• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.24 no.1 s.190
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• pp.27-36
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• 2007

This paper describes the development of 6-axis ankle force/moment sensor for the intelligent feet of a humanoid robot. When the robot walks on uneven terrain, the feet should perceive the applied forces Fx, Fy, Fz and moments Mx, My, Mz from the attached 6-axis force/moment sensor on their ankles. Papers have already been published have some disadvantages in the size of the sensor, the rated output and so on. The rated output of each component sensor (6-axis ankle force/moment sensor) is very important to design the 6-axis force/moment sensor for precision measurement. Therefore, each sensor should be designed to get the similar rated output under each rated load. Also, the size of the sensor is very important for mounting to robot's feet. Therefore, the diameter should be below 100 mm and the height should be below 40mm. In this paper, first, the structure of a 6-axis ankle force/moment sensor was modeled for a humanoid robot's feet newly, Second, the equations to predict the strains on the sensing elements was derived, third, the size of the sensing elements was designed by using the equations, then, the sensor was fabricated by attaching straingages on the sensing elements, finally, the characteristic test of the developed sensor was carried out. The rated outputs from the derived equations agree well with the results from the experiments. The interference error of the sensor is less than 2.94%.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.8 no.4
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• pp.263-269
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• 2015

Digital watermarking is imperceptible and statistically undetectable information embeds into digital data. Most information in digital audio watermarking schemes have used binary random sequences. The embedded binary random sequence distorts and modifies the original data while it plays a vital role in security. In this paper, a binary random sequence to improve imperceptibility in perceptual region of the human auditory system is proposed. The basic idea of this work is a modification of a binary random sequence according to the frequency analysis of adjacent binary digits that have different signs in the sequence. The canonical signed digit code (CSDC) is also applied to modify a general binary random sequence and the pair-matching function between original and its modified version. In our experiment, frequency characteristics of the proposed binary random sequence was evaluated and analyzed by Bark scale representation of frequency and frequency gains.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.05a
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• pp.175-179
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• 2005

본 연구는 2002년 10월부터 2003년 9월까지 경상북도 봉화군 운곡천을 대상으로 수달의 배설물 및 배설지 등의 흔적조사를 통해 얻은 GPS좌표를 중심으로 하여 수치지도 및 현장조사에서 얻은 정보를 Arc/view를 이용해 수달의 최적 서식지분석에 이용하였다. 분석결과 수달의 서식지 이용에는 먹이자원인 어류의 종다양도와 풍부도가 깊은 연관을 맺고 있으며 식생 등의 서식환경이 밀접한 연관을 맺고 있음을 확인하였다 또한, 밀집된 주거지 등 인간의 간섭은 수달의 서식지 이용에 교란요인으로 작용한다는 것을 알 수 있었다. 본 연구는 수달의 보전 및 관리를 위한 적합 서식지를 선정하기 위해 GIS기법의 활용에 대한 적용 가능성을 평가하였다.

• Information and Communications Magazine
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• v.27 no.11
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• pp.36-43
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• 2010

현재 통신시장은 과거보다 치열한 무한경쟁시대에 돌입하고 있다. 스마트 폰의 등장으로 통신사와 비통신사와의 경계는 무너졌고, 사용자는 더 이상 획일화된 통신서비스를 원하지 않는다. 이러한 현상은 사업 분야의 다양성을 유도하게 되었고 사업자들은 사활을 걸고 신규 서비스 창출을 추진 중에 있다. 사물지능통신(M2M)은 이러한 통신 산업의 구조 변화와 맞물려 집중적으로 관심을 받고 있다. 사람이 중심이 아닌 사물이 중심이 되는 통신, 인간의 간섭이 더 이상 필요 없고, 적시적소에 서비스가 찾아가는 통신서비스 이것이 사물지능통신(M2M)이다. 이미 해외에서는 관련 산업의 중요성을 인식하고 이에 대한 다양한 관련서비스들이 추진하고 있다. 그러나 국내의 경우에는 중요성은 인식되는 반면 사업화 단계에 있어서는 아직 초기단계 있다. 본 논문에서는 이러한 점을 고려하여 현재까지 사물지능통신(M2M)에 대한 국내외 현황을 분석하고 이에 대한 발전 전망을 고찰을 한다. 이를 위해서 국내외 관련정책 현황 및 사업화 현황, 그리고 표준화 현황을 분석하고 이를 통해 사물지능통신(M2M)의 미래를 전망을 전망한다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 1999.03a
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• pp.231-236
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• 1999

