본 논문에서는 임베디드시스템에서실행하는 어플리케이션의처리 효율을개선하기 위하여 임베디드리눅스경량화 기법을 제안한다. 임베디드 리눅스 경량화를 위하여 Hibernation 기법을 응용한 부팅 시간 단축, Symbolic Link 기법과 가상주소매핑 기법을 적용한 JFFS2 파일시스템 최적화, 범용성을 보장하는 커널 경량화 등 세 가지 방법을 적용하였다. 이후, 의존성 검사 및 커널 이미지를 타깃 임베디드 키트에 맞게 생성하여 전송한 후 기존 임베디드 리눅스를 사용한 시스템과 본 논문에서 제안하는 경량화 기법이 적용된 임베디드 리눅스를 사용하는 시스템의 성능을 비교해 보았다. 실험결과, 커널 사이즈는 기존대비 9.6% 개선되었고, 부팅 완료시간은 18% 개선되었음을 확인하였다. 그리고 타깃 임베디드 키트에서 동작하는 어플리케이션의 처리 속도 또한 최적의 경우 11%, 최악의 경우 66%의 처리 속도가 개선되었음을 확인할 수 있었다. 이 결과는 본 논문에서 제안하는 경량화 기법을 통해 부팅 속도의 향상 및 기존 커널대비많은 리소스 확보가 가능하다는것을보여주며, 이렇게확보된시스템자원이임베디드 시스템에서동작하는 어플리케이션 처리속도 개선에도 좋은 영향을 준다는 것을 의미한다.
기존의 임베디드 시스템의 경우 busybox를 이용하여 리눅스를 빌드하여 사용한다. 하지만 busybox에서 제공하는 기본 명령어만 사용할 수 있기 때문에 시스템 개발에 제한이 많다. 그러나 이와 달리 데비안이나 레드햇, 슬랙웨어 등의 리눅스 배포판은 다양한 명령어를 통해 시스템 개발의 자유를 보장할 수 있다. 그렇지만 busybox보다 운영체제의 크기가 크고 부팅속도도 느려 임베디드 시스템에 사용하기에 적합하지 않다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 리눅스 배포판을 최적화하여 기존 리눅스 배포판보다 크기가 작고 부팅속도가 빠른 최적화된 리눅스 배포판을 제안한다. 구현 및 성능 분석 결과 최적화된 리눅스 배포판은 기존의 리눅스 배포판보다 용량이 85.87% 줄었고, 기존 부팅 속도의 20%로 부팅 속도 또한 증가되었다.
본 논문에서는 임베디드 리눅스를 이용하여 위치기반 관광정보안내 단말기를 설계 및 구현하였다. 구현 된 단말기는 GPS 인터페이스를 통해 단말의 현재 위치를 파악하고 해당 관광지의 정보를 Qt-embedded 윈도우상에서 디스플레이한다. 논문의 단말기는 타겟보드상에서 부트로더와 임베디드 리눅스 커널 및 각종디바이스 드라이버가 구현되었으며 GUI로는 임베디드 윈도 매니저인 Qtopia를 이용하여 애플리케이션을 개발하였다. 구현 결과 무료 운영체제를 이용한 모바일 관광안내 단말기로서 기능을 충분히 수행할 수 있음을 확인하였고, 향후 연구과제로는 통신 기능을 추가하여 단말기의 관광 정보를 실시간에 업데이트 할 수 있는 기능을 구현하는 것이다.
여러 임베디드 시스템 운영체제 중에서 임베디드 리눅스는 다양한 오픈 소스 S/W를 사용할 수 있고, 다양한 임베디드 시스템에 이식할 수 있다는 장점 때문에 널리 사용되고 있다. 하지만, 임베디드 리눅스는 리눅스의 기본 접근제어 메커니즘인 임의적 접근제어(Discretionary Access Control, DAC) 기법을 그대로 사용하고 있어서 사용자의 Identity가 도용 당하거나 Trojan Horse와 같은 프로그램이 설치될 경우, 접근제어가 효력을 상실하게 된다는 결점을 가지고 있다. 더욱 문제가 되는 것은 DAC의 특성상, 프로세스가 필요 이상의 과도한 특권을 가지고 실행되며, 그 결과 잘못된 프로세스가 그 자신과 관계 없는 프로그램이나 운영체제의 커널마저 손상시키는 결과를 낳을 수 있다는 것이다. 이에 따라 보다 강건한 접근제어 메커니즘에 대한 연구의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 임베디드 리눅스 운영체제의 접근제어 메커니즘이 가지고 있는 보안적 결점에 대해서 알아보고, 이 결점을 보완하기 위해 타입 강제(Type Enforcement, TE) 기법을 사용함으로써, 임베디드 시스템에 적합하면서 강력한 접근제어를 제공할 수 있는 안전한 임베디드 리눅스 시스템에 대한 설계 모델을 보여주고자 한다.
본 논문에서는 PDA 용 임베디드 리눅스 시스템을 설계 및 구현한다. 개발을 위한 Host PC 를 구축하고 PDA 시스템에 적합한 크로스 컴파일러(Cross compiler), PDA 와의 터미널을 위한 미니컴(minicom)등을 이용한 개발 환경을 구성한다. 본 논문에서 PDA 시스템에 리눅스를 포팅 하여 PDA 임베디드 리눅스 시스템으로 설계 및 구현한다.
