• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.901-904
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• 2009

센서 네트워크의 발달과 보급으로 유비쿼터스 센서 네트워크(USN: Ubiquitous Sensor Network)를 이용해 실생활에서 다양하게 활용되고 있다. 이런 방법 중 하나로 본 논 문에서는 크리켓 센서를 통하여 사용자가 직접 컴퓨터와 상호작용 할 수 있는 새로운 시스템을 개발하였고 그 결과를 기술하였다. 이 시스템 구축 과정을 통해 증강현실이 요구하는 인간 친화적이고 직관적인 인터페이스를 제시하였다.

• Journal of Cadastre & Land InformatiX
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• v.53 no.1
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• pp.83-105
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• 2023

A robot-friendly building certification system was established in 2022 to accommodate the growing number of service robots introduced into buildings. However, this system primarily targeted office buildings, with limitations in applying other functional architectures. To address this problem, we developed a certification model of a robot-friendly environment to extend the existing system to apartment complexes. Using focus group interviews and the analytic hierarchy process, we established 28 evaluating items categorized as (a) architecture and facility design, (b) networks and systems, (c) building operations management, and (d) support for robot activity and other services. These indicators were weighted based on their relative importance within and between categories, resulting in scores ranging from 1 to 18 points and a total of 176 points. According to evaluations with the 28 items, each apartment complex could be graded as "best," "excellent," or "general" based on its total achieved scores. This study is significant, as we present the world's first certification model of a robot-friendly environment for apartment complexes that considers human-robot interactions

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.568-570
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• 2002

컴퓨터 기술의 급속한 발전에 따라 정보의 프리젠테이션 방법도 다양하게 변화해 가고 있다. 기존의 텍스트와 이미지를 이용한 프리젠테이션에서부터 멀티미디어 프리젠테이션에 이르기까지 사람들에게 좀더 효과적으로 정보론 프리젠테이션 할 수 있는 방법들이 개발되어 왔다. 그러나 컴퓨터를 이용한 프리젠테이션은 발표자의 사고와 감정 통 인간적인 요소를 표현하고 전달하는 데에는 많은 제약을 가지고 있다. 최근에는 좀더 인간 친화적인 프리젠테이션을 위하여 발표자의 감정과 제스처 등을 캐릭터 에이전트론 통하여 전달할 수 있도록 해주는 멀티 모달 정보 프리젠테이션에 대한 연구가 활성화되고 있다. 본 논문에서는 멀티모달 정보 프리젠테이션을 위해 개발된 언어인 EMPML(Extended Multimodal Presentation Markup Language)를 통해서 정보 제공자가 멀티모달 정보를 좀더 쉽게 저작할 수 있고, 저작된 멀티모달 정보를 확인할 수 있도록 해주는 GUI 기반의 저작도구론 설계, 구현하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2753-2755
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• 2005

최근 들어 공장에서만 사용되는 로봇을 탈피하여, 사람과 함께 생활하면서 서비스를 제공할 수 있는 인간 친화적인 로봇이 전 세계적으로 개발되고 있다. 인간과 자연스런 상호작용을 위하여, 화자를 바라보고, 깨끗한 음성신호를 얻는 과정에서 음원의 위치 추적은 필연적이다. 본 연구는 마이크로폰에 도달되는 동일 신호의 도착시간지연(Time Delay of Arrival)정보를 이용하여, 음원 위치를 구하는 기존의 수학적인 방법론[1]을 소개하고 검토한다. 모의실험을 통하여, 방법론[1]이 허상음원을 생성하는 음원 위치 측정임을 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.49-53
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• 2004

최근 로봇의 형태는 인간의 명령을 이행하고 스스로 학습하며, 감정을 지닐 수 있는 인공지능을 내장한 로봇이다 이와 같은 특징을 지닌 로봇의 용도는 조립, 도장, 용접 둥 단순 반복 작업이나 위험한 산업현장에서 벗어나 좀더 다양한 분야로 그 범위가 확대되고 있다. 활용의 예는 '가족 도우미'의 역할을 수행하는 로봇으로써 가사, 방범, 오락 그리고 교육 등의 기능을 담당하는 형태로써 보다 다양화되고 향후 가정의 필수품으로 자리 잡을 전망이다. 이러한 로봇의 구현에 인공지능의 요소를 활용해야 하는 것은 당연하며 그 범위 또한 광범위하다. 로봇이 여러 가지의 기능을 수행하기 위해서는 환경 정보를 받아들이는 센서의 역할이 크며 이런 센서를 사용조건에 맞게 활용하는 것도 중요하다. 본 논문에서는 로봇에 부착된 센서의 환경 정보값을 적절히 활용하여 로봇의 다양한 기능을 구현할 수 있는 가정용 지능형 서비스 로봇을 구현하고자 한다. 센서 정보는 지능 기법으로 널러 알려진 소프트 컴퓨팅 기법을 사용한다.

