• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.662-664
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• 2012

실내 서비스로봇이 빠르고 정확하게 업무를 수행하기 위해 위치인식과 물체인식은 매우 중요한 요소이다. 본 논문에서는 실내 서비스로봇의 물체인식 성능을 객관적으로 비교 평가를 할 수 있도록 Sejong OFEX 데이터베이스를 구성하였고 이에 대하여 기술하고자 한다. 2009년에 제작되어 제공되었던 OFEX 1.0의 취약점을 보완한 OFEX 2.0를 소개하고 있다. OFEX 2.0에서는 OFEX 1.0과 같은 환경 조건을 이용하여 촬영을 하였지만 물체를 6가지로 증가시키고, 복잡배경 영상을 추가하였다. 또한 기존에는 없던 복합조건 영상을 제작하여 제공한다. OFEX 2.0을 이용하여 물체인식 관련 알고리즘 간의 성능 비교 및 새로운 물체인식 방법의 개발에 도움이 될 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1799-1802
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• 2010

무선센서 네트워크에서 위치인식 기법을 거리정보기반 위치인식방식과 거리정보에 기반하지 않는 위치인식 방식으로 분류 된다. 무선센서 네트워크에서 거리정보기반 위치인식기법에서 거리를 측정하는 과정에서의 오차로 인해 정확한 위치데이터를 얻기가 어렵다. 본 논문에서는 거리정보기반 위치인식 방식의 대표적인 기술들과 위치계산방법을 소개하고, 위치계산방식의 삼변측량 알고리즘을 다양한 측면에서 체계적이고 실증적인 분석을 통해 비교평가 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.05a
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• pp.348-350
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• 2021

The core technology of augmented reality is object recognition technology. Recently, due to the development of various artificial intelligence algorithms such as CNN, it has become possible to effectively distinguish specific objects from images. It is possible to realize more realistic and immersive augmented reality contents only when technology for recognizing objects quickly and accurately is secured. In this study, an object recognition model using SSD (single shot multibox detector) and an object recognition model using YOLO were compared and evaluated.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.18 no.3
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• pp.68-72
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• 1999

The choice of parameters from various lip information and the robustness of extracting lip parameters play important roles in the performance of bimodal speech recognition system. In this paper, lip parameters are extracted by using an automatic extraction algorithm and inner lip parameters effect on the recognition rate more than outer lip parameters. Compared with a manual extraction algorithm, the automatic extraction method is evaluated about its robustness.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1373-1374
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• 2015

본 논문은 복잡한 비선형 모델링 방법인 다항식 기반 RBF 뉴럴 네트워크(Radial Basis Function Neural Network)와 벡터공간에서 임의의 비선형 경계를 찾아 두 개의 집합을 분류하는 방법으로 주어진 조건하에서 수학적으로 최적의 해를 찾는 SVM(Support Vector Machine)를 사용하여 3차원 얼굴인식 모델을 설계하고 두 모델의 3차원 얼굴 인식률을 비교한다. 3D스캐너를 통해 3차원 얼굴형상을 획득하고 획득한 영상을 전처리 과정에서 포인트 클라우드 정합과 포즈보상을 수행한다. 포즈보상 통해 정면으로 재배치한 영상을 Multiple Point Signature기법을 이용하여 얼굴의 깊이 데이터를 추출한다. 추출된 깊이 데이터를 RBFNN과 SVM의 입력패턴과 출력으로 선정하여 모델을 설계한다. 각 모델의 효율적인 학습을 위해 PCA 알고리즘을 이용하여 고차원의 패턴을 축소하여 모델을 설계하고 인식 성능을 비교 및 확인한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.569-573
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• 2008

패턴인식 문제를 다루는 연구에서 인식 성능을 향상시키고자 베이스 에러율의 상한인 조건부 엔트로피를 응용하는 시도가 있었다. 본 논문에서는 다수의 인식기로 구성된 다수 인식기 시스템이 우수한 성능을 보이도록 인식기의 집합을 결정하는 문제에서 이러한 조건부 엔트로피의 최소화를 통하여 시도한 방법과 다른 방법들을 간단하고 분명한 예제를 통하여 비교, 분석해 보았다. 다수 인식기의 결합 방법으로 대표적인 투표 기법과 조건부 독립 가정의 베이지안 기법을 사용하였으며, 조건부 엔트로피의 최소화를 통하여 인식기의 집합을 결정하는 방법에 대한 유용성을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.146-149
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• 2003

개인의 신분을 확인하는 생체인식기술은 정보기술이 고도화된 사회 속에서 정보보안의 관점에서 더욱 중요한 문제로 인식되기 시작했다. 이러한 생체인식 영역 중에서 비교적 거부감을 덜 주면서 어느 정도의 인식율을 제공하는 얼굴인식 분야의 연구는 지난 수년간 활발하게 진행되었다. 보통 전통적으로 얼굴인식에는 우선 PCA가 적용되어 데이터를 축소하고 LDA가 얼굴 인식을 위한 특징벡터를 추출하는 역할을 수행한다 본 논문에서는 이러한 이원적인 과정을 동시 대각화를 통해 하나의 과정으로 통합하고 기존의 유클리디언 디스턴스 대신에 SVM(Support Vector Machine) 패턴 분류기를 사용하여 얼굴인식을 수행하는 알고리즘을 제안한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.8 no.6
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• pp.111-117
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• 2008

In this paper, we describes the boxing motion recognition which is used in the part of games, animation. To recognize the boxing motion, we have used two algorithms, one is principle component analysis, the other is dynamic time warping algorithm. PCA is the simplest of the true eigenvector-based multivariate analyses and often used to reduce multidimensional data sets to lower dimensions for analysis. DTW is an algorithm for measuring similarity between two sequences which may vary in time or speed. We introduce and compare PCA and DTW algorithms respectively. We implemented the recognition of boxing motion on the motion capture system which is developed in out research, and depict the system also. The motion graph will be created by boxing motion data which is acquired from motion capture system, and will be normalized in a process. The result has implemented in the motion recognition system with five actors, and showed the performance of the recognition.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.40 no.6
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• pp.578-586
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• 2021

We propose a semi-supervised learning method based on Variational AutoEncoder (VAE) and Unsupervised Data Augmentation (UDA) to improve the performance of an end-to-end speech recognizer. In the proposed method, first, the VAE-based augmentation model and the baseline end-to-end speech recognizer are trained using the original speech data. Then, the baseline end-to-end speech recognizer is trained again using data augmented from the learned augmentation model. Finally, the learned augmentation model and end-to-end speech recognizer are re-learned using the UDA-based semi-supervised learning method. As a result of the computer simulation, the augmentation model is shown to improve the Word Error Rate (WER) of the baseline end-to-end speech recognizer, and further improve its performance by combining it with the UDA-based learning method.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.8 no.6
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• pp.911-919
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• 2022

In this paper, we analyzed to find out the effects of phonological awareness game using teacher assisted robot on 5-year-old children's reading ability and reading interest. A total of 30 5-year-old children were equally divided into two groups: the experimental group and the control group. The experimental group conducted a total of 16 game activities using an educational robot twice a week for three weeks, the control group conducted the same 16 game activities without the robot during the same period. The results are as follows. Firstly, the experimental group was better in reading ability than that of the control group, especially total scores, word meaning, omission, and replacement. Secondly, the experimental group showed more interest in reading than the control group. From these findings, it can be suggested that phonological awareness games using the educational robot lay foundation to developing and enhancing on 5-year-old children's reading abilities and interest in reading.