최근 무선 임베디드 시스템의 사용이 증가하면서 기존의 분산 환경에 무선 임베디드 시스템이 포함되기 시작하였고, 이를 고려한 분산 어플리케이션들이 개발되고 있다. Global clock과 동기화할 수 있는 GPS가 모든 무선 임베디드 시스템에 장착되지 않은 상황에서 분산된 임베디드 시스템간 혹은 고성능 컴퓨터와의 내부 동기화를 수행할 동기화 기법이 필요하다. 현재 무선환경에서의 동기화에 대한 연구들이 이루어지고 있지만 제한된 리소스의 임베디드 시스템에 그대로 적용하기 어렵다. 이에 본 논문에서는 무선 임베디드 시스템만이 가지는 제한사항을 고려하여 메시지 지연값의 변화량을 측정하여 적용할 수 있는 시간 동기화 기법을 제시하고 실험을 통해 그 성능을 평가한다.
최근 임베디드 환경에서는 정보 처리를 위한 문자 인식 기술이 많이 요구되고 있다. 하지만 임베디드 환경에서의 문자인식 시스템(Opticai Character Recognition)은 제약적인 자원으로 인하여 플랫폼에 크게 의존하는 문제점을 안고 있어 재사용성을 기대하기 힘들다. 그렇지만 임베디드 환경에서 플랫폼에 독립적인 즉, 재사용이 가능한 모범적인 소프트웨어 아키텍쳐는 없다. 따라서, 본 논문에서는 임베디드 환경에서의 문자 인식 시스템 개발시 플랫폼에 독립적인 즉, 재사용이 가능한 소프트웨어 아키텍쳐를 제안하였다. 또한 제안한 아키텍쳐를 바탕으로 실제 임베디드 환경(WIPI, Qt)에 문자인식 시스템에 적용시켜보았으며, 더 이상 플랫폼에 의존적이지 않음을 확인 해 볼 수 있다.
임베디드 소프트웨어 개발의 비중이 점차 높아져 감에 따라 임베디드 테스팅의 중요성이 부각되고 있다. 임베디드 테스팅과 일반적인 애플리케이션 테스팅은 많은 차이점이 있다. 일반 애플리케이션 테스팅은 개발 환경과 테스팅 환경이 동일하다. 그러나 임베디드 테스팅은 테스팅 대상이 플랫폼에 기반한 타겟이라는 점에서 여타의 애플리케이션 테스팅과는 다르다. 따라서 임베디드 테스팅을 위한 아키텍처 설계를 고려할 필요가 있다. 임베디드 테스팅을 위한 아키텍처들이 몇몇 제시되고는 있지만 실제 적용해서 사용하기에는 여러 가지 문제점이 존재한다. 본 연구는 애플리케이션 테스팅의 아키텍처를 비교, 분석하고 임베디드 테스팅에 적용 가능한 요소들을 추출한다. 또한 임베디드 테스팅을 위한 여러 아키텍처를 비교, 분석하여 임베디드 테스팅에 커스터마이즈 된 아키텍처를 설계하고자 한다. 향후에는 본 연구에서 제안된 아키텍처를 기반으로 실제 임베디드 테스팅에 적용하고자 한다.
임베디드 소프트웨어의 품질 향상을 위해 소프트웨어에 대한 테스트가 필요하다. 이때 임베디드 소프트웨어가 가진 다양한 제약성을 고려해야 하며, 이를 위해 시스템 수준에서의 테스트를 수행하는 것이 가장 적합하다고 할 수 있다. 시스템 테스트에서는 SUT(System Under Test)의 하드웨어 구성에 따라 센서, 스위치, 액추에이터 등이 시스템과 연결되어 작동하여야 한다. 특히 온도센서나 습도센서 등과 같이 외부의 환경정보를 시스템의 입력으로 사용하는 임베디드 시스템을 테스트하기 위해서는 테스트 자동화 도구 내부에 환경을 관리하고, 정해진 환경 시나리오에 따라 시스템에 입력을 주는 모듈이 요구된다. 본 논문에서는 임베디드 시스템에 구성되어 있는 센서의 기능을 대신하는 가상 환경 관리자(Virtual Environment Operator)를 설계하고 구현하였다. 구현된 가상 환경 관리자의 도입으로 테스트 스크립트의 간결화와 현실 세계를 반영하는 다양한 테스트가 가능한 테스트 환경을 구축하였다.
초고속인터넷, 무선통신의 급속한 보급과 유비쿼터스 네트워크의 세계적인 추세에 따라 그 기반 기술이 되는 임베디드 시스템이라는 용어가 과거 통신 및 제어장치에서만 사용되었으나 이제 일상생활의 필수품이 되고 전 산업에 영향을 주게 되었다. 통신시스템, 제어장치, 휴대폰, 디지털TV, 셋톱박스, 홈네트워크에서부터 스마트카드, RFID, 센서노드 등 임베디드 소프트웨어가 들어가지 않는 곳이 없을 정도로 광범위하며 단순한 제어에서부터 복잡한 포로토콜 스팩 및 기능이 다양하다. 반면에 임베디드 소프트웨어의 개발 환경이 일반 소프트웨어의 개발환경보다 훨씬 어려워서 효과적인 개발도구가 없이는 경쟁력 있는 개발이 불가능하다. 결국 임베디드 소프트웨어의 개발 경쟁력이 국가의 경쟁력이라 해도 과언이 아니므로 효과적인 임베디드 소프트웨어 개발환경의 구축은 매우 중요하다. 이러한 임베디드 소프트웨어 개발도구의 국내외 개발현황과 기술수준을 소개한다. 특히, 국내에서 세계적 수준의 ESTO(Embedded Software Toolkit)의 상용화는 우리나라에서 특히 취약한 핵심 시스템 소프트웨어 분야에서 처음으로 세계시장에서 경쟁력을 자랑하게 된 점이 주목할 만하다.
