• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.13 no.5
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• pp.684-690
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• 2010

Digitalized Image Information is variously used like to substitute or help human's visual ability. Unmanned observation Camera is useful for the preventing disaster, risk factor and object observation but it is mostly to depend on awareness for human's vision. The purpose of this paper is to show that Unmanned Aerial Camera carries out object recognition and autonomous position tracking. when the informations about a specific object are given. For this purpose, we have to solve complicated problems like change according to object movement and variation of color and brightness information with refraction, interference and scattering of light and noise from environmental factors like weather. But, as the first step we limit the scope of this study with simplified environment in this paper. Our goal is the study and experience about object recognition and tracking via simplified environment with unmanned aerial camera. We obtained successful results of this study and experiment.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.10B no.5
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• pp.491-496
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• 2003

We present a new watermark design tool for digital images and digital videos that are based on human visual system (HVS) characteristics. In this tool, basic mechanisms (inhibitory and excitatory behaviour of cells) of HVS are used to determine image dependent upper bound values on watermark insertion. This allows us to insert maximai allowable transparent watermark, which in turn is extremely hard to attack with common image processing, Motion Picture Experts Group (MPEG) compression. As the number of details (e.g. edges) increases in an image, the HVS decrease its sensitivity to the details. In the same manner, as the number of motion increases in a video signal, the HVS decrease its sensitivity to the motions. We model this decreased sensitivity to the details and motions as an (motion) entropy masking. Entropy masking model can be efficiently used to increase the robustness of image and video watermarks. We have shown that our entropy-masking model provides watermark scheme with increased transparency and henceforth increased robustness.

• Journal of Life Science
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• v.25 no.4
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• pp.369-375
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• 2015

Data on the spatial distribution of a plant population among administrative areas is useful for various purposes. In this study, I analyzed the spatial distribution of the geographical distances of Carex siderosticta at Mt. Geumjeong and Mt. Ahop in Korea. The aim was to test a spatial structure within two populations of C. siderosticta. Most natural plots of C. siderosticta are not uniformly distributed in the forest community; for example, uniform plots were aggregately distributed within a space of 6.0 m $\times$ 6.0 m. When the sampling plots were larger than 6.0 m $\times$ 12.0 m, the individuals of C. siderosticta were aggregately distributed. The neighboring patches of C. siderosticta were predominantly 7.5 m to 9.0 m apart, on average; however, if the natural populations were disturbed by human activities, the aggregation occurred in shorter distances than a scale of 9.0 m. Moran's I of C. siderosticta significantly differed from the expected value in only 16 of 40 cases (40%). In conclusion, the geographical distribution of C. siderosticta is not even, with varying degrees of size in the plots, while human activities give rise to density effects in the plots at both Mt. Geumjeong and Mt. Ahop in Korea.

• The Korean Journal of Ecology
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• v.19 no.4
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• pp.305-320
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• 1996

It is necessary to obtain information about the productivity of the human-influenced forest and to understand the consumption of biomass resources in secondary forest in order to examine the resource flux by human activity in rural landscape. Thus the aims of this study were to elucidate the biomass and their use of secondary Pinus densiflora forests and to discuss sustainable utilization of secondary forests in rural landscape system. This study was carried out in Yanghwa-ri, Kongjugun, Chungcheongnam-do, central Korea. The changes of growth rate and aboveground biomass of a pine forest for 2 years were analyzed to understand forest management regimes in rural pine forests. Through allometric equations deduced from 25 sample trees, biomass was estimated. The biomass increase of pine forest was approximately 16.36 t/ha/yr in the unexploited stand and 12.24 t/ha/yr in the exploited stand. These were nearly equal to those of natural pine forests in central Korea. This result proved that human-influenced pine forest in rural landscape as well as the natural one has high potentiality to provide forest products. Making graveyard in forest-land was the important disturbance and land-use which currently occurring in rural landscape in the study area. Finally, we presented some forest management for stutainable and positive uses of secondary forests as one of the local energy resources in terms of the holistic landscape-ecological view.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.27 no.10
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• pp.61-68
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• 2010

