• Journal of Internet Computing and Services
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• v.21 no.5
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• pp.149-157
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• 2020

Recently, as interest in artificial intelligence has increased, many studies have been conducted to implement AI processors. However, the AI processor requires functional verification as well as performance verification on whether the AI processor is suitable for the application. In this paper, We propose an AI processor performance analyzer that can verify the application performance and explore the limitations of the processor. By Using the performance analyzer, we explore the limitations of the AI processor and optimize the AI model to fit an AI processor in image recognition and speech recognition applications.

• 발명특허
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• v.16 no.10 s.188
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• pp.52-57
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• 1991

인간이 지닌 지적인 능력을 규명하여 컴퓨터로 하여금 지능이 필요로 하는 일을 수행할 수 있도록 하는 인공지능(Artificial Intelligence, 이하 AI)기술에 관한 관심이 높아지고 있는 가운데 선진각국에서는 철강, 자동차, 산업기계 등 다양한 분야에서 제품의 라이프 사이클 단축, 다품종 소량 생산, 효율적인 조업, 고도의 품질제어 요구에 유연하게 대처하기 위하여 인공지능 개발 프로젝트를 활발히 진행중이다. 본고에서는 산업기계분야에서 인공지능 개발에 필요한 기반환경에 대하여 살펴보고 선진국의 주요 개발동향 및 우리나라의 개발실태를 살표보고자 한다.

• 발명특허
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• v.16 no.11 s.189
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• pp.50-53
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• 1991

인간이 지닌 지적인 능력을 규명하여 컴퓨터로 하여금 지능이 필요로 하는 일을 수행할 수 있도록 하는 인공지능(Artificial Intelligence, 이하 AI)기술에 관한 관심이 높아지고 있는 가운데 선진각국에서는 철강, 자동차, 산업기계 등 다양한 분야에서 제품의 라이프 사이클 단축, 다품종 소량 생산, 효율적인 조업, 고도의 품질제어 요구에 유연하게 대처하기 위하여 인공지능 개발 프로젝트를 활발히 진행중이다. 본고에서는 산업기계분야에서 인공지능 개발에 필요한 기반환경에 대하여 살펴보고 선진국의 주요 개발동향 및 우리나라의 개발실태를 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2017.11a
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• pp.219-221
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• 2017

재난정보시스템은 재난정보를 처리하고 해석하는 사람들과 컴퓨터로 이루어진 시스템이다. 지능형 재난 재난정보시스템의 구조를 기반으로 다양한 종류의 재난에 이용되는 인공지능기술을 예방, 대비, 대응, 복구, 지원 단계별로 알아봄으로써 향후 재난관리를 위한 인공지능 기술의 전망을 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.23-26
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• 2008

본 논문에서는 로봇의 지능적 행위를 구현하기 위하여 인공지능의 몇 가지 기법을 휴머노이드 로봇에 적용하고 이를 테스트 도메인에서 실험하는 연구결과를 기술하였다. 본 연구에서 적용한 기법들은, 인공지능의 계획기법에 기반한 로봇의 계획생성, A^* 알고리즘을 적용한 길 찾기, 외부 센서 값에 기반한 장애물회피 및 로봇의 자기 위치인식, 그리고 원하는 물체를 파악하기 위해 템플릿 매칭을 이용한 영상인식 등 네 가지 방향으로 접근하였다. 전반적으로 로봇의 실험은, 웹 페이지로부터 사용자의 쇼핑 목록을 입력 받아, 인공지능의 계획기법에 기반하여 서버에서 이에 대한 실행계획을 만들고 난 후, 로봇이 서버로부터 TCP/IP 기반의 소켓 통신을 통하여 세부 실행계획을 전달받아 임무를 수행하게 된다. 또한 이러한 임무를 수행하기 위해서는 로봇자신의 현재위치에 대한 정보 및 목표물에 대한 위치인식이 요구되며, 이를 위해서 사전에 주어진 맵의 좌표를 찾아가는 방법을 사용하였다.