• 월간 기계설비
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• no.1 s.198
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• pp.65-71
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• 2007

한라건설(주)은 1980년 창립한 이래 국내외 토목, 건축, 주택, 플랜트, 환경 사업 등 각 분야에서 눈부신 발전을 거듭하여왔다. 특히 최고의 품질과 경쟁력으로 각종 도로, 철도, 항만, 공항 등 토목공사와 사회기반시설(SOC) 건설사업에 참여함으로써 국가기반시설을 조성하였다. 2006년 1조3500억원 수주, 8300억원 매출 이라는 성과를 거뒀고 2007년 1조6000억원 수주, 9200억원 매출을 목표로 하고 있다. 또한 자연 친화적인 사계절 아름다운 아파트‘한라비발디’를 통하여 소비자의 다양한 요구를 반영, 쾌적하고 편안한 주거환경 조성에 심혈을 기울이고 있다. 「 인간존중, 사회기여, 미래도전」이라는 경영이념을 바탕으로 급변하는 환경에 적극적으로 대처하고, 새로운 기술개발, 우수인재 육성, 핵심경쟁력 강화를 통해 미래를 대비하는 한라건설(주)의 행보는 오늘도 계속되고 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.628-630
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• 2005

유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 중요한 이슈 중 하나인 상황인식은 컴퓨팅환경(예를 들어 가용 처리장치, 사용자 입력과 표시를 위한 장치, 네트워크 수용량, 다른 기기와의 접속용이성 및 컴퓨팅비용 등), 사용자 환경(위치, 주위 사람들과의 접촉, 사회적 입장 등) 및 물리적 환경(밝기, 소음, 온도 등)이 지속적으로 변화하는 수행 환경에서 인간으로 하여금 본연의 목적을 달성하는데 집중할 수 있도록 지원하는 인간 친화적인 시스템을 제공하기 위한 필수 기술이다. 이러한 상황인식을 이용하여, 사람이나 장소 및 사물의 입장이나 처지 혹은 관계 등을 특징 지을 수 있는 신원, 위치, 상태(혹은 활동) 및 시간의 4가지 상황정보를 고려한 학습이 이루어지도록 지원함으로써 학습에 있어서의 접근용이성과 적응성을 높이기 위한 컨텐츠 전승제어 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.3-4
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• 2012

사용자 중심의 man machine interface 기술의 발전은 사용자 인터페이스 기술과 인간공학의 접목으로 인하여 많은 진전이 있으며 계속 진행되고 있다. 근래의 정보전달은 사운드와 텍스트 또는 영상을 통하여 이루어지고 있으나, 감성적인 측면에서의 정보전달에 관한 연구는 활발하지 못한 실정이다. 특히, Human Computer Interaction분야에서 음성이나 표정의 전달에 관한 감성연구는 초기단계로 이모티콘이나 플래쉬콘 등이 감정전달을 위하여 사용되고 있으나 부자연스럽고 기계적인 실정이다. 본 연구는 사용자와 상호작용에서 컴퓨터 또는 응용소프트웨어 등이 자신의 가상객체(Software Robot, Sobot)를 활용하여 인간친화적인 상호작용을 제공하기위한 기반연구로써 한글에서 감성어를 추출하여 분류하고 처리하는 기술을 개발하여 컴퓨터가 전달하고자하는 정보에 인공감정을 이입시켜 사용자들의 감성만족도를 향상시키는데 적용하고자한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.685-686
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• 2015

최근 감성ICT산업은 성숙기 IT산업을 새롭게 도약시킬 핵심 산업으로 인식되면서 관련 산업계의 주목을 받고 있으며 다양한 분야에 접목되고 있다. 특히, 인간표정을 인식하는 IT기술은 사회적 측면에서 인간중심의 미래생활 패러다임의 변화가 감성이해를 통한 사용자 친화적 솔루션으로 발전하고 있다. 효율적인 경영을 위해 기업은 고객의 요구사항을 정확히 파악하는 것이 중요한데 본 연구에서는 이러한 감성ICT 기술을 이용한 새로운 커뮤니케이션의 사례로서 고객의 감정 중에 특히 얼굴표정을 파악하여 고객중심의 맞춤형 서비스 기능을 제공할 수 있도록 얼굴표정에 의해 호감도를 특정할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 이것은 기존의 7개 표정인식 알고리즘을 이용하여 고객만족도를 특정할 수 있도록 한 것이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.143-144
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• 2007

최근들어 유비쿼터스 환경에서 인간 친화적 인터페이스를 갖는 서비스 로봇에 대한 연구가 매우 활발하다. 인간과 자연스러운 상호작용을 위하여, 화자를 바라보고, 깨끗한 음성신호를 얻는 과정에서 음원의 위치 측정은 필연적이다. 본 논문은 마이크로폰에 도달되는 동일 신호의 도착시간지연(Time Delay of Arrival: TDOA) 특성 행렬을 정의하고, 이를 이용하여, 음원의 위치 측정 시스템을 구현한다. 휴머노이드 로봇에 구현된 실제 시스템을 통하여 방향 검지 및 높이 구분이 잘 이루어짐을 확인한다.