외부의 자극에 따른 인간 감성 변화의 실체를 파악하고자 심리학, 생리학, 의공학 등의 분야에서 많은 연구가 이루어져 왔다. 본 논문은 fMRI의 기본 원리와 지금까지 저자들의 fMRI 연구 내용을 중심으로 감성 변화의 측정에 이용 또는 응용 가능성이 있는 실험 결과들에 대해서 서술하고자 한다. 먼저 자극강도에 따른 해당피질에서의 활성화 영역의 분석을 통해 외부 자극과 반응 영역간의 정량적인 측정이 가능하다는 것을 보였다. 둘째로 시간축 신호의 해석을 통해 감성 변화의 추이를 관찰할 수 있다는 것을 보였다. 마지막으로 간섭요인 (소음)이 뇌기능에 미치는 영향에 대한 분석을 통해 감성의 변화가 이의의 뇌기능 수행에 미치는 영향을 유추해 보았다.

• Asian Journal of Turfgrass Science
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• v.10 no.3
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• pp.231-246
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• 1996

In order to elucidate the human impact on the distribution of cellular slime molds, samples were collected from 3 types of forest ; natural forests(Mt. Deogyu and Mt. Tsukuba), semi-natural forests(Seoul Great Zoo and Tama Zoo), artificial forests(Seoul National University and Tokyo Gakugei University) .The distribution of cellular slime molds in mountains was different from that of zoo and universities. In mountains, endemic species was occurred and species diversity was higher than in zoo and universities. In zoo and universities disturbed by human, Dictyostelium sphaerocephalum was occurred with higher importance value than in mountains. 6 species were selected to investigate the effect of temperature on froctification; Polysphondylium canlidum, D. delicatum. D. firmibasis, D. sphaerocephalum P. violaceum, D. purpureum. P. violaceum and D. purpureum had an optimum temperature for fructification around 25~3O˚C but the others around 22~23˚C. The degree of sensitivity to temperature was as follows; P. candidum >D. lelicatum > D. firmibasis > D. sphaerocephalum > P. violaceum > D. purpureum. Key words: Human impact, Cellular slime molds, Occurrence and distribution, fructification, Dictylostelium delicatum. Dictyostelium sphaerocephalum.

• Journal of the Speleological Society of Korea
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• v.25 no.26
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• pp.131-151
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• 1991

조사대상지역은 제주도 북제주군 한림읍 협재리 협재리국민학교 후편에 위치하고 있는 협재굴과 쌍룡굴, 황금굴, 그리고 양송이 재배장에서 망오름을 향해 2km 떨어진 곳으로 한림으로 나가는길과 교차하는 지점에서 서쪽으로 400-500m 떨어진 곳에 위치하고 있는 소천굴로서 협재굴과 쌍룡굴은 이미 개발되어 관광단지화 되어 있어 입구와 출구는 돌담과 축대를 쌓고 계단을 만들어 완전히 파괴해 버렸으므로 다른 동굴에서 볼 수 있는 동굴입구와 출구의 자연식물경관은 볼 수가 없었고 동백나무를 비롯한 수종의 상록활엽수와 도깨비고비등 수종의 양치식물은 인공적으로 이식해 놓은 실정이다. 황금굴과 소천굴은 아직은 개발이 되지 않고 사람의 접근을 통제하고 있었기 때문에 동굴입구에서 여러 종류의 상록활엽수와 양치식물을 볼 수 있었다. 한편 이들 동굴의 지표면은 인공적으로 조림한 곰솔이 대부분으로 인간간섭을 많이 받은 지역으로 지표면의 식물은 빈약하였다. 또한 이들 동굴의 지층은 표선리 현무암지대로 경사가 완만하며 평탄한 곳으로 이곳의 토양을 분석한 결과 토성은 유기물함량이 7.5%-17.4%로서 척박한 편이며 토양함수량은 9.8%-25.4%로 낮은 편이다.(중략)

