• Title/Summary/Keyword: 인간이동

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A Study on an Evaluation Method for Human/System Interface of Advanced Supervisory Control Systems in Nuclear Power Plant (신형 원자력발전소 감시제어체계의 인간/체계 인터페이스 평가 방법에 관한 연구)

  • Lee, Dong-Ha;Im, Hyeon-Gyo;Jeong, Byeong-Yong
    • Journal of the Ergonomics Society of Korea
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    • v.18 no.3
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    • pp.153-169
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    • 1999
  • The design of nuclear control room is advancing toward totally computer based human system interfaces (HSI). Computer based interfaces offer the opportunity to provide improved support of operator performance, but if not properly deployed, can introduce new challenges. This paper reviews the Westinghouse AP-600 Human Factors Verification and Validation Plan selected for HSI evaluation model of Korea next generation nuclear control rooms. The AP-600 HSI evaluation model addressed 15 evaluation issues considering major activity class of operator and task complexity factors. This paper also describes the test procedures experimenters should follow to evaluate the addressed issues.

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Robot Gesture Reconition System based on PCA algorithm (PCA 알고리즘 기반의 로봇 제스처 인식 시스템)

  • Youk, Yui-Su;Kim, Seung-Young;Kim, Sung-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.400-402
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    • 2008
  • The human-computer interaction technology (HCI) that has played an important role in the exchange of information between human being and computer belongs to a key field for information technology. Recently, control studies through which robots and control devices are controlled by using the movements of a person's body or hands without using conventional input devices such as keyboard and mouse, have been going only in diverse aspects, and their importance has been steadily increasing. This study is proposing a recognition method of user's gestures by applying measurements from an acceleration sensor to the PCA algorithm.

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실시간 지능형 능동 청각 시스템

  • 이창훈;김현돈;최종석;김문상
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.26-26
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    • 2004
  • 산업용으로 주로 쓰이던 로봇이 인간의 생활에 밀접하게 다가오면서 인간과 로봇의 활동공간의 공유가 늘어가고 있다. 이로 인하여 접하는 시간이 증대되어 인간과 친밀한 인터페이스 구현에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 이와 관련하여 지능형 로봇에 있어 음성시스템은 필수적이다. 최근 통신분야와 관련하여 음성인식과 음성합성의 기술이 급속히 발전하고 있으나, 음성인식에 있어 현재 헤드?을 이용하거나 마이크로폰에서 약 30cm정도 떨어진 거리에서 음성을 인식하는 것이 일반적이며, 그 이상의 거리에서나 잡음이 존재하는 실제 환경에서 인식률이 급격히 떨어져 이동롯봇과 같은 실용시스템과의 접목하는 기술이 부족한 상황이다.(중략)

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운동감시제를 위한 시뮬레이션 연구

  • 김원식;박세진
    • Proceedings of the ESK Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.463-467
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    • 1997
  • 인간에게 운동감을 적절히 제시해주기 위하여는 Newton에 의한 운동의 세가지 법칙뿐만 아니라 EInstein의 상대성이론이 첨가되어야 한다. 즉, Newton운동의 제1법칙에 의하여 피실험자가 외력을 받지 않으면 등속운동 또는 정지상태를 계속 유지하게 되어 자신이 등속좌표계에 고정되어있기 때문에 시각적 인 정보가 없으면 어떠한 운동감도 못 느낀다. 이때 피실험자에게 정지해있는 기준좌표계에 대하여 등속 으로 움직이는 것을 인식시켜주기 위하여 피실험자에 대한 기준좌표계의 상대속도를 시각정보로 제공해 주어야 한다. 또한 Newton운동의 제2법칙에 의하여 똑같은 힘이 외력으로 작용하더라도 피실험자의 질량과 가속도는 서로 반비례하므로 화면이동속도변화를 피실험자의 질량에 반비례하도록 제시해 주어야 한다(김 정흠, 1982). 본 연구에서는 이러한 개념에 근거하여, 체중이 다른 여섯 피실험자들로 구성된 시스템에 대해서 각 피실험자에게 서로 다른 변위를 주고자할 때, 여섯가지 외력에 요구되는 작용시간을 Jacobi Iteration 방법과 Gauss-Seidel Iteration 방법으로 구하는 알고리즘을 제시하였다(D.V. Griffiths and I.M. Smith, 1991).

