• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.102-103
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• 2008

본 논문에서는 임베디드 환경을 위한 객체인식 시스템의 구조 및 실시간 처리를 위한 객체인식기의 하드웨어설계를 제안한다. 제안된 구조는 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)를 이용하여 사물의 특징점을 추출하고, 비교하여 객체를 인식한다. SIFT는 영상의 크기 및 회전 등의 변화에 적응이 뛰어난 알고리즘이지만, 복잡한 연산이 반복되어 연산시간이 많은 특성상 임베디드 환경에서 실시간 처리가 어렵다. 따라서 해당 알고리즘을 하프웨어로 설계하여, 임베디드 사물인식 시스템에 적용한다. 사물인식의 빠른 처리와 인식영역의 구분을 위해 JSEG 영상분할 알고리즘을 활용하며, SIFT 특징점 추출 연산과 병렬 실행이 가능하도록 SIFT와 함께 하드웨어 구조로 설계한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (상)
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• pp.459-462
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• 2003

본 논문에서는 임베디드 자바 시스템을 위한 핵심 클래스 파일에서 상수풀 (constant pool) 의 각 항목들에 대해 통계를 내고 분석해 보았다. 분석 대상 클래스 파일들은 썬 마이크로 시스템사의 J2ME/CLDC 클래스 파일들과, RTJ Computing 사의 simpleRTJ 시스템의 클래스 파일들이다. 이들 파일들에 대한 분석 결과 임베디드 자바 시스템을 위한 핵심 클래스 파일에서 상수풀은 전체 파일 크기의 거의 절반에 해당되는 46%를 차지하고 있음을 알 수 있었다. 또한 상수풀에는 평균 44개의 상수들이 있으며, 이들 중 실제 바이트코드 실행에 사용되는 상수들은 단지 6퍼센트에 불과한 3개에 지나지 않았다. 나머지 78퍼센트의 상수들은 단지 형식 확인과 클래스 링크 목적으로만 사용되는 것들이었다. 이 결과는 실행 시간시 동적인 형식 확인과 클래스 렁크를 하지 않는 환경이라면 매우 큰 메모리 절감을 이룰 수 있음을 보여주고 있는 것이다. 본 연구의 결과는 클래스 파일이 ROM 등에 탑재되어 있는 임베디드 시스템 환경에 적용될 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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• pp.318-321
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• 2010

임베디드 소프트웨어를 테스트하고 디버깅하려면 기능 분석, 프로세스 추적, 메모리 디버깅 등 다양한 기술들이 존재한다. 하지만 테스터가 임베디드 시스템 내부의 컴포넌트들의 사이에 결함을 발견하고 그 위치를 찾아야 하는 경우, 디버깅 기술과 도구만으로는 한계가 있다. 만약 테스터가 테스트 도구를 이용할 경우 이런 단점을 보완할 수 있지만 다양한 임베디드 시스템 환경에서는 테스트 환경만을 구축하는 데도 많은 노력과 시간이 소요된다. 따라서 이러한 문제 해결하기 위하여 본 논문에서는 관점 지향 프로그래밍(Aspect-Oriented Programming)을 사용한 후크(Hook) 개념을 적용하여 새로운 테스팅 아키텍처를 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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• pp.512-514
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• 2009

새로운 임베디드 프로세서를 설계하거나 재설계하는 경우에 실제 하드웨어로 구현하기 전에 프로세서의 다양한 성능확인과 개선을 위해 소프트웨어적으로 검증할 수 있는 시뮬레이터와 같은 실험환경의 구축은 하드웨어 설계자 및 임베디드 소프트웨어 개발자에게 중요한 요소이다. 본 논문에서는 임베디드 프로세서 설계자의 아키텍처 탐색과 성능측정 환경을 지원하기 위해 임베디드 프로세서를 위한 시뮬레이터를 인스트럭션-셋 캄파일 방식으로 설계한 후 모델을 제시한다. 또한 시뮬레이터를 구성하는 각 요소에 대한 기능적, 연결성 기술을 통해 실제적인 개발에 활용될 수 있도록 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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• pp.986-987
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• 2023

본 논문은 신경근육질환 환자의 이동 문제를 해결하고, 기존 전동킥보드 시스템의 한계와 문제점도 해결하는 '신경근육질환 환자를 위한 전동킥보드 안전 환경 시스템'을 제안한다. 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 헬멧 착용 검사를 통과해야만전동킥보드를 이용할 수 있다. 휴대폰 전면 카메라를 통해 사용자의 모습을 촬영하면 딥러닝 모델을 통해 헬멧 착용 여부를 판단한다. 둘째, 주행 금지구역에서는 이용자 추적 모드를 활성화하여 OpenCV를 통해 이용자를 검출및 추적하고이에 따라 모터 PWM을 조절해서 방향 및 속력을 조절함으로써 이용자를 추적한다. 셋째, 헬멧 내 자이로 센서와 쇼크 센서를 통해 주행 사고를 감지하고 SMS를 이용해 해당 보호자에게 자동으로 사고 정보를 전달한다.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제23권7호
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• pp.417-423
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• 2017

