산업현장에서 이용되는 임베디드 시스템의 메모리와 디스크는 일반 PC에 비해 제한되어 있다. 임베디드 시스템에서도 처리하는 작업에 따라 성능과 안정성을 요구하는 DB를 필요로 한다. 전자지불 분야 임베디드 환경은 적은 메모리 용량과 저속인 I/O성능의 HDD를 사용한다. 본 논문에서는 전자지불 분야 임베디드 환경에서 필요한 전자카드 리스트 관리용 DB 엔진을 설계하고 구현하였다.
임베디드 DBMS는 일반적으로 고성능, 대용량의 서버 DBMS로부터 다운로드받은 데이터를 관리한다. 이와 같은 임베디드 환경에서는 대부분의 경우 클라이언트와 서버가 접속되지 않은 상태에서 데이터 변경이 이루어진다. 데이터 동기화란 서버와 클라이언트에서 비접속 기간동안 각각 발생한 변경 내용들을 서로 비교, 교환하여 데이터 불일치성을 해결하는 작업을 말한다. 다양한 이기종 DBMS가 사용되는 임베디드 DBMS 환경에서는 현재 DBMS 벤더들마다 내부적으로 자체 개발한 동기화 방식을 이용하기 때문에 이기종 DBMS간의 동기화에는 추가적인 부담이 필요하다. 본 논문에서는 사용되는 DBMS에 독립적인 데이터 동기화 방법을 제안한다. 이 방법을 이용하면 동기화가 DBMS의 응용 프로그램처럼 동작하도록 할 수 있기 때문에 DBMS의 내부 구조에 변화를 주지 않고 동기화 서버를 구현할 수 있다 이러한 DBMS에 독립적인 특징은 임베디드 DBMS와 동기화 서버를 이용한 응용 프로그램이 유연성과 상호 운용성을 가질 수 있도록 해 준다.
반도체와 네트워크 기술의 발전은 산업분야에서의 각종 컴퓨팅 환경을 독립형 시스템에서 네트워크 시스템으로 변화시키고 있다. 본 논문에서는 임베디드 시스템 기반 산업용 계측 및 진단 시스템을 네트워크 환경하에서 보다 능동적으로 상호 작용하기 위한 미들웨어 수준의 임베디드 시스템 실행환경을 구성하고, 시스템 플랫폼으로는 자바를 사용한다. 자바 임베디드 기반 계측 및 진단 네트워크 미들웨어 시스템은 각 대상기기들의 고유작업들을 처리할 뿐만 아니라 이들 대상기기간의 계측 및 진단 정보를 서로 공유함으로써 보다 다양한 상황에 유연하게 대처하고, 효율적인 시스템 관리를 위한 능동 계측 진단 미들웨어 시스템 실행환경을 구성하고자 한다.
오늘날 생활환경에서 디지털 TV, 휴대용 단말기, 인터넷 셋톱박스 등 임베디드 시스템이 탑재된 정보가 전제품을 쉽게 찾아 볼 수 있다. 정보가전제품은 가전제품의 본래 기능뿐만 아니라 다른 정보가전제품과 상호 작용을 통한 인텔리전트한 기능의 수행이 요구된다. 이와 같은 인텔리전트한 기능을 수행하기 위해서는 단순한 기능만을 수행하는 펌웨어 수준의 임베디드 시스템이 아니라 다양한 기능을 수행하는 스마트 임베디드 시스템이 요구된다. 스마트 임베디드 시스템은 인텔리전트한 기능을 제공하기 위해서 네트워킹, 멀티프로세싱 등의 기능이 제공되는 범용 운영체제 수준의 성능을 가진 운영체제의 탑재가 요구된다. 그러나 이러한 범용 운영체제는 수십 초의 긴 부팅 시간을 요구함으로 이전의 파워온 (Power-On)과 동시에 사용할 수 있는 전통적인 가전제품이나 산업기계의 사용자에게는 매우 큰 불편을 초래할 수 있다. 특히 복잡한 공정을 수행하는 공장 산업기계의 임베디드 시스템은 shutdown 후 정상가동 까지 걸리는 시간이 제품 생산량 및 품질에 큰 영향을 미친다. 이와 같이 다양한 분야에서 적용된 스마트 임베디드 시스템의 부팅시간은 스마트 임베디드 시스템의 성능을 평가하는 중요한 요소가 된다. 본 논문은 임베디드 환경 하에 범용 운영체제인 리눅스를 활용하여 빠른 부팅을 구현하였다. 부팅 단계에서 영향을 미치는 부트로더, 커널 그리고 루트 파일시스템의 각 구성요소를 최적화하는 연구를 수행하였으며, 그 결과 HBE-EMPOS II 기준으로 부팅시간이 11초로 감소되는 성과를 얻었다.
기존의 임베디드 기기의 하드웨어는 리눅스의 장점에도 불구하고 임베디드 기기들의 프로세서나 메모리 등의 하드웨어 자원이 Built-in 형태로 제공되어 시스템 운용 환경 변화에 맞춘 대응이 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 i.MX6Q SABRE Board for Smart Devices를 참조하여 메모리를 교체할 수 있도록 SO-DIMM을 장착하고 PCIe 이더넷을 추가한 개발보드를 만들었다. 그리고 개발보드에 추가 및 변경 된 하드웨어 디바이스를 활성화한 새로운 임베디드 시스템을 이식하는 방법을 제시한다. 구현 및 성능 분석 결과 새로운 임베디드 시스템에서 운용자는 시스템 운용 시 환경 변화에 대응하여 메모리를 바꾸어 장착할 수 있게 되었고 이로 인해 시스템의 요구사항에 따라 자원의 확정성 및 유연성이 높아짐을 확인하였다.
