현재 임베디드 환경이 대두되면서 저장 매체로 플래쉬 메모리가 하드디스크를 대체하여 각광을 받고 있다. 이는 휴대폰과 같은 임베디드 환경의 이동성과 관련하여 플래쉬 메모리의 여러 물리적인 특징이 하드디스크보다 이런 환경에 적합하기 때문이다. 본 논문에서는 이런 부분은 배제하고 성능 측면만을 고려하여 하드디스크와 플래쉬 메모리를 비교해 보았다. 측정을 위해 2개의 보드를 사용하였다. 보드 1에서는 FAT 파일시스템 하드디스크와 FAT 플래쉬 메모리로 저장 매체에 따른 성능 측정을 위해 환경을 구축하였다. 보드 2는 FAT 플래쉬 메모리와 YAFFS 플래쉬 메모리로 플래쉬 메모리가 기존 파일시스템과 전용 파일시스템에 따라 얼마만큼의 성능 차이를 내는지 알아보기 위해 환경을 구축하였다.
최근, ARM Mali와 같은 여러 임베디드 프로세서들이 OpenCL과 같은 GPGPU 프레임워크를 지원함에 따라 기존 PC 환경에서 활용되던 GPGPU 기술이 임베디드 시스템 영역으로 확대 되고 있다. 그러나 임베디드 시스템은 PC와는 상이한 구조를 갖으며, 저전력이나 실시간성과 같은 성능이 더욱 중요하다. 본 논문에서는 임베디드 GPGPU환경에서 AES 암호화 알고리즘을 개방형 범용 병렬 컴퓨팅 프레임워크인 OpenCL을 사용하여 구현하고 이를 CPU만을 이용한 구현과 비교한다. 실험결과, 1000KByte의 데이터 사이즈의 128비트 AES 암호화 시에 OpenCL을 사용하여 GPU로 병렬 처리하는 것이 OpenMP를 사용하여 CPU상에서 병렬 처리한 방식보다 응답 시간은 최대 1/150, 에너지 소비량은 최대 1/290로 감소함을 확인하였다. 또한 호스트와 GPU 디바이스 간에 메모리를 공유하는 임베디드 구조의 특성에 최적화하여 메모리 복제를 하지 않는 기법을 적용하는 경우 응답시간과 에너지 소비량에서 최대 100% 이상의 추가적인 성능개선을 이룰 수 있었으며, 연구에서 사용한 데이터의 크기에 비례하여 더 높은 성능의 개선이 나타나는 것을 확인하였다.
최근 임베디드 분산 객체 응용 기술로 CORBA 규격이 사용되고 있다. CORBA규격은 엔터프라이즈 응용을 위해서 만들어진 규격이지만, 임베디드 시스템 환경에 적합하게 수정, 이식을 하고 있다. 그러나 주로 예측을 통한 CORBA의 동적인 기능 삭제와 CORBA 서비스를 최소화 한 메모리 사용량 제한에 중점을 둔 규격을 만들어 왔다. 실제 표준 CORBA 규격의 임베디드 시스템에 이식을 통한 실험적인 데이터를 근거 설정된 규격 설정이 필요하다. 따라서 이 논문에서는 표준 규격의 CORBA를 실제 임베디드 시스템에 이식을 하고, 동적인 응용프로그램을 실행함으로써 임베디드 시스템에서 발생 할 수 있는 특징을 조사 해보고자 한다. 이러한 특징을 근거로 임베디드 시스템 CORBA 규격 설정에 근거가 될 수 있을 것이다.
최근에 임베디드 환경은 하드웨어의 비약적인 발전과 다양한 전자 제품에서의 소프트웨어 제어로 인하여 소프트웨어 분야에서 많은 변화를 겪고 있다. 이러한 환경적 변화로 인한 요구사항의 증가는 임베디드 소프트웨어의 복잡도를 높여왔고 이는 기존 개발방법의 한계를 보여주었다. 모델 기반의 개발방법은 이미 오래전 제기되었던 범용 소프트웨어 개발에서 발생했던 한계의 해결을 위하여 제시되고 지금까지 사용되어온 방법으로서 임베디드 환경에 닥친 한계의 극복을 위한 대안 중 하나로 꼽히고 있다. 이 논문에서는 이 모델 기반 개발 방법론을 임베디드 소프트웨어 적용하기 위한 모델 기반의 다이어그램 편집기와 이로부터 작성된 모델을 이용하여 자동적으로 코드를 생성하는 코드 자동생성기를 제안한다. 모델 정의에 사용된 다이어그램 편집기는 GMF를 이용하여 구현하며, 코드 자동생성기에는 임베디드 환경의 특징인 제한된 메모리와 동시적 병행성 문제를 해결하기 위한 코드 생성 기법을 추가한다. 아울러 생성된 코드의 검증을 위하여 기존의 코드를 대체하여 수행하는 방법을 사용한다.
