• 제목/요약/키워드: 인공 신경망회로

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LCD 라인의 음향 특성신호에 웨이브렛 변환과 인경신경망회로를 적용한 공정로봇의 건정성 감시 연구 (Condition Monitoring of an LCD Glass Transfer Robot Based on Wavelet Packet Transform and Artificial Neural Network for Abnormal Sound)

  • 김의열;이상권;장지욱
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제36권7호
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    • pp.813-822
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    • 2012

  • LCD 생산라인의 공정 로봇에서 방사되는 비정상 작동 소음은 로봇의 결함 탐지에 사용된다. 이 신호의 장점은 상대적으로 낮은 민감도에 비해 단지 마이크로폰을 이용하여 다수의 결함을 확인할 수 있는 것이다. 결함요소 추출을 위한 웨이브렛 변환(WPT)과 불량의 분류를 위한 인공신경망 회로(ANN)이 본 논문에서 사용되었다. 결과적으로, 비정상 작동 소음이 기계요소의 결함 진단에 효율적으로 사용될 수 있다.

  • https://doi.org/10.3795/KSME-A.2012.36.7.813 인용 PDF KSCI