최근, 딥러닝을 사용 가능한 임베디드 디바이스가 상용화됨에 따라 임베디드 시스템 영역에서도 딥러닝 활용에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다. 그러나 임베디드 시스템을 고성능 PC 환경과 비교하면 상대적으로 저사양의 CPU/GPU 프로세서와 메모리를 탑재하고 있으므로 딥러닝 기술의 적용에 있어서 많은 제약이 있다. 본 논문에서는 다양한 최신 딥러닝 네트워크들을 임베디드 디바이스에 적용했을때의 성능을 시간과 전력이라는 관점에서 실험적으로 평가한다. 또한, 호스트 CPU와 GPU 디바이스간의 메모리를 공유하는 임베디드 시스템들의 아키텍처적인 특성을 이용하여 메모리 복사를 줄임으로써 실시간 성능과 저전력성을 높이는 방법을 제시한다. 제안된 방법은 대표적인 공개 딥러닝 프레임워크인 Caffe를 수정하여 구현되었으며, 임베디드 GPU를 탑재한 NVIDIA Jetson TK1에서 성능평가 되었다. 실험결과, 대부분의 딥러닝 네트워크에서 뚜렷한 성능향상을 관찰할 수 있었다. 특히, 메모리 사용량이 높은 AlexNet에서 약 33%의 이미지 인식 속도 단축과 50%의 소비 전력량 감소를 관찰할 수 있었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (1)
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• pp.862-864
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• 2005

TMOSM/Linux v2.0 은 리눅스/임베디드 리눅스에서 분산 실시간 객체 모흼인 TMO로 작성된 프로그램을 실행시키는 미들웨어이다. 최근 임베디드 환경의 급속한 발전과 더불어 다양한 실시간 기반 제어 틴 개발 방법론에 대한 요구사항 역시 증가하고 있지만, 임베디드 리눅스를 비롯한 여러 임베디드 OS에서는 이들을 모두 충족시키는데 여러 단정들이 존재하고 있다. 따라서 TMO기반 미들웨어는 임베디드 OS의 단점들을 보완함은 물론 TMO의 장점을 최대한 끌어낼 수 있는 형태로 구축되어야 할 것이다. 본 논문은 리눅스/임베디드 리눅스에서 TMOSM/Linux v2.0이 TMO 기반 미들웨어로서 그 역할을 최대한 발휘할 수 있도록 구성한 방법중 가상 쓰레드를 이용한 설계와 그 결과를 보인다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2008년도 제39차 동계학술발표논문집 16권2호
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• pp.263-266
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• 2009

임베디드 시스템을 지원하는 JAVA API를 개발하면 임베디드 시스템을 개발자가 JAVA를 사용함으로서 코드의 재사용, 객체지향 개념의 시스템 개발들을 가능하게 한다. JAVA API를 구현하는데 있어 시스템에 의존적인 부분들이 존재하게 되는데, 이는 native 함수에서 구현한다. 본 논문에서는 리눅스 기반의 임베디드 시스템 디바이스를 제어하기 위한 JAVA API를 구현하는데 있어 플랫폼 독립적인 자바 부분과 의존적인 native 부분으로 나눠 설계 및 구현하였고, 임베디드 시스템 디바이스의 JAVA API를 통한 제어에 초점을 두었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (A)
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• pp.148-150
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• 2006

본 논문은 임베디드 리눅스 (Embedded Linux)를 기반으로 하고 있다. 리눅스는 안정성, 유연성, 오픈소스, 다양한 하드웨어 플랫폼 지원, 검증된 네트워크 등을 장점으로 임베디드 시스템 (Embedded System)의 운영체제로 많이 사용되고 있다. 하지만 기존의 리눅스 시스템은 중대형 시스템을 기반으로 운용되었기 때문에 자원 제약이 많이 따르는 임베디드 환경에서 적합하지 않다. 그리고 수십초가 걸리는 부팅시간도 중요한 문제점으로 작용한다. 본 논문은 임베디드 시스템인 RFID 리더 (Radio Frequency IDentification Reader)에서 경량화 (light-weighted) 과정을 거친 임베디드 리눅스를 운용할 수 있도록 하였다. RFID 리더의 잉베디드 리눅스는 보다 적은 메모리를 사용하여 메모리 사용 효율성을 높였고 경량화전의 시스템에 비교하여 상당한 부팅시간 감소 효과를 얻었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2006년도 추계학술발표대회
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• pp.467-470
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• 2006

임베디드 시스템의 발달은 다양한 분야로의 보급으로 인해 널리 확장되면서 점차 빠르게 발전되어왔다. 이러한 빠른 발전은 점차 다양한 기기들의 융합인 컨버전스로 나아가고 있으며, 동일한 분야의 기기에서 시스템은 다르지만 비슷한 성능을 가진 기기들이 등장하고 있다. 이렇게 임베디드 시스템이 다양해지고 비슷한 성능의 제품들이 출시되는 상황에서 임베디드 소프트웨어의 중요성은 더욱 증가할 것이며, 오류를 검사하는 테스팅은 더욱더 중요해 지고 있다. 본 논문은 이기종 환경의 다양한 임베디드 시스템을 지원가능하고, 보다 가볍고 효율적으로 사용가능한 임베디드 소프트웨어 테스팅 도구를 설계하고 구현하고자 한다.