• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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• pp.43-46
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• 2001

본 연구에서는 인터넷을 이용하여 원격으로 사용전력량을 검침하며, 여름철 첨두 부하시 부족한 전력량을 효율적으로 운영하는 시스템을 개발한다. 특히 세대수가 밀집되어 최대수요전력 제어 효과가 높은 아파트를 우선적으로 제어 대상 지역으로 선정하며, 이에 맞는 구조로 저렴하고 동작이 확실한 시스템을 구성한다. 대개의 아파트는 자체 망이 구성되어 있으므로 인터넷 통신망에 접속하기 쉬우며 또한 신규 설치 시에도 저렴하게 시공할 수 있는 환경을 제공한다. 또한 본 연구에서 POST를 구성하는 산업용 임베디드 리눅스는 기존의 제어기를 구성하던 임베디드 시스템에 실시간 운영체제인 리눅스를 실장시켜 사용한다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.84-92
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• 2010

색채선별기는 양질의 곡물 유통을 위해 불량곡물, 이물질을 선별하는 시스템이다. 기존의 색채 선별기는 PC기반 제어시스템으로서 비교적 고가이고 부피가 크며 현장 환경에서 기계적 충격이나 먼지등에 취약하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 운영체제가 탑재된 임베디드 제어기 기반의 색채선별기를 제안한다. 색채선별기는 기본적으로 곡물의 유입량 및 속도를 조절해 주는 피터부, 곡물의 영상을 받아 이미지를 처리해 주는 카메라부, 카메라부에서 받은 정보를 이용해 양품과 불량품을 분리해 주는 이젝터부로 구성된다. 본 논문에서는 개발된 지능형 색채선별기용 ARM 프로세서 기반 임베디드 제어기의 하드웨어 구성, 피더부, 카메라부, 이젝터부 간의 통신프로토콜을 이용한 총괄관리 제어와 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 소개한다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.213-219
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• 2004

본 논문에서는 기존 보일러 제어기와 병행하여 사용될 수 있는 인터넷 웹 보일러제어 기술의 개발에 논한다. 웹보일러제어기는 중요 요소로 RTL8019 네트워크제어기와 TS80C32 마이크로콘트롤러로 구성된다. 인터넷을 통한 통신을 위하여 IP, TCP, UDP, ICMP, 및 HTTP의 프로토콜과 이더넷 네트워크드라이버를 개발할 필요가 있다. 웹 보일러제어기 경우, RAM사용량을 최소화하기 위한 공통전역버퍼 알고리즘을 제안한다. 끝으로 개발된 프로토콜들의 올바름과 성능을 측정하기 위하여 CommView와 Dummynet이 사용된다. 개발결과 수백 바이트 RAM에서도 호스트 간에 상호 호환성을 잃지 않고 임베디드 웹 제어기가 동작된다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.148-154
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• 2009

In this paper, an embedded Kalman filter for a time-delayed controller is designed on an FPGA to estimate accelerations of the robot arm. When the time-delayed controller is used as a controller, the inertia estimation along with accelerations is needed to form the control law. Although the time-delayed controller is known to be robust to cancel out uncertainties in the nonlinear systems, performances are very much dependent upon estimating the acceleration term ${\ddot{q}}(t-{\lambda})$ along with inertia estimation ${\hat{D}}(t-{\lambda})$. Estimating accelerations using the finite difference method is quite simple, but the accuracy of estimation is poor specially when the robot moves slowly. To estimate accelerations more accurately, various filters such as the least square fit filter and the Kalman filter are introduced and implemented on an FPGA chip. Experimental studies of following the desired trajectory are conducted to show the performance of the controller. Performances of different filters are investigated experimentally and compared.