• Title/Summary/Keyword: 인간이동

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On the Perspective of Mobile Communications (이동통신기술의 발전전망에 대한 고찰)

  • Lee, S.K.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.8 no.3
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    • pp.196-206
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    • 1993
  • 보다 편리한 통신서비스 추구에 대한 인간의 욕심은 끝없이 커져만 가고 있다. 20년 전의 공상이 이제는 쓸모없는 한낱 지나간 사실로 바뀌어질 만큼 이동통신기술의 발전은 눈부시다. 휴대용전화기는 이제 손목시계 크기로 작아졌고, 거기다 상대방의 얼굴이 나올 수 있도록 기술개발을 진전시켜 나가고 있다. 이 논문에서는 현재 사용되고 있는 이동통신기술들과 요즈음 새로이 각광받고 있는 CDMA 기술을 설명하고, 나아가 미래의 이동통신기술이 AIN, PCS FPLMTS, BISDN 및 UPT와 어떻게 서로 협력할 것인가에 대해 소개한다.

건강을 지키는 현장-국내최초의 위암이동검진버스

  • KOREA ASSOCIATION OF HEALTH PROMOTION
    • 건강소식
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    • v.19 no.3 s.196
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    • pp.14-17
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    • 1995
  • 한국건강관리협회 대전 · 충남지부가 대전광역시의 지원으로 ‘93년 10월부터 실시하게 된 위암이동검진이 햇수로 3년째를 맞아 대전시민의 큰 호응을 얻고 있다. 경제적 · 시간적 부담 때문에 건강관리에 소홀할 수밖에 없는 저소득시민을 대상으로 위암을 비롯한 위장질환을 조기 발견하여 건강증진에 기여하겠다는 목적으로 시작된 이 이동검진을 성사시킨 주역이 바로 염홍철 대전광역시장이다. 평소 인간존중철학을 바탕으로 해서 상대방의 입장에서 보든 문제를 생각해야 한다는 정신으로 일해 온 염시장을 만나 위암이동검진 실시 배경을 비롯해 대전 시민을 위한 보건의료계획을 들어봤다.

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제품-서비스 융합설계

  • Kim, Yong-Se
    • Journal of the KSME
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    • v.53 no.3
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    • pp.36-39
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    • 2013
  • 이제는 제품-서비스 융합 시대이다. 경쟁력의 핵심이 물리적인 사물인 제품에서부터 인간 본연의 가치에 깊이 연관된 서비스로 그 중심이 이동하고 있다.

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Position Improvement of a Mobile Robot by Real Time Tracking of Multiple Moving Objects (실시간 다중이동물체 추적에 의한 이동로봇의 위치개선)

  • Jin, Tae-Seok;Lee, Min-Jung;Tack, Han-Ho;Lee, In-Yong;Lee, Joon-Tark
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.18 no.2
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    • pp.187-192
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    • 2008
  • The Intelligent Space(ISpace) provides challenging research fields for surveillance, human-computer interfacing, networked camera conferencing, industrial monitoring or service and training applications. ISpace is the space where many intelligent devices, such as computers and sensors, are distributed. According to the cooperation of many intelligent devices, the environment, it is very important that the system knows the location information to offer the useful services. In order to achieve these goals, we present a method for representing, tracking and human Jollowing by fusing distributed multiple vision systems in ISpace, with application to pedestrian tracking in a crowd. This paper describes appearance based unknown object tracking with the distributed vision system in intelligent space. First, we discuss how object color information is obtained and how the color appearance based model is constructed from this data. Then, we discuss the global color model based on the local color information. The process of learning within global model and the experimental results are also presented.

Emotion-Based Dynamic Crowd Simulation (인간의 감정에 기반한 동적 군중 시뮬레이션)

  • Moon Chan-Il;Han Sang-Hoon
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.9 no.3
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    • pp.87-93
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    • 2004
  • In this paper we present a hybrid model that enables dynamic regrouping based on emotion in determining the behavioral pattern of crowds in order to enhance the reality of crowd simulation in virtual environments such as games. Emotion determination rules are defined and they are used for dynamic human regrouping to simulate the movement of characters through crowds realistically. Our experiments show more natural simulation of crowd behaviors as results of this research.

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A study on the Obstacle-Avoidance Walking Algorithm of a Biped Robot (이족보행로봇의 장애물 극복 보행알고리즘에 관한 연구)

  • 김용태;이은선;이희영
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2003.09b
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    • pp.1-4
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    • 2003
  • 인간의 작업을 보조 혹은 대신하기 위해서 인간과 흡사한 이족보행로봇에 대한 연구가 많이 진행되고 있다. 이족보행로봇이 인간을 대신해서 어떤 작업을 하기 위해서는 작업공간에서의 자유로운 이동과 장애물 대처능력은 반드시 필요한 기능이다. 본 논문에서는 안정된 정적보행 및 장애물을 지능적으로 대처하는 이족보행로봇의 보행알고리즘을 제안하였다. 먼저 장애물 대처가능한 이족보행로봇의 기구 설계 및 제어기 구현에 대하여 설명하고, 인간의 보행 분석 결과를 바탕으로 안정된 정적보행 알고리즘을 제안하였다. 또한 좌우 회전 및 옆걸음을 통한 장애물 회피 알고리즘, 발에 부착된 적외선센서로 장애물을 인식하여 장애물을 넘어가는 보행 알고리즘을 제안하였다. 제안한 보행알고리즘은 이족보행로봇을 제작하여 다양한 작업환경에서 실험으로 성능을 검증하였다.

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