• Review of KIISC
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• v.33 no.4
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• pp.23-29
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• 2023

대부분의 임베디드 시스템은 기계장치와 전자기기 장치가 함께 작동되는 물리 장치로써, 이기종 네트워크, 복잡한 보안체계 등을 고려하여 가상화 기반 사이버훈련 환경이 구성되어야 한다. 또한, 차량을 대상으로 물리적인 실험환경에서 모의침투 등 사이버훈련을 수행한다는 것은 교통사고를 비롯한 안전사고 발생에 있어 위험이 존재한다. 본 논문에서는 가상 개발환경에서의 공격 기반 차량용 사이버훈련 프레임워크를 제안하고자 한다. 먼저, 공격 기반 차량용 사이버훈련 프레임워크의 작동은 자동 활성화되는 가상의 CAN 네트워크 인터페이스로 시작된다. 가상의 CAN 네트워크 인터페이스는 가상 머신에서 간단한 부트스트랩 명령어 실행을 통해 파이썬 패키지와 Ubuntu 서비스 목록 설치 명령이 자동으로 실행되면서 설치된다. 이후 내부 네트워크 시뮬레이터와 공격모듈과 관련된 UI가 자동으로 Ubuntu Systemd에 의해 백그라운드에서 실행되어 시작과 동시에 준비 상태를 유지하게 된다. 사이버훈련 UI 내 공격 모듈은 사용자에 의한 공격 선택 및 파라미터 셋팅 이후 차량의 이상 상태를 사이버훈련 UI에 다시 출력되게 된다. 본 논문에서 제안하는 가상 개발환경 기반의 차량용 사이버훈련 프레임워크는 자율주행 차량 사고의 위험이나 다른 특수한 제약 없이 사용자의 학습 경험을 확장시킬 수 있다. 또한, 기존의 가상화 기반 사이버훈련 교육 콘텐츠와는 달리 일반 사용자들이 접근하기 쉬운 형태로 확장 개발이 가능하다.

• Journal of Platform Technology
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• v.10 no.1
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• pp.20-28
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• 2022

Artificial intelligence-based health data verification has become an essential element not only to help clinical research, but also to develop new treatments. Since the US Food and Drug Administration (FDA) approved the marketing of medical devices that detect mild abnormal diabetic retinopathy in adult diabetic patients using artificial intelligence in the field of medical diagnosis, tests using artificial intelligence have been increasing. In this study, an artificial intelligence model based on image classification was created using a Teachable Machine supported by Google, and a predictive model was completed through learning. This not only facilitates the early detection of cataracts among eye diseases occurring among patients with chronic diseases, but also serves as basic research for developing a digital personal health healthcare app for eye disease prevention as a healthcare program for eye health.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.787-790
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• 2021

본 논문에서는 최신 모션 인식 기술을 활용하여 골프 스윙 비디오에서 사람의 자세를 추정한 후 다양한 원인으로 오검출된 좌표들을 보정하여 자세 추정의 정확도를 높이는 방법을 제안한다. 기존의 사람 자세 추정 모델은 골프 스윙 데이터에서 오검출, 반전, 불안정성, 미검출의 문제를 보여 정확한 자세 추정을 어렵게 했다. 이를 해결하기 위하여 본 연구에서는 자세 추정시 발생하는 이상치 데이터들을 Bi-LSTM 으로 학습하고 골프 스윙의 특징을 고려한 간단한 규칙을 통하여 이상치 데이터를 효과적으로 검출하고 이를 보정하는 방법을 제안한다. 또한 다양한 실험과 분석을 통하여 제안하는 방법이 골프 스윙 모션에서 사람의 자세를 정확히 추정할 수 있음을 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.526-528
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• 2022

실외 자율주행 청소 로봇을 위한 인공지능기반 자율주행 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 ROS(Robot Operationg System) 기반으로 이루어졌으며, 3D 라이다와, 초음파 센서를 활용하여 주변의 장애물을 감지하고 GPS와 영상을 활용하여 로봇의 위치 인식을 하여 자율 주행을 진행하였다. 자율주행 실험결과 영상과 RTK-GPS를 사용하여 정해진 경로를 ±20cm이내의 오차를 가지고 추종하면서 청소를 진행하였다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.11 no.1
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• pp.76-87
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• 2008

As hardware performance rises, game users demand higher computer graphic, more convenient UI(User Interface), faster network, and smarter AI(Artificial Intelligence). At this time, however, AI development is accomplished by a co-development team or only one developer. For that reason, it's hard to verify that AI performance and basic game AI technology is lacking for developing high-level AI. Searching the merits and demerits of existing game AI platforms, we investigate main points to consider when designing game AI platforms in this paper. From this we suggest Darwin, a game platform, based on agent that developers embody AI easily and capable of proposing AI test with module that makes them find strategic position. And then evaluate achievement results through making agent used strategic module that Darwin offers.