차원 입력 장치는 키보드나 마우스 같은 일반적인 입력 장치로는 받아 들이기 어려운 3 차원 입력을 사용자로부터 간편하고 직관적인 방법으로 받아들일 수 있다는 측면에서 활발히 연구 및 사용되고 있다. 또한 햅틱 장치는 가상 물체의 조작에 따른 시각적인 피드백 외에 가상 물체의 느낌을 피드백 힘을 통해 사용자에게 전달해 줌으로써 컴퓨터와 사용자간의 상호 작용에 큰 도움을 준다. 본 논문은 햅틱 피드백이 적용된 실시간 가변형 모델과 효과적인 3 차원 입력에 대한 기반 연구를 하고자 한다. 그리고 이에 대한 한 가지 사례로써 햅틱 장치를 이용한 가상 판화 시스템을 제작 한다. 가상 판화 시스템은 시각 처리 부분과 촉각 처리 부분, 그리고 사용자의 3 차원 입력을 돕는 인터페이스 부분으로 구성되어 있다. 시각 처리 부분은 3 차원 공간 상에서 사용자의 조각에 따른 판화 표면의 변형을 처리하며 촉각 처리 부분은 실제 판화를 제작할 때 느끼는 촉각을 햅틱 인터페이스를 이용하여 사용자에게 전달한다. 이를 위해 먼저 시각 처리 부분에서는 NURBS 기반의 자유 형상 변형 (FFD)기법을 이용하였는데 가상 조각도에 의한 물체 표면의 지역적인 변형을 구현하기 위해 조각도가 닿는 부분에 대해 기조 격자점 (control point)을 증가시켜 원하는 부분에 대한 지역적인 변화를 용이하도록 하였고 다음으로 촉각 처리 부분에서는 S-chain 모델을 이용하였는데 S-chain 모델을 객체 전체에 적용하지 않고 접촉이 일어날 경우 그 접촉점을 기준으로 S-chain 모델을 지역적으로 적용하는 방법을 고안하여 실제 구현에 이용하였다. 인터페이스 적인 측면에서 사용자의 3 차원 입력장치를 통한 인터렉션은 사용자로 하여금 보다 자유로운 입력을 허용하지만 이에 따른 깊이 지각 문제를 발생시킨다. 이러한 문제를 최소화 시키고 사용자의 깊이 지각을 강화시키기 위해 사용자에게 제공되는 시각적 자극을 변형시키고 다양한 정보를 제공하도록 하였다. 가상 판화 시스템은 가상 환경에서 사용자의 조작에 따른 다양한 결과물을 제작 및 출력해 볼 수 있도록 해준다. 또한 가상 환경에서 이러한 기반을 제공함으로써 가상 환경의 장점인 복사, 이동 및 영구 보존 특성을 동시에 얻을 수 있다. 본 논문은 이러한 작업을 위한 기반 기술로써 햅틱 및 가변형 모델, 3 차원 입력 장치에 대한 시각적 인터페이스에 대해 다루고 이 기반 기술을 바탕으로한 가상 판화 시스템의 구현에 대하여 논하고자 한다.

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A Study on the Intelligent 3D Foot Scanning System (인공지능형 삼차원 Foot Scanning 시스템에 관한 연구)

  • 김영탁;박주원;탁한호;이상배
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.391-395
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    • 2004
  • 본 논문은 맞춤형 신발제작을 위하여 맞춤형 신발에 필요한 화형제작용 데이터를 위한 3차원 측정 장치를 통해 획득한 발의 형상을 인공지능 기법을 기반으로 하는 최적화된 형상을 복원하는 방법을 제시하고자 한다. 본 연구를 위해 개발된 시스템은 PC를 기반으로 하는 기존의 3차원측정 방식을 이용하여 상, 하, 좌, 우로 각각 장착된 8대의 CCD 카메라와 4대의 레이져를 통해 화형 및 발의 형상 데이터를 획득한다 획득된 데이터들은 인공지능 기법을 이용한 영상처리 알고리즘으로 처리되며, 처리 결과는 기존의 지능 기법을 도입하지 않은 시스템에 비해 노이즈제거 특성이 향상되었고, 후처리과정을 간소화 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 3차원 측정을 위해 기구적인 부분과 하드웨어적인 부분의 시스템을 구성하고, 데이터 처리용 소프트웨어에서 입력영상의 전처리 과정 중 영상의 이진화 단계에서 임계값을 결정하기 위하여 간단한 신경망을 사용하였으며, 이에 대한 결과를 제시하고자 한다.