현재 Embedded system 에서 많은 기업체들이 리눅스를 채용하고 있고, 이러한 임베디드 리눅스는 실시간 운영체제가 필요한 로봇제어기에서부터 PDA, set-top box등 여러 분야에 걸쳐 응용되고 있다. 본 논문에서는 StrongARM SA-1110 CPU을 이용하여 만들어진 임베디드 시스템에 리눅스를 사용하여 독립형 비전모듈을 개발한 내용을 기술한다. 또한, WinCE 를 사용하여 개발된 비전모듈과의 성능을 비교하여 리눅스를 이용한 독립형 비전모듈을 평가하고, 머신비전 분야에서의 리눅스 응용 가능성을 제시하였다.
일반적으로 사용되고 있는 네비게이션 시스템들은 윈도우 CE 플랫폼에서 동작한다. 리눅스는 무료 운영체제이기 때문에 리눅스 기반 임베디드 단말기들은 가격 경쟁력을 가진다. 하지만 리눅스 기반 임베디드 단말기에 지도시스템을 개발하기 위해서는 풀어야 할 많은 기술적인 장애가 있다. 임베디드 리눅스 단말기는 저출력, 저비용, 낮은 연산 처리 능력을 가진 작은 크기의 플랫폼이기 때문에, 디스크 접근 횟수를 최소화하는 공간 데이터베이스 엔진을 개발하여야 한다. 한글처리, 디버깅 도구의 부재 등의 문제들을 해결하였다. 본 논문에서는 임베디드 리눅스를 사용하는 휴대 단말기에 공간 데이터베이스 엔진과 사용자 인터페이스를 구현하여 위치 기반 지도 시스템을 개발하였다. 구현 결과, 임베디드 리눅스 단말기가 텔레 매틱스 또는 네비게이션 단말기로서 기능을 충분히 수행할 수 있음을 확인하였다.
본 논문은 홈 네트워크 시스템에서 사용자의 편의를 고려한 홈 서버 구현 방안에 대해 제안한다. 홈 서버는 리눅스 기반의 임베디드 보드 또는 PC를 사용할 수 있고 시스템은 인터넷 망을 기반으로 하고 있으며 클라이언트, 서버, 시뮬레이터로 구성되어 있다. 사용자는 웹 브라우저를 내장한 모든 기기에서 서버에 접속할 수 있다. 클라이언트 프로그램은 모든 종류의 CPU와 OS를 지원하기 위하여 자바 애플릿을 사용하였다. 사용자는 별도의 프로그램 설치 없이 원격에서 서버의 웹 페이지를 통해 접속하고 각종 기기들을 제어할 수 있으며 손쉽게 데이터를 공유할 수 있다. 서버는 리눅스 기반으로 웹 서비스를 할 수 있도록 서버가 구축되어있고 클라이언트 프로그램과 동일한 이유로 자바언어를 사용하여 서버 프로그램을 작성하였다. PC 대신 사용할 수 있는 임베디드 리눅스 보드는 내장형 시스템을 구성하는데 유용하며 홈 네트워크 시스템뿐만 아니라 각종 분야 등에도 널리 이용되어 질 수 있다. 임베디드 보드는 많은 자원을 필요로 하지 않는 국한된 목적의 시스템에 적용하기에 적합하며 널리 사용되고 있다. 시스템 구성을 위해 임베디드 보드에 리눅스를 포팅하고, 웹서버를 사용 가능하게 만들어 준 후, 자바 프로그램을 실행하기 위한 JVM(Java Virtual Machine)과 서블릿 및 JSP등의 자바 코드를 이해할 수 있는 엔진을 포팅하였다. 이로써 웹 서버로서의 역할과 홈 네트워킹 서버로서의 역할을 동시에 수행하게 된다. 시뮬레이션 프로그램은 자바 어플리케이션 프로그램을 사용하였고 데이터의 정상적인 전달여부와 기기들의 상태를 모니터링 할 수 있다.
본 논문에서는 디지털 카메라의 사진을 메모리 카드를 통해 입력받고 디스플레이하며 각 사진에 대한 음성 레코딩과 MP3 플레이가 가능한 디지털 사진 액자 시스템 구현에 대하여 기술한다. Intel PXA255 보드의 시스템 제어를 위한 부트로더와 리눅스 커널을 포팅하며 외부 장치들을 위한 디바이스 드라이버를 작성한다. 리눅스 시스템 상에서 이미지 출력 및 음성 레코딩, MP3 플레어 기능을 구현하기 위해 마이크로윈도우즈 시스템의 구성 파일을 수정하고 응용 프로그램을 작성한다. 본 논문 연구를 통해서 저 전력, 고성능의 임베디드 프로세서와 리눅스 시스템을 이용한 디지털 사진 액자 개발에 쉽게 접근할 수 있으며 구현된 디바이스 드라이버와 응용 프로그램 개발 절차를 통해 임베디드 시스템 개발과 관련한 분야에 기초 자료로 사용할 수 있을 것이다.
임베디드 시스템의 발전으로 인하여 시스템에서 USB Network의 필요성 또한 빠르게 증가되어가고 있다. 본 논문에서는 임베디드 리눅스 기반의 단말기와 PC 사이에 USB 통신을 구현기 위해서 XScale 마이크로 프로세스 레퍼런스 보드에 리눅스 커널을 포팅하고 포팅 된 플랫폼을 기반으로 USB Network의 설계 및 구현에 관하여 논하도록 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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