임베디드 시스템이 소형화되면서도 많은 기능들이 요구됨에 따라 여기에 올라가는 임베디드 소프트웨어 역시 점점 복잡해지고 있다. 특히 멀티 쓰레드 환경에서 수행되는 임베디드 소프트웨어의 경우, 실행도중 오류가 발생했을 때 버그의 원인을 찾기가 어려울 뿐 아니라, 버그를 재현하는 것 또한 쉽지 않다. 효과적인 디버깅을 하기 위해서는 프로그램 실행 중에 버그가 발생했던 상황을 그대로 재현해야 한다. 본 논문에서는 프로그램이 실행하는 도중에 이벤트가 발생하는 시점의 이벤트 정보를 record 하고, 나중에 이를 이용하여 버그가 발생한 시점으로 replay 할 수 있는 기법을 개발하였다. VPOS[1]에 이 기법을 적용함으로써 임베디드 소프트웨어의 결함을 좀더 쉽게 탐지하여 효율적인 디버깅이 가능하도록 하였다.
본 논문에서는 음성통화를 위해 CDMA 네트워크와 데이터 통신을 위해 와이브로 네트워크를 동시에 사용하는 임베디드 리눅스 기반 듀얼모드 응용 서비스인 개인 오디오 레코더의 구현에 대해서 기술한다. 개인 오디오 레코더는 듀얼모드 지원 단말에 탑재된 클라이언트에서 음성 녹음을 시작하면, 송신자와 수신자의 CDMA 음성 데이터가 와이브로 네트워크를 통해 인터넷 상의 개인 오디오 레코더 서버로 전달된다. 개인 오디오 레코더 서버는 통화 번호 및 통화 시간에 따라 음성 데이터를 저장하게 된다. 구현된 개인 오디오 레코더는 단말의 저장공간이 부족한 환경에서도 음성통화 내용을 저장할 수 있도록 한다.
색채선별기는 양질의 곡물 유통을 위해 불량곡물, 이물질을 선별하는 시스템이다. 기존의 색채 선별기는 PC기반 제어시스템으로서 비교적 고가이고 부피가 크며 현장 환경에서 기계적 충격이나 먼지등에 취약하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 운영체제가 탑재된 임베디드 제어기 기반의 색채선별기를 제안한다. 색채선별기는 기본적으로 곡물의 유입량 및 속도를 조절해 주는 피터부, 곡물의 영상을 받아 이미지를 처리해 주는 카메라부, 카메라부에서 받은 정보를 이용해 양품과 불량품을 분리해 주는 이젝터부로 구성된다. 본 논문에서는 개발된 지능형 색채선별기용 ARM 프로세서 기반 임베디드 제어기의 하드웨어 구성, 피더부, 카메라부, 이젝터부 간의 통신프로토콜을 이용한 총괄관리 제어와 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 소개한다.
LNG 저장 작업 중 기계결함, 부주의 등으로 인해 사고가 꾸준히 발생하고 있다. 이전 연구에서는 위험을 미리 감지하는 압력, 온도, 가스 농도, 플로우 측정이 가능한 환경 센서 모듈을 개발하고 누출된 가스량에 따른 응답속도를 측정하였었다. 본 논문에서는 환경 센서 모듈이 측정한 데이터를 SPI, UART, LTE의 유무선 네트워크와 연결된 임베디드 기기들에 안전하게 전송해주는 유무선 통신 모듈의 개발을 제안한다. 먼저 환경 센서와 연동 가능한 데이터 통신 모듈을 설계한다. Local Control Part의 각 장치간 프로토콜과 Local Control Part와 Remote Control Part의 유무선 프로토콜을 설계한다. 이더넷, WiFi, LTE 통신 모듈을 설계하고 임베디드 제어기와 연동 가능한 UART, SPI 채널을 설계하였다. 그 결과, 각 임베디드 기기가 유선, 무선 동시 통신하면서 환경 센서 모듈이 측정한 데이터를 전송함을 UI(User Interface)를 통해 확인할 수 있었다.
In this paper we describe the integrated development environment for embedded software education. Our environment uses a cheap and widely available portable game console, Nintendo DS-lite. We have integrated open source development tools, and have implemented download shell, remote debugger. The results are all open source, and were used for university class for real embedded software education.
센서 네트워크 노드는 각각 초저전력, 초소형, 저비용을 지향하는데 이러한 하드웨어 리소스를 사용하는 임베디드 OS가 TinyOS이다. TinyDB는 이러한 TinyOS 센서 네트워크로부터 정보를 추출하기 위한 쿼리 프로세싱 시스템이다. 이러한 TinyDB를 활용해서 X-Scale 기반의 임베디드 리눅스 환경에서 네트워크를 통한 Host서버와의 연계에 관한 설계 및 구현을 연구하였다.
본 논문에서는 PDA 용 임베디드 리눅스 시스템을 설계 및 구현한다. 개발을 위한 Host PC 를 구축하고 PDA 시스템에 적합한 크로스 컴파일러(Cross compiler), PDA 와의 터미널을 위한 미니컴(minicom)등을 이용한 개발 환경을 구성한다. 본 논문에서 PDA 시스템에 리눅스를 포팅 하여 PDA 임베디드 리눅스 시스템으로 설계 및 구현한다.
유비쿼터스 홈(U-Home)에서 사용자의 편의를 극대화 하기위해서 상황인지 기술이 필요하다. 현재 상황인지 기술에 대한 연구는 PC(Pesonal Computer) 시스템 상에서 이뤄지고 있다. 하지만 홈 네트워크 환경에서 사용하는 홈서버나 홈게이트웨이에서 상황인지 기술을 적용하기 위해서는 임베디드 시스템 상에서의 구현이 필수적이다. 본 논문에서는 상황인지 미들웨어인 UTOPIA에 대해 분석하고 임베디드 시스템 상에서 구현할 방법에 관해 살펴본다.
자동차는 전통적 기능인 운행과 관련된 엔진 및 기계 기술에서 편의, 안전 등의 서비스를 구현하기 위하여 자동차 내에 전장장비의 증가로 인한 새로운 환경 변화를 맞이하고 있다. 따라서 자동차 전장장치 중에서 중요한 부분인 임베디드 소프트웨어 기술의 중요성이 커지고 있다. 본 고는 미래의 자동차의 변화방향을 조명하여 보고, 이를 구현하기 위한 임베디드 소프트웨어의 기술동향을 분석하여 향후 국내 차량용 소프트웨어 기술을 향상시킬 수 있는 방향을 제시하고자 한다.
현재 대부분의 컴포넌트기반개발 기법은 J2EE나 .NET과 같은 플랫폼상에서 적용되고 있다. 하지만 제한된 자원을 갖는 임베디드시스템에 J2EE나 .NET 플랫폼을 탑재하기에는 부담이 크다. 본 논문에서는 소형 디바이스 환경에 적합한 컴포넌트 기반의 임베디드시스템용 소프트웨어플랫폼을 설계하고, 동적 재구성 관리자를 통해 컴포넌트를 관리하는 기법을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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