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중장비 구동체계의 제어용 동적 모델에 관한 연구 (A study on the dynamic modeling of driving system of a heavy industrial vehicle)

  • 홍성욱;강민식;이종원;김광준
    • 대한기계학회논문집
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    • 제11권2호
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    • pp.222-233
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    • 1987
  • 본 논문에서는 이와 관련하여 전형적인 중장비 구동체계를 대상으로 동적모델 을 유도하는 일련의 과정을 제시하고 구동체계의 효율적 제어를 위한 간략화된 모델을 유도하였다.