본 논문에서는 교육용 임베디드 라우터 실습장비 설계를 제시하였다. 교육용 임베디드 라우터 실습장비는 사용자가 인터넷 환경에서네트워크 구성과 임베디드 라우터 프로그래밍 실습 교육을 할 수 있도록 설계 및 구현되었다. 정적 및 동적 라우팅 프로토콜과 방화벽을 지원하는 라우터 기술 교육용 시스템 설계를 임베디드 환경에서 이더넷 인터페이스를 바탕으로 제시하였다. 개발 환경으로는 CPU는 PXA255, 디버깅 환경은 ADS 1.2, RTOS는 uC/OS-ii, 개발 언어는 C 언어를 사용하였다. 교육 과정으로는 제공된 정적 및 동적 라우팅 프로토콜과 방화벽 프로그램을 컴파일 및 로딩이후 데모 동작의 ping 처리과정으로 이들 기능의 점검 후 ping 패킷 처리의 성능도 살펴보았다. 이후 데모 기능과 유사하게 동작하는 프로그래밍을 하도록 기술 교육을 단계별로 진행시키도록 하였다. 즉, 정적 및 동적 라우팅 프로토콜과 패킷 필터링에 따른 프로그래밍의 완성 및 이의 검증을 수행하도록 하였다.
멀티미디어 비디오 응용의 이용이 증가함에 따라 모바일 임베디드 시스템 환경에서 K264/AVC 기반의 디코더 시스템 구현에 대한 수요가 증가하고 있다. H.264/AVC 디코딩 작업은 내부적으로 많은 연산을 필요하므로, 임베디드 시스템 환경 및 멀티미디어 비디오 응용의 기대 품질에 따라 다양한 구현 방법이 사용될 수 있다. 하지만, 주어진 모바일 임베디드 시스템 환경에 적합한 구현 방법을 선택하기 위해서는 임베디드 시스템의 연산 능력과 비디오 디코딩 작업에 필요한 연산 요구량에 대해 정확한 분석이 필요하다. 본 논문에서는 모바일 임베디드 단말 환경을 위한 H.264/AVC 디코더의 하드웨어 및 소프트웨어 구현 방안을 제안하고, 이에 대한 성능 측정 방법 및 결과를 제시하였다. 또한 리눅스 기반의 모바일 임베디드 시스템에서의 비디오 디코딩 시스템의 성능 제한 요소를 판별함으로써 효과적인 구현 방법을 보이고 있다.
최근에는 가상화 기술이 임베디드 시스템 분야에도 적용 되면서, 다양한 종류의 임베디드 시스템이 하나의 물리 머신에서 동시에 실행되어야 하는 경우가 늘어나고 있다. 임베디드 시스템은 다양한 특성을 가지는데 그 중 하나가 바로 I/O 처리에 되한 지연시간의 보장이다. 본 논문에서는 임베디드 가상화 환경에서 I/O 지연 시간이 발생하는 원인을 분석하고 이를 해결 하기 위한 방법을 제안한다. 그리고 실험을 통해서 I/O 지연시간이 개선 될 수 있음을 보인다.
임베디드 소프트웨어의 응용범위 확대, 요구기능의 복잡성 증가, 그리고 제품개발의 신속성이 요구됨에 따라 소프트웨어 개발업체에서는 기존의 개발 환경에서 진화하여 제품계열공학에 근거한 소프트웨어 생산 환경으로의 전환을 시도하고 있다. 이를 위해서는 대상 시스템에 대한 소프트웨어 아키텍처의 개발이 필수적으로 요구되는데, 본 연구에서는 개발업체가 기존의 소프트웨어 자산으로 보유하고 있는 구조적 모델을 소프트웨어 아키텍처 모델로 변환하기 위해 요구되는 방법 및 지원 도구를 제안한다. 제안하는 아키텍처 변환기는 기존 임베디드 소프트웨어 개발 환경에 대한 큰 변화 없이 제품계열공학의 소프트웨어 개발환경으로 접근할 수 있도록 지원한다.
H.264/AVC (baseline profile)은 MPEG-4 (simple profile)에 비하여 약 2배정도 향상된 압축 성능을 나타내는 것으로 알려져, DMB 방송, DVD 등에 사용될 예정이며, 다양한 멀티미디어 서비스에 사용될 차세대 비디오 압축 표준으로 인정받고 있다 하지만, 부호기의 복잡도는 MPEG-4 simple profile에 비하여 16배정도 높아져서, 실시간을 요구하는 서비스, 또는 임베디드 환경을 갖는 서비스에 사용하는데 심각한 제약을 갖는다. 따라서, 기존의 표준 코덱들을 대체하여 다양한 통신 환경에서 향상된 화질의 비디오 서비스를 제공하기 위해서는 코덱의 복잡도 개선이 매우 중요하다. 본 논문은 H.264/AVC 비디오 코덱을 임베디드 환경을 갖는 통신 서비스에 적용하기 위하여 코덱의 복잡도를 개선하기 위한 방법을 제시한다
최근 유비쿼터스(Ubiquitous) 시대가 도래함에 따라 홈 네트워킹(Home Networking)환경과 이동컴퓨팅 환경에 주로 사용되는 임베디드 시스템을 효과적으로 이용하기 위해서 미들웨어가 필요하게 되었다. 그러나 임베디드 시스템의 제한된 자원을 효율적으로 이용하기 위해 미들웨어의 최적화가 중요하다. 본 논문에서는 CORBA 컴포넌트(Component)중 POA(Portable Object Adapter)와 ORB(Object Resource Broker)사이의 상황을 모니터링 함으로써 기존 POA의 지속적인 서비스정책을 유동적으로 설정하고 특정 POA에 집중된 Servant들을 로드 밸런스를 한다. 이를 통해 임베디드환경에 맞는 효과적인 CORBA POA를 구성할 수 있는 기법을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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