• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04a
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• pp.349-351
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• 2007

A concept of the semi-autonomous tele-weeding-system which performs weeding tasks through co-operation of human and machine intelligence is proposed. The tele-weeding system consists of weeding robot, communication networks and operating server. The images of plants taken by the weeding robot are transferred through the communication networks to the human operator. Positions of the weeds are indicated at the operating host by the operator and transferred back to the weeding robot. Such position informations are converted to the world space and the weeding is done based on the robot intelligence. Feasibility of such concept has been tested through development of a laboratory model of the system.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.71-72
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• 2020

본 논문에서는 시간과 공간의 제약없이 작물의 생육환경을 관측하고 자동 및 원격으로 제어할 수 있는 스마트팜 플랫폼을 설계 및 구현하였다. 스마트팜 플랫폼은 환경 데이터 수집을 위한 다양한 아두이노 센서 모듈, 웹과 데이터베이스 서버, 애플리케이션을 이용한 자동 및 원격 제어, 총 3가지 기술로 구성된다. 사용자가 앱을 통하여 언제 어디에서나 농장 주변의 환경 정보를 조회하고 원격으로 제어하면 농사에 대한 노동력 절감 뿐만 아니라 시간적·공간적 구속으로부터 자유로워져 여유시간도 늘고 삶의 질도 개선될 수 있을 것으로 기대된다.