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State of the Art of Human Factors Technologies for Ships and Ocean Engineering (선박해양공학 분야에서 인간공학기술의 활용현황 및 전망)

  • Kim, Hong-Tae;Lee, Jong-Gap;Lee, Dong-Gon;Park, Jin-Hyeong
    • Journal of the Ergonomics Society of Korea
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    • v.20 no.2
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    • pp.99-111
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    • 2001
  • Human factors is a key issue in the maritime industry including ship design and navigation safety. Human factors for ship design is to optimize safety and convenience of crews and passengers. And human factors for navigation safety is to minimize marine accident occurrence by human and organizational error. There are several technical requirements to incorporate human factors and marine system Risk analysis. human behaviour analysis and human M&S(modeling and simulation) are examples of technical requirements. This paper provides the key issues and technologies of human factors for ship design and navigation safety.

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Standardization Development Activities of ISO TC 159 in the Year 2008 (2008년도 국제표준화기구 인간공학 기술위원회 표준 개발 활동 현황)

  • Lee, Dhong-Ha
    • Journal of the Ergonomics Society of Korea
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    • v.28 no.3
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    • pp.135-145
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    • 2009
  • This study surveyed standardization activities of the International Standard Organization (ISO) Technical Committee 159 (TC 159) (ergonomics) in the year 2008. The subcommittee 1 (SC 1) dealing with general ergonomics principles produced one committee draft (CD). The subcommittee 3 (SC 3) dealing with anthropometry and biomechanics systematically reviewed two ISO standards issued in 2003 and 2004 respectively. The subcommittee 4 (SC 4) dealing with ergonomics of human system interaction issued 11 final draft international standards (FDIS), 3 draft international standards (DIS), 4 CDs, and 4 new work item proposals (NWIP). The SC 4 also systematically reviewed 10 international standards due on the year 2008. The subcommittee 5 (SC 5) dealing with ergonomics of the physical environment issued one FDIS, 3 CDs, and one NWIP. This paper summarized the major features of the FDIS approved by each subcommittee of TC 159 for publication in the year 2008.

감성제품의 형상데이터 처리시스템 구축에 관한 연구

  • 김형범;한성배;이동길;이순요
    • Proceedings of the ESK Conference
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    • 1996.04a
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    • pp.146-150
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    • 1996
  • 본 논문은 감성제품 및 부품의 형상데이터 처리시스템 구축을 목적으로한다. 감성공학적 디자인요 소변환 지원시스템의 전체구조는 다변량해석형기법을 활용하여 인간의 감성과 디자인과의 관련성을 분 석하고 이 결과들을 데이터베이스로구축하는 부분과 퍼지논리을 이용하여인간의 감성과 제품형상을 연결하는 추론기관 그리고 감성제품 및 부품의 구조를 지원하는 형상데이터 처리시스템으로 구성되어 있다. 본 논문에서는 형상데이터베이스를 이용한 형상데이터 처리시스템 구축에 관한 연구를 실시하여 보았다. 최근에 와서 데이터베이스 설계시 실세계의 데이터를 더욱 충실히 표현하기 위해 이를 객체 (object)를 사용하여나타낸 후, 이 객체들 사이에 존재하는 관련성에 관한 정보를 이용하여 데이터베 이스를 설계하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구는 제품 세분화 과정에 객체지향 모델링기법을 고객의 감성이 잘 반영되는 가전제품 중 전화기에 적용하여 감성제품 및 부품의 형상데이터베이스를 구축하였다. 이러한 형상데이터 처리시스템은 제품설계 및 디자인 분야에 다양하고 폭넓게 적용 및 응용될 수 있을 것이며감성을 중시하는 미래의 제품설계분야에 적지않은 영향을 미칠 것으로기대된다ㅣ.

