• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
• /
• pp.775-778
• /
• 2002

본 논문에서는 클라이언트 PC상에서 다축 모터를 제어하고 그 상태 데이터들을 모니터링 가능한 임베디드 웹 서버 기반의 다축 제어 시스템을 구성하였다. 하드웨어는 ARM 7312 CPU를 사용한 Nanowit사의 NanoWit2 보드를 사용하였다. 웹 서버는 이 보드에 리눅스 OS를 포팅하고 리눅스 프로그램인 GCC를 사용하여 구현하였다. 모션 컨트롤러는 이모션텍(주)의 MCS-40을 사용하여 웹 서버 보드에서 전송되는 제어 신호를 받아 다축 모터를 구동하고 상태 데이터들을 웹 서버 쪽으로 전송한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2005년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.32 No.1 (A)
• /
• pp.733-735
• /
• 2005

현재 네트워크 기술은 기가비트급의 속도를 넘어 급속히 발전하고 있다. 이러한 고속 네트워크상에서 TCP/IP를 사용할 경우, 호스트 CPU에서 TCP/IP 프로토콜을 처리하는데 많은 부하가 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 최근 네트워크 어댑터에서 TCP/IP를 처리하는 TCP/IP Offload Engine(TOE)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 임베디드 시스템과 리눅스를 사용하여 TOE를 구현하였으며, 그 동작 메커니즘을 보인다. 실험 결과 및 분석을 통해 임베디드 시스템에 리눅스를 활용한 TOE는 상당한 오버헤드를 가지고 있는 것으로 나타났으며, 이를 바탕으로 추후 기가비트 환경에 맞는 TOE 구현시 이러한 오버헤드를 극복할 수 있는 방안을 제안한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
• /
• pp.319-320
• /
• 2007

본 연구는, 임베디드 리눅스 보드를 기반으로 센서에서 정보를 받아 장애물에 대한 거리 감지를 통해 보행궤적을 생성할 수 있는 다족 모바일 로봇의 대해 기술하고자 한다. 현재 임베디드 시스템 분야는 반도체 기술과 소프트웨어 기술의 빠른 발전으로 인하여 시스템의 처리 능력이 급속도로 발전되고 있으며 임베디드 시스템은 적용분야를 점점 넓혀가고 있다. 본 연구는 리눅스 보드의 빠른 처리 능력과 효율적인 시스템 관리 능력을 다족 모바일 로봇에 적용하여 로봇의 안정적인 보행을 꾀하였다. 본 연구에서는 바퀴를 사용할 수 없는 지형에서 보행을 이용한 장애물회피 능력을 실험하고자, HYBUS사의 X-Hyper PXA-255A보드를 적용하였다. 본 논문에 대해서는 실험을 통해 이를 검증 하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.1667-1670
• /
• 2004

x86기반 임베디드 리눅스 시스템의 저장장치로 단일-칩 플래시 디스크인 DOC(DiskOnChip) 시스템이 많이 사용되고 있다. 본 연구에서는 DOC 스스로 부팅하도록 부팅이미지, 커널이미지, 루트파일시스템을 설치하는 과정을 설명한다. DOC는 자체 기능으로 에러탐색 및 수정기능과 파일시스템으로 TrueFFS가 인터페이스로 동작한다. 또한, 구성된 DOC 저장 시스템에 GUI 구현할 수 있도록 Qt-E 계층을 추가하여 시스템 개발자는 단지 어플리케이션을 설치함으로써 쉽게 임베디드시스템을 구성할 수 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (C)
• /
• pp.106-108
• /
• 2003

인터넷의 확산과 발전으로 인한 서비스의 증가로 안정되고 고품질의 서비스를 위한 네트워크의 QoS 확보와 보장이 중요한 이슈로 대두되고 있다. 특히 VoIP와 같은 실시간 통신이 보장되어야 하고, 통화 품질이 수익 모델과 직결하는 서비스 및 장비에서는 QoS 지원이 매우 중요하다. 본 논문에서는 실시간 임베디드 리눅스 기술과 리눅스 커널에서 제공하는 라우팅 및 QoS 알고리즘을 적응하여 QoS 지원형 VoIP 게이트웨이를 설계 구현하고 성능을 측정 실험한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (2)
• /
• pp.385-387
• /
• 2004

임베디드 시스템의 발전에 따라, 임베디드 소프트웨어의 활용 분야와 복잡도는 급격하게 증가하는 반면, 실제적인 임베디드 소프트웨어의 개발 생산성과 품질은 그 요구에 부합하지 못하고 있다. 이러한 문제의 근본적인 해결을 위해서는. 기존의 임베디드 시스템 의존적인 방식에서 벗어난 임베디드 시스템 독립적인 소프트웨어의 개발 기법이 필요하다. 이에 따라 본 논문에서는, 이종 플랫폼 통합 개발방식으로서 제시된 MDD의 개념을 바탕으로, 임베디드 시스템 소프트웨어인 디바이스 드라이버를 템플릿 형태로 정의하고, XML문서로 표현된 임베디드 시스템 정보와 매핑을 통해 실제 디바이스 드라이버를 개발하는 방안을 제시한다. 이것은 하나의 디바이스를 템플릿을 통해 시스템 독립적으로 표현하고. XML로 표현된 임베디드 시스템 정보와의 매핑을 통하여 여러 임베디드 시스템에서 동작 가능한 디바이스 드라이버를 자동으로 생성함으로써, 임베디드 소프트웨어의 개발생산성과 유지보수성 향상을 보장한다. 또한, 동일 소프트웨어의 중복개발 방지 및 재사용성 향상을 통해 개발비용의 축소와 개발 기간의 단축을 보장한다