In order to let the humanoid robot walk on the uneven terrains, the robot's foot should have the similar structure and function as human's. The intelligent foot should be made up of toes and heel. When it walks on the uneven terrains, the foot's sole senses the force and adjusts foot's position before robot losing his balance. In this paper, the force sensors of robot's intelligent foot for having the similar structure and function like human are developed. The heel 3-axis force/moment sensor and toe force sensors for humanoid robot's intelligent foot is developed, and the characteristic tests of them are carried out. As a result of characteristic test, the interference error of the heel 3-axis force/moment sensor is less than 2.2%. It is thought that the developed force sensors could be used to measure the reaction forces which is applied the toes and the heel of a humanoid robot.

• The Korean Journal of Ecology
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• v.12 no.4
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• pp.209-218
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• 1989

In order to elucidate the relationship among the several forest types in the green-sbelt nearby Seoul, the vascular plant species data collected preferentially from 52 stands were subjected to DCA (detrended correspondence analysis). Eight types of forests were arranged on the I/II plane fo DCA stand ordination, Quercus mongolica, Alnus hirsuta, Populus alba $\times$ glandulosa, Robinia pseudo-acacia, Pinus densiflora, Pinus koraiensis, Larix leptolepis and pinus rigida forest. Correlation analysis between the stand scores of DCA and environmental factors revealed that the axis I of DCA stand ordination implied the gradient of altitude, organic matter, total nitrogen and depth of A horizon. The axis II implied the gradient of total nitrogen and soluble phosphorus. The results of PCA (principal components analysis) by environmental data were in good agreement with that of DCA by floristic data. The recruitments of Quercus spp. Occurred in all kinds of forest types in the green-belt and their recruitments were closely related with altitutde: Quercus dentata in the foot. Quercus serrata in the midslope and Quercus mongolica in the uperslope of the mountain.

• Korean Journal of Environment and Ecology
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• v.16 no.3
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• pp.249-260
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• 2002

The cultivated lands in metropolitan, such as Seoul, are quasi-natural areas that have been disturbed continuously by human being and is in needs to be preserved and to be managed than to get more crop production in the light of nature experience for civilians through conservation of biodiversity and landscape diversity. However, the cultivated lands in urban areas have decreased rapidly, being changed into developmental areas in its land use. This study is to review change of land use as time change of the cultivated lands in Seoul and to draw the landscape ecological characteristics and structure in the cultivated land after their analysis on the basis of biotope type map in Seoul. The ultimate goal of this study is for development of prototype to enhance biodiversity in urban drypaddy culture area on the results of these analyses.

• Journal of The Korean Society of Grassland and Forage Science
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• v.12 no.3
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• pp.48-55
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• 1992

자연초원(natural grassland)은 연간 강수량이 $250\sim1000mm$, 기온이 $0\sim26^{\circ}C$인 지역에서 형성되는 기후극상의 식생으로써 초본식물, 특히 벼과식물이 우점되어 있다. 이 자연초원은 세계에 널리 분포되어 있는데 지역에 따라 온대초원 열대초원, steppe, prairie, pampa등으로, 식물의 초고에 따라 장초형 초원 단초형초원으로 분류한다. 한국에는 연간 강수량이 많고 연평균기온이 높아서 기후 극상의 자연초원은 성립되지 못하고 식생천이의 도중상으로 소규모의 초본식물군락이 나타난다. 이들은 주로 방치된 경작지나 경작지주변의 인간간섭이 많은곳, 해수나 강물의 영향으로 나무가 생장할 수 없는 곳에 식생천이의 도중상으로 나타나거나, 산림이 산불이나 벌목으로 파괴된 곳에서 제2차천이의 과정으로 초본식물군락이 출현하는데 이것을 야초지(native grassland)라고 한다. 특히 야초지에 가축을 사육할 목적으로 목초를 재배하여 이용할 때는 초지라고 한다. 한국의 야초지식생을 구성하는 주요 우점초종은 억새, 새, 솔새, 잔디, 갈대, 쑥 등이며 건조하고 기온이 높은 여름에는 C-4형 식물이, 수분이 많고 서늘한 봄과 가을에는 C-3형 식물이 높은 생산성을 나타낸다. 야초지는 지표면을 피복하여 바람이나 빗물에 의한 토양침식을 방지할 뿐만아니라 초식동물의 먹이를 생산하고 자연경관을 아름답게 가꾸어 주는 중요한 역활을 하고 있으나 공장부지 주택지 농업용지등으로 개발되어 없어지고 관리가 이루어지지 않아 황폐화 되고 있다. 야초지를 효과적으로 보전하고 이용하기 위해서는 생장이 빠르고 생산성이 높은 우수한 목초를 재배하는 것이 바람직한데 그 방법으로는 겉뿌림초지조성법, 제경법, 시비법이 이용된다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.02a
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• pp.288-288
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• 2010