• Journal of the Korea Safety Management & Science
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• v.13 no.1
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• pp.175-182
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• 2011

고객의 요구에 대한 빠른 대응과 유연하고 효율적으로 새로운 제품을 적기에 개발하기 위해서는 제품 플랫폼에 기초한 대량 맞춤이 절실히 요구된다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 기업들은 상대적으로 생산비용을 낮게 유지하면서 대량생산의 이점을 유지하고 동시에 고객의 요구사항을 만족시키기 위해, product family를 도입하고 가능하면 작은 변화를 통하여 제품의 다양성을 유지하고자 한다. Product family를 설계할 때 중요한 이슈 중에 하나는 제품의 공통성과 차별성간의 절충점을 찾아내는 것인데, 본 연구에서는 설계자들이 product family 재설계를 용이하게 하기 위한 방법론을 제안한다. 이를 위하여 본 연구에서는 ant colony 알고리즘과 product family의 공통성 평가지수를 이용하여 product family 재설계 방법론을 개발한다. 제안한 방법론은 복잡하고 반복적인 많은 계산과정을 가지고 있는 다른 방법과 달리 메타 휴리스틱 알고리즘을 적용하여 인간의 간섭을 줄이고, 실험결과의 정확도, 반복성 및 강건성을 향상시킨다. 본 연구에서는 컴퓨터 마우스 제품군을 대상으로 제안한 방법의 타당성을 검증하였고, 추가적으로 product family 레벨과 부품 레벨의 product family 재설계 추천방안도 제시하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.247-250
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• 2000

본 논문에서는 최근 공력소음 및 소음제어 분야의 연구 동향을 정리하고, 이에 대한 미래의 가능성을 진단해 본다. 공력소음공학은 학문적 관심과 실용적 응용성을 동시에 만족시키면서, 이러한 목적을 달성하기 위해 수치적 혹은 실험적인 여러 가지 방법들을 다양하게 채용하고 있는 학제적 (interdisciplinary) 연구 분야이다. 자동차 냉각팬 소음, 헬리콥터 소음, HRSG 소음, 고속 철도 소음, 원심 압축기 소음, 수중 추진기 소음, 전산공력음향학, 능동 소음 제어, 충격파-와동 간섭 소음 등 현재 연구되어지고 있는 문제들을 간략하게 조명하면서, 환경 과학과 인간 공학으로서의 이 분야가 지닌 미래의 무한한 잠재력을 고찰한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• fall
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• pp.176-179
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• 2021

현재 음성인식 기술은 인공지능 비서, 전화자동응답, 네비게이션 등 다양한 분야에서 사용되고 있으며 인간의 음성을 디바이스에 전달하기 위해 음성 신호를 텍스트로 변환하는 Speech-To-Text (STT) 기술을 필요로 한다. 초기의 STT 기술의 대부분은 확률 통계 방식인 Hidden Markov Model (HMM)기반으로 이루졌으며, 딥러닝 기술의 발전으로 HMM과 함께 Recurrent Nural Network (RNN), Deep Nural Network (DNN) 기법을 사용함으로써 과거보다 단어 인식 오류를 개선하며 20%의 성능 향상을 이루어냈다. 그러나 다수의 화자 혹은 생활소음, 노래 등 소음이 있는 주변 환경의 간섭 신호 영향을 받으면 인식 정확도에 차이가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 음성 신호를 추출하여 주파수성분을 분석하고 오디오 신호 사이의 주파수 영역 correlation 연산을 통해 음성 신호와 노이즈 신호를 구분하는 것으로 STT 인식률을 높이고, 목소리 신호를 더욱 효율적으로 STT 기술에 입력하기 위한 방안을 제안한다.