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2005년도 추계학술발표대회 및 정기총회
• /
• pp.1437-1440
• /
• 2005

임베디드 리눅스 디바이스 드라이버의 개발이 증가하면서 리눅스 디바이스 드라이버에 대한 오류 테스트 기능을 가진 모듈의 필요성이 증가되고 있다. 본 논문은 리눅스 디바이스 드라이버를 위한 오류 테스트 모듈의 기본 개념을 제시하며, 기본 개념을 바탕으로 오류 테스트 모듈을 설계한다. 오류 테스트 모듈의 설계를 위해 리눅스 디바이스 드라이버의 메모리 관련 오류를 분류하고, 오류가 발생할 가능성이 존재하는 부분에 대한 검증을 위한 코드를 추가하여 테스트 모듈을 작성한다. 또한 작성된 오류 테스트 모듈의 실험을 진행하였다. 실험을 통해 리눅스 디바이스 드라이버의 오류 테스트 모듈이 동작을 확인 할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제20권12호
• /
• pp.2341-2347
• /
• 2016

본 논문에서는 고속 FPGA 및 임베디드 리눅스를 사용하여 곡물 선별 모니터링 시스템을 구현하였다. 기존의 곡물 선별 모니터링 시스템은 독립형 모드에 기반으로 설계하였는데 비해 제안 된 시스템은 웹 서버와 웹 응용 프로그램 기반으로 설계하였다. 제안된 곡물 선별 시스템은 웹 서버 상에서 FPGA의 고속 하드웨어 인터페이스를 설계하였다. 제안 된 시스템은 리눅스 웹 서버의 멀티태스킹의 장점과 FPGA의 고속 하드웨어의 장점을 갖는다. 고속 레이트 라인 스캔 CCD 카메라의 제어 로직, 무게 중심점 추출 방법, 그리고 HSL 디코딩 및 웹 서버의 인터페이스는 FPGA로 구현하였다. 구현된 모니터링 시스템은 웹 애플리케이션에 의해 곡물 선별 모니터링과 시스템 고장 및 복구를 원격으로 제어 할 수 있다는 장점을 갖는다. 그 결과, 기존의 시스템에 비해 곡물 선별 성능을 업그레이드 할 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제10권8호
• /
• pp.1490-1494
• /
• 2006

네트워크 장비의 대부분은 특정 기능을 수행하도록 설계되어진 임베디드 시스템이다. 임베디드 시스템이란 미리 정해진 특정 기능을 수행하기 위해 컴퓨터의 하드웨어와 소프트웨어가 조합된 전자 제어 시스템이다. 일반 범용의 다양한 기능을 수행하는 컴퓨터가 아닌 시스템 고유의 목적에 맞추어 정형화된 기능만을 수행하도록 설계된 컴퓨터 시스템을 말한다. 초창기 임베디드 시스템은 특정 기능에 최적화, 초소형, 저전력을 겸비한 단순한 기능을 수행하는 정도였으나, 점차 시스템의 복잡성과 다양성을 만족시키기 위한 시스템으로 발전하고 있다. 본 논문에서는 임베디드 시스템 기반으로한 동적 호스트 구성 프로토콜 서버를 구현하는데 목적을 둔다. 이를 위해 개발 보드로 Intel Strong ARM SA-1110 프로세서를 탑재한 ez board-MO1에 임베디드 리눅스를 포팅하고 네트워크 기능을 위하여 이더넷을 기반으로한 기본적인 네트워크를 구축하였다. 이를 통해 임베디드 보드에서 동적으로 네트워크 정보를 할당하여 윈도우 클라이언트 호스트와 리눅스 클라이언트 호스트가 동적으로 네트워크 정보가 설정되는 임베디드 DHCP 서버를 제안하고자 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
• /
• pp.886-889
• /
• 2008

오늘날 디지털 기술은 네트워크 및 무선 통신 기술의 발전과 함께 크게는 U-City, 작게는 U-헬스케어를 가능하게 하였다. 이전까지 개발되어온 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 기술이 네트워크 구성과 무선 통신의 성능 향상이라면 지금은 이 기술을 하나로 합천 가정, 공장, 병원 등 실생활에 활용하는 응용 어플리케이션을 지향하고 있는 것이다. 본 논문에서는 이에 발맞추어 이더넷 네트워크 연결이 가능하고, 다른 가전기기를 제어할 수 있는 임베디드 리눅스 기반의 서버 플랫폼과 환경 정보 수집을 위해 다양한 센서가 부착된 Zigbee 센서 보드를 개발해 USN 환경을 구현하였다. 이러한 서버와 노드의 구성으로 인터넷이 연결되어 있는 곳이라면 어디서나 환경 데이터를 얻을 수 있고 카메라를 통해 출입자를 점검할 수 있으며, 이를 바탕으로 원격 제어 할 수 있다.