• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.229-232
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• 2001

콘형 스피커를 사용한 임피던스 흡음 제어시스템에서는 진동판의 진동속도와 음압 모두를 궤환하는데 이는 궤환 이득이 큰 반면에 궤환 루프상의 요소들 때문에 안정한 동작이 곤란하였다. 이 연구에서는 전기단 접속형 제어시스템과 속도 궤환형 제어시스템의 적용에 대해 그 가능성을 확인하였다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.5 no.1
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• pp.60-65
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• 2004

Induction heating system is time varying system around curie point. So, it has many troubles which are system shut down and change the load impedance. In this paper has been designed the parallel resonant inverter which controlling the constant power and tracking the load resonant frequency with PLL is possible, in order to minimize switching losses and solve it's many troubles. The current full-bridge type parallel resonant inverter of an induction heating system was composed of IGBT in switching device. For regulating the output power of an induction heating system, the Fuzzy logic controller is used. The Fuzzy controller makes the control signal for a stable power regulating control and when reference is changed, it is superior to adaptability. It has been evaluated a stable behavior for a noise with switching and a load disturbance.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.41 no.5
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• pp.481-491
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• 2022

The active sonar transmission system consists of a transmitter that outputs an electrical signal and an underwater acoustic transducer that converts the amplified electrical signal into an acoustic signal. In general, the transmitter output characteristics are dependent on load impedance, and an underwater acoustic transducer, which is a transmitter load, has a characteristic that the electrical impedance varies largely according to frequency when driven. In such a variable impedance condition, the output of the active sonar transmission system may become unstable. Hence, this paper proposes a design and control technique of a sonar transmitter for transmitting a stable transmission signal even under variable impedance conditions of an underwater acoustic transducer in an active sonar transmission system. The electrical impedance characteristics of the underwater acoustic transducer are experimentally analyzed, and the sonar transmitter is composed of a single-phase full-bridge inverter, an LC filter, and a matching circuit. In this paper, the design and output control method of the sonar transmitter is proposed to protect the transmitter and transducer. It can secure stable output voltage characteristics even if it transmits the Linear Frequency Modulation (LFM) signal. The validity is verified through the simulation and the experiment.

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.5 no.3
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• pp.55-64
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• 1996

To control arousal level using physiological index, electrodermal activity signal was detected and separated into skin impedance level and response. Arousal state decision and control algorithm was studied to implement and evaluate real time portable arousal control system. The implemented system can detect and control arousal state from initial drowsy state. This system will be applicable to the evaluation of the effect of warning signal, driver's drowsy detecting system, and sleep study.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.3022-3024
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• 2005

연성 PCB(flexible printed circuit board)는 현재 노트북 PC와 디지털 카메라등에 적용되며, 굴곡성이 강하고 소형화 및 조립에 용이하여 주로 기판 사이나주기판과 외부 커넥터사이에 데이터의 전송매체로써 널리 사용되는 핵심부품이다. 근래에 개발되는 PCB 기반의 고성능 신호처리회로들은 데이터 전송율이 수백 MHz에서 수 GHz에 이르고 있으며, 신호선과 유전체, 접지판의 구조적 특성에 따라서, 반사 효과와 같은 신호무결성 문제들이 파생되어 신호의 최대성능을 제한하게된다. 이에 따라 적절한 임피던스 제어를 통하여 고성능신호들의 왜곡을 상쇄시키는 기술이 중요하게 되었다. 본 논문에서는 연성 PCB 전송라인을 위한 임피던스 모델을 대상으로 각 모델의 주요 특징 및 정확성을 분석하였다. 연성 PCB의 전송라인은 보통 전통적인 마이크로스트립 라인의 특성 임피던스 모델에 비해 신호선의 너비가 크며, 이를 반영한 개선된 수학적 임피던스 모델들이 제안되어 있다. 따라서 본 논문은 기존의 마이크로스트립 전송라인과 연성 PCB 전송라인에 적합한 수학적 모델들을 이용하여 신호 무결성 문제를 모의할 수 있는 CAE(computer-aided engineering) 도구의 임피던스 측정 결과를 비교 및 분석하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.371-374
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• 2001