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Effect of Different Standard Tasks on Task Rating in Direct Estimation (직접추정법에서 작업평가에 대한 기준작업 변화의 영향 연구)

  • 이관석;지영래;양진석
    • Proceedings of the ESK Conference
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    • 1996.04a
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    • pp.307-312
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    • 1996
  • 최대허용하중을 결정에는 여러가지 방법이 있지만, 그 중 특히 심리육체적 방법은 빈도수가 적고 반복적인 들기 작업을 평가하기 위해서 널리 사용되어 왔다. 하지만 이 방법은 작업방법의 조합이 많아질수록 최대허용하중을 결정하는데 걸리는 시간은 커지게 된다. 이를 단축시키 위한 한가지 대안인 직접추정법은 일종의 비율 척도 (ratio scale)를 사용하여 자극과 주관적 평가를 연결시키는 방법으로서 넓은 범위의 자극에 대한 인간의 반응을 자극에 짧게 노출되더라도 정확 하게 예측할 수 있는 정확한 수단인 것으로 보여진 바 있다. 이에 본 연구에서는 네 가지의 들기 빈도 (분당 1, 2, 4, 6 회)와 두 가지의 수직 이동거리 (Floor to Knuckle, Knuclke to Shoulder)로 구성되는 8가지의 대칭적인 (symmetrical)들기 작업에 대하여 심리육체적 방법과 기준작업을 달리한 직접추정법을 사용하여 최대허용하중을 결정하고 그 값들을 비교, 분석하였으며 이를 근거로 직접 추정법의 기준변화에 따른 추정능력 정도에 대하여 검토하였다.

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Multiple Cleaning Robots Architecture Using Cleaning Robots Based on Human-Aided Cleaning Algorithm (인간과의 상호보완 알고리즘 기반의 청소 로봇을 사용한 다개체 청소 로봇 구조)

  • Kim, Kideok;Kim, Tae-Hyung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.175-178
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    • 2007
  • 기존의 싱글 로봇 시스템이 할 수 없거나 하기 어려운 작업을 다개체 이동 로봇 시스템을 사용함으로써 수행 할 수 있게 되었으며, 로봇 간의 협력적인 작업을 통하여 성능 향상을 가져오게 되었다. 이러한 장점 때문에 상용화가 잘 이루어진 청소 로봇에서도 다개체 로봇 시스템 적용에 대한 연구가 이루어지고 있다. 하지만 기존의 다개체 청소로봇 시스템은 고가의 매핑 방식 청소 로봇을 사용하기 때문에 비용적인 문제에 있어서 큰 문제를 가지고 있다. 그렇기 때문에 본 논문에서는 인간과의 상호 보완 알고리즘을 이용한 청소로봇을 다개체 청소 로봇 시스템에 적용하여 가격적인 단점을 보완하려고 한다. 하지만 인간과의 상호 보완 알고리즘을 이용한 청소 로봇을 그대로 다개체 청소 로봇 시스템에 적용할 수 없기 때문에 이를 보완할 수 있는 방안을 제안하고자 한다.

회전 핀에 의한 이동 하중에 따른 보의 대변형 수치 해석

  • 정일섭
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.65-65
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    • 2004
  • 스프링은 변위에 상응하는 에너지를 저장하는 기계 요소로서 다양한 분야에 적용되고 있으며, 나선형(helical) 스프링, 와선형(spiral) 스프링, 비틀림 막대, 디스크(disk) 스프링, 판(plate) 스프링, 일정 하중(constant force) 스프링 둥 다양한 종류가 있다. 근래 많이 사용되는 LCD 모니터 가운데 일부는 경사(tilt), 회전(pivot), 방향 전환(swivel) 등 모니터의 각도 변화가 가능하도록 제작되며, 이러한 각도 변화시 사용자가 적절한 반력을 느끼도록 인간 공학적으로 설계되어 있다.(중략)

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