• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제68차 하계학술대회논문집 31권2호
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• pp.101-103
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• 2023

기존의 제설작업은 인력에 의존하여 시간과 비용이 많이 소요되고, 작업 중 발생할 수 있는 안전사고의 위험성이 존재한다. 본 논문은 제설작업의 효율성과 안전성 그리고 신속성을 높이기 위해 임베디드시스템을 활용한 드론용 제설장치의 설계에 대해 다루고 있다. 임베디드시스템은 RF모듈을 구성하고 무선으로 제어조종이 가능하도록 고안하였다. 드론에 장착되는 제설장치의 임베디드시스템으로는 아두이노메가2560을 채택하였다. 아두이노메가2560은 제설장치의 제어에 필요한 실시간 데이터수집, 처리, 응답을 처리와 RF모듈에서 오는 데이터에 대한 연산 및 제어 수행을 할 수 있다. 제설장치를 장착한 드론은 기존의 제설작업보다 안전하고 신속하게 수행될 것으로 기대된다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (A)
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• pp.601-603
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• 2004

본 논문은 블루투스 피코넷을 이용하여 임베디드 시스템을 원격으로 제어하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 범용 임베디드 시스템에 리눅스 커널을 포팅하고 근거리 무선 통신 규격인 블루투스 기술을 이용하여 산업장비 원격으로 제어하는 블루투스 피코넷 시스템을 설계한다. 각 임베디드 장비는 블루투스 피코넷을 이용하여 개별 제어분만 아니라 동시제어가 가능하도록 하였다. 이것은 임베디드 웹 서버를 통해 현장분만 아니라 어디에서든지 원격 제어가 가능하다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (A)
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• pp.650-652
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• 2003

임베디드 데이터베이스 시스템은 사용 목적과 환경에 따라 탑재되는 DBMS 요구 사항이 다르기 때문에 임베디드 시스템 구현시 마다 DBMS를 재개발하여야 하는 문제가 있다. 이러한 DBMS를 단일 통합된 코드 형태로 개발하는 것은 코드 재사용성과 유연성이 낮아 비생산적이다. 본 논문에서는 임베디드 시스템에서 사용되는 DBMS 기능에 따라 분리하여 컴포넌트화된 DBMS를 구성해주는 도구의 설계를 소개한다. 컴포넌트 대상은 SQL 인터페이스, SQL 언어 지원 레벨, 동시성 제어 모듈, 인덱싱 모듈, 회복 관리자 등이다. 도구는 빠르고 유연한 임베디드 데이터베이스 개발시 생산성을 높일 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 추계학술발표대회
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• pp.286-289
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• 2007

PC 및 서버 급에서 DBMS가 아주 폭넓게 사용되어지고 있으며 그 뿐 아니라 컴퓨팅 파워가 높아짐에 따라서 임베디드 시스템에서도 DBMS가 필요해졌다. 임베디드 시스템에서 DBMS가 충분히 동작할 만큼의 성능을 발휘하게 되었고, 이에 따라 임베디드 시스템에서 동작하는 응용프로그램들도 임베디드 DBMS를 사용하게 되었다. 임베디드 시스템이 점차 플래시 메모리를 사용하는 추세에 맞추어 플래시 기반 임베디드 DBMS 기술 개발이 중요하다. 플래시 메모리의 특성에 맞춘 임베디드 DBMS를 개발하지 않으면, 결과적으로 플래시 메모리의 성능을 저하시키며, 수명도 단축시키는 결과를 초래하게 될 것이다. 특히 임베디드 환경에서는 전기 에너지 자원이 한정되어 있기 때문에 전력 소모를 줄이는 것이 관건이다. 따라서 임베디드 DBMS에서 디스크에서 정의한 비용 모델을 따르는 것은 한계가 있다. 본 논문은 임베디드 DBMS에서 전력 기반 비용 모델을 새롭게 제시하고, 디스크 기반 비용 모델과 비교하여 제시한 비용 모델과의 차이를 보인다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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• pp.840-841
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• 2012

본 논문에서는 차세대 IT 분야에 임베디드 시스템 응용에 대해 논의하였다. 이를 위해 먼저 차세대 IT 분야에 있어서 임베디드 시스템의 중요성에 대해 언급하였다. 또한, 하드웨어 기반의 임베디드 시스템, 임베디드 하드웨어 프로세서, 특겅 목적의 프로세서에 대해 논의하였으며 이를 근간으로 임베디드 시스템의 응용 분야에 대해 논의하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
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• pp.475-477
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• 2005