현대사회의 급속한 고령화로 암 환자의 수는 2002년 기준 약 10만 명에서 매년 7~10 %씩 증가되어 2012년에는 20만 명이 될 것으로 추정되어지고 있다. 수술, 방사선 치료, 약물요법 등이 주요 치료방법이며, 암 환자의 30-50 %가 전리 방사선치료를 받고 있다. 방사선치료는 19세기 말에 발견된 미지의 X-선이 희망의 방사선으로 변화하여 암의 진단 및 치료에 활용되고 있으며, 인간 삶의 질 향상에 핵심적인 역할을 담당하고 있다. 기존의 X-선이나 감마선의 단점을 극복 할 수 있는 입자 빔을 1970년대 미국의 캘리포니아 대학 Berkely National Laboratory에서 처음으로 암 치료에 적용하였다. 현재는 일본과 독일에서 활발하게 활용되고 있으며 국내에서도 입자 치료시설을 구축 또는 개발계획 중에 있다. 방사선치료의 완치율을 높이기 위해서는 정확한 선량을 암세포에 전달해야 한다. 환자에 전달되는 입자빔을 실시간으로 측정하는 기술이 연구되어지고 있다. 지금까지는 빔의 특성을 측정하기 위해 간섭적인 방법을 사용하였으나, 투과형 검출기를 개발하여 실시간으로 치료와 빔 특성을 동시에 수행하는 기술개발연구가 보고되고 있다. 본 연구에서는 Multileaf Faraday Cup (MLPC) 검출기 설계구조와 데이터 측정방법에 관한 연구를 수행하고자 한다. 빔의 전송 방향으로 3개층의 $4{\times}4$ 배열의 구조로 48 channel의 전류값을 측정하여 입자빔의 분포를 실시간으로 관측하고, 측정된 전류는 ADC를 거쳐 치료계획에 의해 선택된 영역의 SOBP를 유지하도록 range modulation propeller를 조절하는 feed-back system을 갖춘 방사선치료빔 실시간 측정장치 개발에 관한 결과를 보고하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.396-396
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• 2019

습지는 가장 생산적인 생태계 중 하나이며, 인류에게 수문학적, 경제적, 문화적 가치로도 매우 귀중한 역할을 하고 있다. 하지만 기후변화와 인간의 영향으로 수위저하와 건조, 수문체계에 변화를 주어 습지의 건조화 현상이 나타나고 이로 인해 생태계에도 영향을 미치고 있다. 특히 산지습지는 인위적 간섭에 매우 취약하고 환경변화에 민감하여 불규칙한 강수패턴 및 무분별한 개발은 습지수문환경에 영향을 미쳐 습지의 건조화를 심화시키는 원인이 되고 있다. 그 결과 자연적으로 습지의 면적이 감소하고 식생의 패턴 변화로 다양한 생물들과 보호가 필요한 종들이 사라질 것이므로 변화에 대응하기 위해서 건조화를 방지할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 습지 내 지하수위 저하 또는 유입 유출량의 변화로 습지 토양의 수분이 감소하여 말라가는 현상을 습지 가뭄이라 정의하고 가뭄지수를 활용하여 이를 지수화 하였다. 현재 산지습지를 대상으로 가뭄을 지수화 시킨 선행연구가 거의 없기 때문에 향후 산지 습지의 가치를 보존하고 생태계 관리의 목적으로 후속 연구의 방향을 제시하는데 도움을 줄 것으로 예상된다.