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The Study on Development of Automatic Main Reinforcement Placing System of Columns for RC Structures based on Parametric Technology (파라메트릭 기술기반 철근콘크리트 구조물의 기둥부재 주철근 자동배근시스템 구축에 관한 연구)

  • Cho, Young-Sang;Hong, Seong-Uk;Kim, Yu-Ri;Lee, Je-Hyuk
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.484-487
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    • 2010
  • 본 논문에서는 BIM(Building Information Modeling)의 핵심기술인 파라메트릭 기술을 기반으로 하여 철근콘크리트 구조물의 기둥부재 주철근 자동배근시스템을 구축함으로써 기존 프로그램에서 사용자가 직접 입력해야하는 변수의 수를 최소화하고 사용성과 정확성을 높이는 것을 목적으로 한다. 기존 철근배근 형상 자동 모델링에서 기둥철근의 자동 모델링은 기둥단면이 변하는 부분에서의 철근 배근과 정착 및 이음길이를 고려하지 않고 있다. 만약 고려하더라도 이용자가 직접 입력하는 방식이기 때문에 규모가 큰 건물일 경우 방대한 정보의 처리 미숙으로 인해 정확한 모델링을 기대하기 어려운 실정이다. 본 연구에서는 기둥 부재에 대하여 대상 건물을 선정하고 구조해석 모델링을 구축한 후 구조해석 결과 데이터베이스를 추출하여 얻은 정보와 건축구조설계기준에 따른 정착 및 이음 길이 산정에 관한 알고리즘을 구축하여 철근배근 형상 자동화 모듈에 적용하여 배근 자동 설계 및 자동 형상화 모듈을 생성하였다.

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Segmentation of underwater images using morphology for deep learning (딥러닝을 위한 모폴로지를 이용한 수중 영상의 세그먼테이션)

  • Ji-Eun Lee;Chul-Won Lee;Seok-Joon Park;Jea-Beom Shin;Hyun-Gi Jung
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.42 no.4
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    • pp.370-376
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    • 2023
  • In the underwater image, it is not clear to distinguish the shape of the target due to underwater noise and low resolution. In addition, as an input of deep learning, underwater images require pre-processing and segmentation must be preceded. Even after pre-processing, the target is not clear, and the performance of detection and identification by deep learning may not be high. Therefore, it is necessary to distinguish and clarify the target. In this study, the importance of target shadows is confirmed in underwater images, object detection and target area acquisition by shadows, and data containing only the shape of targets and shadows without underwater background are generated. We present the process of converting the shadow image into a 3-mode image in which the target is white, the shadow is black, and the background is gray. Through this, it is possible to provide an image that is clearly pre-processed and easily discriminated as an input of deep learning. In addition, if the image processing code using Open Source Computer Vision (OpenCV)Library was used for processing, the processing speed was also suitable for real-time processing.

Development of 3 Dimensional Information system for culture and art (문화예술 3차원 정보시스템 개발)

  • Lee, C.W.;Kim, W.S.;Lee, M.S.;Kim, C.H.;Hong, S.W.;Lee, C.J.
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.1 no.2
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    • pp.279-283
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    • 1995
  • 21세기 정보화 시대에 효과적으로 대비하기 위해 세계 여러나라에서 추진하고 있는 정보화 사회를 구축하는데 필수적인 요소로 lnfrastructure인 초고속 정보 통신망을 구축하고 있다. 이에 따라 국내에서도 정부주도로 초고속망을 이용한 대국민 서비스 사업을 추진하고 있고, 이 사업의 일환으로 문화체육부에서도 국립중앙박물관을 중심으로 대국민 서비스용 문화정보망 구축을 추진하고 있다. 이러한 문화정보망 사업의 최종 목표는 종래의 개념을 넘어선 인간에게 가장 현실감을 줄 수 있는 "가상박물관"과 같이 문화재를 글, 그림 이외에 3차원 업체형상을 가진 문화재를 3차원적으로 표현하여 보이지 않는 부분을 볼 수 있도록 문화재를 이동, 회전 및 확대, 축소 표현이 가능한 3차원 형상정보 데이타베이스를 구축하여야 한다. 본 과제에서는 이러한 3차원 형상정보 데이타베이스 구축을 위해, 컴퓨터 그래픽스 기술과 인공지능 기술이 복합적으로 구현된 3차원 입체형상 자동 입력 시스템 및 모델링 시스템과 지원 도구 개발을 목표로 진행되고 있다. 이 시스템이 완성되면 문화재 형상의 영구보존, 문화재의 특성(크기,색,무늬,질감) 보존, 문화재 형상 복원 및 문화재의 시대적 상대평가를 용이하게 하는 효과를 얻을 뿐아니라, 컴퓨터 그래픽스 기술 및 정보처리 기술을 문화재 연구와 전시에 적용하여 문화정보망 사업의 구체적 효과를 가시화 할 수 있다.