최근 내장형 시스템의 운영체제로 임베디드 리눅스가 점차 많이 사용되고 있다. 이에 따라 더욱 복잡한 내장형 소프트웨어를 빨리 개발하여 적시에 상품화하는데 필수적인 임베디드 리눅스용 원격 통합개발환경에 대한 요구가 증가하고 있다 그런데, Vxworks나 QNX와 같은 내장형 운영체제의 개발 환경에 비해서 임베디드 리눅스용 개발 환경은 편리성과 기능성이 미흡하다. 따라서 본 논문에서 임베디드 시스템 개발환경 EIDE(Embedded Integrated Development Environments)를 제시한다. EIDE는 크로스 툴체인, 디버거, 모니터등 다양한 도구들로 구성되며 모두 GUI에 기반한다. 또한 EIDE의 다양한 도구들이 타겟을 접근하는데 필요한 기능을 제공하는 타겟 에이전트를 제안한다. 타겟 에이전트는 호스트/타겟 환경이라 할지라도 개발자가 GUI로 된 EIDE의 통합개발환경 안에서 다양한 도구들을 이용하여 원격 개발에 필요한 모든 것을 편리하게 수행할 수 있도록 지원하면서 여러 도구의 요청을 동시에 처리할 수 있는 멀티쓰레드 구조의 타겟 에이전트를 제안하고, 타겟 에이전트가 EIDE에서의 원격 개발을 어떻게 더욱 편리하게 하는지 설명한다.
최근 임베디드 시스템의 운영체제로서 리눅스의 점유율이 높아지고 있다. 리눅스 환경의 임베디드 시스템에 탑재된 파일 시스템은 미니 하드 디스크 또는 플래시 메모리를 미디어로 채택하고 있다. 이러한 장치에 구현되는 파일 시스템의 종류는 임베디드 운영체제에 따라 다양하게 존재한다. 그런데 임베디드 시스템이 파일 시스템 의존도가 커질수록 이 파일 시스템 종류의 선택이 전체 시스템의 성능에 큰 영향을 미치게 된다. 이 논문에서는 임베디드 시스템에서 가장 많이 사용되는 FAT과 Ext 파일 시스템에서 성능을 비교 분석한다. 그래서 어떤 경우에 어느 파일 시스템이 우수한지에 대하여 고찰한다. 이 결과는 리눅스 환경의 임베디드 시스템에서 플래시 파일 시스템의 선택에 가이드가 될 것이다.
임베디드 시스템은 일반적인 소프트웨어와는 달리, 하드웨어, 소프트웨어, 운영환경으로 구성된다. 기존의 소프트웨어 공학적인 기법은 임베디드 시스템의 하드웨어와 운영환경과 관련된 물리적인 제약사항을 충분히 기술하고 있지 않기 때문에, 임베디드 시스템 상에서 실행되는 임베디드 소프트웨어는 기존의 소프트웨어 공학의 기법으로 개발하기 어렵다. 본 논문에서는 임베디드 소프트웨어 설계 명세서 양식을 제안한다. 기존의 소프트웨어 공학 기법에서 사용하는 소프트웨어 설계 명세와 디자인 패턴의 양식으로부터 임베디드 시스템의 속성을 반영하도록 확장시켰다. 제안한 임베디드 소프트웨어 설계 명세서를 사용하여 온도측정 임베디드 시스템에 적용함으로써, 소프트웨어 개발자와 하드웨어 개발자 사이의 명확한 정보 전달과 시스템의 이해도를 높이고, 시스템의 품질을 향상시키는데 기여할 수 있는 사례를 제시한다.
임베디드 시스템에서 임베디드 소프트웨어의 비중이 크게 확대됨에 따라 소프트웨어 재사용 자산에 대한 가치는 현저하게 증가하고 있다. 그러나 환경적 변화에 따른 유사한 특성을 지닌 임베디드 소프트웨어에 대한 반복적인 수요가 증가함에도 불구하고, 현재에는 임베디드 소프트웨어의 자산화를 위한 구체적인 지칭 제공이 전무하여 임베디드 소프트웨어를 단지 개발 과정에서 우연히 발생되는 임시방편적인 산출물로 인식하고 있어 조직 내 임베디드 소프트웨어의 생산은 항상 비용 소모적인 오류를 만들어 내고 있다. 따라서 본 논문에서는 하드웨어에 의존적이며 외부 환경과 다양하게 상호협력 해야만 하는 임베디드 소프트웨어 자산들의 생성과 황용을 위해 문서화 관점에서 재사용 자산을 정의하고 분류하여 이들간의 상호 관계를 명확히 기술함으로써 임베디드 소프트웨어 재사용을 위한 표준 지칭을 제공하고자 한다.
최근 임베디드 소프트웨어가 다양한 분야에서의 개발이 증대되면서 요구사항도 변화되고 있다. 즉, 임베디드 시스템이 단순하고 독립적인 소형시스템에 정착되어 운영되었던 과거와는 달리 최근에는 초정밀의 동작제어와 함께 복잡하고 다양한 플랫폼 환경을 요구하거나 다수의 소프트웨어를 통합하고 제어하는 시스템 중속적인 요구사항들이 많이 발생하고 있다. 본 연구에서는 임베디드 소프트웨어 분야의 기반기술 및 동향을 조사하고 표준시험환경을 구축해 보았다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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