향후 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서의 임베디드 소프트웨어는 다원화된 네트워크 환경에서 동작하게 될 것이다. 임베디드 소프트웨어가 이 기종의 시스템에서 다양한 형태의 응용 프로그램으로 쉽게 탑재되기 위해서는 설계와 코드의 재사용이 필수적이다. 임베디드 시스템에서 소프트웨어 설계의 재사용이 가능하다면 개발 시 소요되는 시간과 비용이 절감될 것이다. 그러나 임베디드 소프트웨어는 많은 부분이 시스템에 의존적이기 때문에 재사용이 어렵다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 단정을 해결하고자 기존의 MDA 메커니즘과 개선한 Multiple V-model의 접목을 시도하고 임베디드 소프트웨어 컴포넌트 설계의 재사용을 제안하다. 그리고 적용사례로서, 이기종의 임베디드 시스템들에 소프트웨어 컴포넌트를 탑재하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2010년도 춘계학술발표대회
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• pp.41-44
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• 2010

현대 사회에서 임베디드 시스템은 휴대 가능한 작은 기기에서부터 로봇 및 공정 제어분야에까지 다양한 분야에 적용되어 있으며, 선박 야외 작업장이나 선박 내에서도 임베디드 시스템이 사용되고 있다. 선박 내 네트워크로 연결되어 있는 장비 및 임베디드 시스템들은 다양한 형태의 데이터를 발생시켜 다른 기기와의 정보를 상호 교환함으로써 원활한 운행을 할 수 있게 한다. 본 논문에서는 선박 내 임베디드 시스템에 임베디드 리눅스 커널 기반 추적 도구인 ETTplus 를 접합시켜 각 장치에 대한 분석 및 모니터링과 임베디드 시스템 간의 통신에서 발생되는 각 종 네트워크 관련 정보들을 분석할 수 있는 기능을 추가하여 설계하였다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제13D권4호
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• pp.613-618
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• 2006

임베디드 소프트웨어의 적용범위가 넓어짐에 따라 소프트웨어의 개발시간을 줄이기 위한 많은 개발도구가 개발되었다. 하지만, 기존 도구들은 특정 플랫폼 적용을 목적으로 개발되었기 때문에 적용 가능한 범위가 제한된다. 이러한 문제 해결을 위하여 다양한 통신 환경을 지원함으로써 플랫폼 제약을 제거한 임베디드 모니터링 시스템을 개발하였다. 임베디드 모니터링 시스템은 코드 인라인 기법을 통하여 모니터링 과정을 진행한다. 하지만, 코드 인라인 기법은 모니터링 센서의 수행에 대한 부하문제를 가지고 있기 때문에 모니터링 센서의 최적화에 대한 고려가 필요하다. 이에 본 논문에서는 모니터링 과정 초기화 방안과 모니터링 센서 최적화를 위한 비트마스킹 기법을 제안한다. 개발된 임베디드 모니터링 시스템은 임베디드 시스템을 사용하는 모든 분야에 적용가능하다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2008년도 제39차 동계학술발표논문집 16권2호
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• pp.263-266
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• 2009

임베디드 시스템을 지원하는 JAVA API를 개발하면 임베디드 시스템을 개발자가 JAVA를 사용함으로서 코드의 재사용, 객체지향 개념의 시스템 개발들을 가능하게 한다. JAVA API를 구현하는데 있어 시스템에 의존적인 부분들이 존재하게 되는데, 이는 native 함수에서 구현한다. 본 논문에서는 리눅스 기반의 임베디드 시스템 디바이스를 제어하기 위한 JAVA API를 구현하는데 있어 플랫폼 독립적인 자바 부분과 의존적인 native 부분으로 나눠 설계 및 구현하였고, 임베디드 시스템 디바이스의 JAVA API를 통한 제어에 초점을 두었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (하)
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• pp.1613-1616
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• 2003

임베디드 시스템 개발과 임베디드 응용 소프트웨어 개발에 대한 관심이 높아지면서 이를 테스팅 하기 위한 기술과 테스팅 도구들의 도입이 확산되고 있다. 그러나 임베디드 시스템 테스팅은 여타 시험 검증 도구에 비하여 알고리즘의 정교성, 설계의 복잡성, 그리고 구현의 난이도 등으로 인하여 구현하기 쉽지 않은 것이 현실이다. 따라서 본 논문에서는 임베디드 시스템을 효율적으로 테스팅 하기 위해 타겟시스템 기반의 테스팅 방법을 제시하고, 테스팅을 위한 전체 시스템의 구성과 실시간 분석 방법을 제시한다. 이를 통해 임베디드 시스템을 테스팅 하기 위한 도구 구조를 분석하고 개발에 적용할 수 있도록 한다.