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Word sense disambiguation using modular neural networks (모듈화된 신경망을 이용한 한국어 중의성 해결 시스템)

  • Han, Tae-Sik;Song, Man-Suk
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 1995.10a
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    • pp.39-42
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    • 1995
  • 문장 안에서 한 단어가 가지는 올바른 의미를 얻기 위해 모듈화된 신경망을 이용하였다. 앞부분에 놓인 신경망은 코호넨 신경망으로 사용자의 지도가 개입되지 않은 상태로 자율학습(Unsupervised learning)이 이루어지고, 뒤에 놓인 신경망은 앞에서 결과로 얻은 2차원의 자기 조직화 형상지도(Self-organizing feature map)를 바탕으로 역전파 신경망을 이용한 지도학습(Supervised learning)을 하게 하였다. 입력 자료는 구문분석된 문장의 조사 정보를 활용하여 입력 위치를 정해준 명사의 의미표지와 동사의 의미표지를 사용하였다. 중의성이 있는 단어를 가지는 문장은 중의성의 가지수 만큼 테스트 입력 자료가 되어 신경망을 통과하여 의미를 결정하도록 한다.

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Trajectory Based Air Traffic Analysis Software Design for Dynamic Airspace Configuration (동적 공역 형상관리를 위한 궤적기반 항공 교통량 분석 소프트웨어 설계)

  • Kim, Hyoun-Kyoung;Eun, Yeon-Ju;Oh, Eun-Mi
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.12 no.1
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    • pp.173-181
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    • 2013
  • In this paper, the design result of the trajectory-based air traffic analysis software which is going to be used to assess air-traffic efficiency in case that some modification's made in dynamic airspace configuration, is described. The software has been developed to make statistical data about air-traffic in Incheon FIR based on the RPL, and to analyze the airway utilization and controller workload using the trajectory modeling data which are derived from the aircraft type, cruise speed, cruise altitude, and routes and fixes in the RPL. Since it batch-processes the long-term trajectory data with other inputs such as airspace, route information and so on, it has the advantage of quickly predicting the traffic variation when some change in airspace and route information is made.

The Implementation of Information Management System for Eddy Current Testing Evaluation Result (와전류 탐상검사 평가결과 정보관리 시스템 구현)

  • Shin, Jin-Ho;Yi, Bong-Jae;Song, Jae-Ju
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.1229-1232
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    • 2001
  • 코일에 고주파전압을 걸면 교류자계가 발생하며 이 자게 내의 금속재료에 와전류가 발생하는데 와전류는 재료의 재질, 결함, 이종금속, 형상변화 등에 의해 그 발생상태가 다르기 때문에 검출용 코일에서 얻어진 신호성분을 해석함으로써 재료의 비파괴검사가 가능하다. 원자력발전소에서는 증기발생기와 열교환기를 정기적으로 이 와전류 탐상검사를 수행하고 결함상태를 평가하여 그 결과를 대용량 Media에 저장한다. 본 논문에서는 평가결과 정보를 추출하고 변환 처리하여 RDBMS에 입력 관리하는 과정과 다양한 형태의 열교환기 Tubesheet를 편집하는 기능, 사용자의 검색조건 선택에 따라 데이터베이스를 Query하여 Tubesheet에 Mapping 처리하는 기능, 검사주기 및 기기별로 평가결과를 비교 분석할 수 있는 통계/보고서 기기사양정보 및 검사정보관리 등 제반 Application 시스템 구현 결과를 소개한다.

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Damage Detection of Bridge Structures Considering Uncertainty in Analysis Model (해석모델의 불확실성을 고려한 교량의 손상추정기법)

  • Lee Jong-Jae;Yun Chung-Bang
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.19 no.2 s.72
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    • pp.125-138
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    • 2006
  • The use of system identification approaches for damage detection has been expanded in recent years owing to the advancements in data acquisition system andinformation processing techniques. Soft computing techniques such as neural networks and genetic algorithm have been utilized increasingly for this end due to their excellent pattern recognition capability. In this study, damage detection of bridge structures using neural networks technique based on the modal properties is presented, which can effectively consider the modeling uncertainty in the analysis model from which the training patterns are to be generated. The differences or the ratios of the mode shape components between before and after damage are used as the input to the neural networks in this method, since they are found to be less sensitive to the modeling errors than the mode shapes themselves. Two numerical example analyses on a simple beam and a multi-girder bridge are presented to demonstrate the effectiveness and applicability of the proposed method.

A Study on the Intelligent 3D Foot Scanning System (인공지능형 삼차원 Foot Scanning 시스템에 관한 연구)

  • Kim, Young-Tak;Park, Ju-Won;Tack, Han-Ho;Lee, Sang-Bae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.14 no.7
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    • pp.871-877
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    • 2004
  • In this paper, for manufacturing a custom-made shoes, shape of foot acquired three-dimensional measurement device which makes shoe-last data for needing a custom-made shoes is founded on artificial intelligence technique and it shows method restoring to the original shape in optimized state. the developed system for this study is based on PC which uses existing three dimensional measurement method. And it gains shoe-last and data of foot shape going through 8 CCD(Charge Coupled Device) Which equipped top and bottom, right and left sides and 4 lasers which also equipped both sides and upper and lower sides. The acquired data are processed image processing algorithm using artificial intelligence technique. And result of data management is better quality of removing noise than other system not using artificial intelligence technique and it can simplify post-processing. So, this paper is constituted hardware and software system and it used neural network for determining threshold value, when input image on pre-processing step is being stage of image binarization and present that results.