최근 임베디드 시스템 기술은 마이크로프로세스의 저가, 소형화, 고성능화에 따라 제품 경쟁력의 핵심이 H/W 생산기술에서 S/W 시험$\cdot$품질보증기술로 이동하고 있다. 그러나 마켓-플레이스의 다양한 임베디드 S/W 아키텍처 및 개발환경은 임베디드 S/W 자동차 시험방법에 대한 제약을 지닌다. 이에 본 논문에서는 동적 인스트루멘테이션(Dynamic Instrumentation)을 기법 및 그에 대한 디자인 프레임워크(Design Framework)를 제시한다. 이러한 동적 인스트루멘테이션 기법을 적용한 프레임워크는 다양한 임베디드 시스템 환경을 추상화(Abstraction)하여 임베디드 S/W 시스템의 신시간 수행과정에서 고품질달성과 관련된 데이터를 수집하고 분석하는데 이용되어질 수 있다.
임베디드 소프트웨어는 다른 일반 시스템과는 여러 가지 다른 특성을 가지고 있다. 우선 프로세서 자원과 메모리 자원을 적게 사용해야 하며, 소프트웨어의 오류에 대해 데스크 탑 또는 기타 서버환경에 비해 확실한 소프트웨어의 검증을 요구한다. 이러한 소프트웨어의 검증은 임베디드 소프트웨어의 오류허용이 다른 환경에 비해서 매우 다르기 때문에 고난도의 임베디드 소프트웨어의 응용을 빠르고 안정되게 개발하기 위해서는 사용자가 쉽게 사용할 수 있는 기술이 절실히 필요한 실정이다. 본 논문에서는 기존의 테스팅 자동화도구의 핵심 이슈인 테스트 데이터 제너레이터와 테스트 스크립트의 기능을 포함한 모듈인 테스트슈트 제너레이터의 성능향상 위한 방법을 제시한다. 제시된 테스트슈트 제너레이터 모듈은 임베디드 소프트웨어 테스팅 자동화도구의 개발 시 활용하여 개발한다면 임베디드 소프트웨어를 보다 효과적으로 테스팅 할 수 있을 것으로 예상된다.
가상화 기법은 PDA, 스마트 폰과 같은 임베디드 시스템에서 다양한 운영체제와 응용 프로그램들을 제공할 수 있게 한다. 그러나 임베디드 시스템은 매우 제한된 컴퓨팅 자원을 갖고 있기 때문에 많은 수의 가상 머신을 동작하기 어렵다. 특히, 프로세스 동작에 필수적인 메모리 공간의 부족은 반드시 해결되어야 하는 문제이다. 데스크탑과 같은 시스템은 페이지 스왑을 통해 이를 해결하지만, 디스크가 없는 임베디드 시스템은 해결이 쉽지 않다. 본 논문은 메모리 공간 부족 문제를 해결하기 위해 불필요한 메모리 공간의 압축을 이용한 여유 공간의 추가 확보 기법을 제안한다. 페이지 압축을 통해 페이지 스왑하는 것과 유사한 효과를 얻을 수 있게 한다. 이는 가상화로 인한 메모리 분할과 불필요한 프로세스의 메모리 상주 등의 이유로 인한 임베디드 시스템 가상화 환경에서의 메모리 부족 문제를 해결할 수 있다. 본 논문은 기능 구현에 앞서 임베디드 시스템과 가상화 환경에 맞춘 메모리 압축 스왑 기법을 디자인한다.
전자, 자동차 등 엔지니어링 컨버전스 산업이 발전함에 따라 임베디드 S/W 테스트의 중요성이 증가하고 있다. 그러나, 일반적인 S/W 테스트 방법을 그대로 이용할 경우 임베디드 디바이스의 특성으로 인해 일반적인 품질 수준의 테스트 결과를 얻기 위해 상대적으로 더 많은 비용과 시간을 필요로 하게 된다. 따라서, 다양한 임베디드 시스템의 환경에 적용하기 쉽고, 임베디드 디바이스의 특성에 잘 대응하는 테스트 방법이 요구되는 실정이다. 본 논문에서는 Data-Driven 기법을 이용한 효과적인 임베디드 테스트 자동화 기법을 제안한다.
임베디드 시스템 개발의 성공여부는 정점 하드웨어에서 소프트웨어쪽으로 비중이 옮겨지고 있다. 그런데 임베디드 소프트웨어 개발은 하드웨어를 설계하고 구현하는 것에 드는 비용보다 더 않은 비용으로도 효과적이지 못한 실정이다. 또한 임베디드 소프트웨어 개발자들에게는 제한된 자원과 절러 가지 환경 변수를 고려해야 하는 부담이 따른다. 모델기반의 개발 방법은 비용-효율적이고 고품질의 소프트웨어를 개발하기 위한 연구이다. 본 논문은 임베디드 소프트웨어인 로봇 작동 프로그램을 모델기반으로 개발한 경험과 결과를 소개함으로써 임베디드 소프트웨어 개발자들이 쉽게 모델기반의 개발 방법을 적용할 수 있도록 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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