내연기관의 흡기 소음을 줄이기 위한 효과적인 소음 제어 요소로서 다공형 직조관(porous woven hose)이 널리 사용된다. 직조관이 사용된 흡기계의 음향 특성을 예측하기 위해서는 직조관의 임피던스(acoustic wall impedance)에 대한 정보를 알아야 한다. 그러나, 높은 저항(resistance), 두께, 곡률, 비균질성 등의 특수한 음향학적/구조적 특성 때문에 직조관의 임 피던스를 정확하게 측정하는 것은 쉽지 않다. 본 연구에서는 소음기의 전달손실(transmission loss)을 측정하는데 널리 사용되는 간단한 측정장치를 이용하여 직조관의 임피던스를 측정하였다. 측정된 임피던스에 대해 직조상태를 나타내는 인자와 주파수를 독립 변수로 사용하여 curve-fitting을 수행하여, 직조상태가 다른 직조관의 임피던스를 예측하였다. 이렇게 예측된 임피던스로부터 실제 사용되는 범위 내에서 임의의 길이를 가지는, 직조상태가 다른 직조관의 전달 손실을 예측하였고, 측정된 전달손실과 비교하여, 잘 일치하는 것을 확인하였다. 본 연구에서 제시한 방법은 직조관의 음향 특성을 파악하고, 직조관이 사용된 자동차 흡기계의 음향성능을 예측하는데 유용하게 사용될 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics D
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• v.35D no.10
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• pp.67-75
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• 1998

This paper examined the geometrical variables of microstrip to control the characteristic impedance of MCM interconnect and also with respect to the practical requirements, evaluated the critical lengths for attenuation, propagation delay, and crosstalk at 500 MHz frequency compared to at 50 MHz frequency. With the illustration of each MCM-L and MCM-D interconnect having 50 characteristic impedance, it was revealed that the most important geometrical variables to control the characteristic impedance of microstrip are eventually dielectric thickness and line width. In particular, the dielectric thickness of MCM-D interconnect must be controlled with tolerance below 2 m. It is clear that the attenuation does not give rise to signal distortion in the range of up to 500MHz frequency for both MCM-L and MCM-D interconnects. However, the propagation delay is so significant that both MCM-L and MCM-D interconnects should be matched with load at the 500 MHz frequency. For the MCM-D interconnect, the crosstalk voltage would not be high to generate the wrong signal on the neighboring line at 500 MHz frequency, but the MCM-L interconnect could not be used due to severe crosstalk. Eventually, it is clear that the transmission line behavior must be studied for the design of MCM substrate at the 500 MHz frequency.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07a
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• pp.259-261
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• 2005

기존 계통 안정도 평가와 제어의 방법은 전체 계통의 데이터를 취득한 후 평가하고 제어하는 방식으로 이루어져왔다. 하지만 이 방식은 계산 효율 측면과 통신상의 문제로 인해 신뢰성 측면에서 문제가 있다 더욱이 긴급한 상황에서 전압 불안정을 판단하기에는 많은 문제점이 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 PMU(Phase Measurement Unit)와 같은 측정 장치에서 제공하는 지역정보를 이용한 VIP(테브난 임피던스와 부하 임피던스의 비교 분석하여 제어하는 방법)가 제시되었다. 본 논문에서는 VIP 알고리즘을 이용한 전압 불안정 현상 모의를 실시간 Digital Simulator (Hypersim)를 이용하여 계통을 분석하였다. Hypersim에서는 실제 계통과 유사한 모의를 통해 동적 모의가 가능케 하고 있다. 이것은 동안 실효치 데이터를 기반으로 하는 시간 모의에서 벗어나 실제 계통과 같이 순시치 데이터를 가지고 실제 상황처럼 모의 분석할 수 있는 것이다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.21 no.2
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• pp.252-260
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• 1997

In this paper, a friction compensation method using a disturbance observer is proposed for an impedance control of pneumatic manipulator. It is assumed that the generated torque by a pneumatic actuator can be estimated based on the pressure signals and the discharge volume. In order to improve the dynamic characteristics of the pneumatic actuator driven by meter out method, we construct the inner torque control system by feeding back the generated torque. In order to reduce the influence of disturbances comprising friction torque and parameter variations of plant, the impedance control system is constructed with a disturbance observer which estimates the disturbances based on the generated torque of pneumatic actuator, the angular velocity and the reaction torque. From some experiments, it is confirmed that the proposed control system is effective to improve the robustness for the friction torque in the impedance control of a pneumatic manipulator.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.410-410
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• 2000

Impedance control is recognised as one of the most proper control scheme to carry out the assembly tasks, since it can control the dynamic relationship between the manipulator and environment directly. However, it is well known that the contact force cannot be controlled directly using the impedance control. Also impedance parameters should be properly defined depending on the task to be performed. We propose a new position based impedance control, which has self-adjusted impedance parameters and can control the contact force explicitly, Impedance parameters, as time-varying parameters, are adjusted automatically based on the measured contact force and the position error during the task. A proposed algorithm was implemented on the peg-in-hole task with the industrial manipulator. We shows the effectiveness of proposed control method experimentally.