• 제목/요약/키워드: 이 동 메커니즘

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새로운 병렬형 구형 3자유도 메커니즘의 기구학 특성 분석

  • 최기영;이석희;김희국;이병주
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.276-276
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    • 2004
  • 기존 대부분의 회전형 3 자유도 메커니즘은 직렬 구조로서 해석은 비교적 용이하지만 처짐과 커다란 관성력은 주요한 약점으로 인지되고 있다. 이에 반하여 병렬 메커니즘은 여러 부속 체인을 가지는 구조로 인한 높은 강성과 무거운 엑츄에이터를 지면 가까이 설치할 수 있게 함으로서 상대적으로 적은 처짐과 적은 관성력을 가지는 반면에 상대적으로 기구학 및 동역학 해석은 매우 복잡한 것으로 알려져 있다.(중략)

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Multi-scale Simulation Approach on Lithiation of Silicon Electrodes

  • 정현;주재용;조준형;이광렬;한상수
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2014년도 제46회 동계 정기학술대회 초록집
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    • pp.186.2-186.2
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    • 2014
  • 최근 친환경 에너지에 대한 관심이 증폭되면서 리튬이차전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히 음극(anode) 물질의 경우 기존의 흑연(graphite)보다 이론적 용량이 약 10배 이상 높은 실리콘(Silicon)에 대한 관심이 매우 높다. 하지만 Si의 경우 리튬 충전거동 시 400% 이상의 부피팽창으로 몇 번의 충전/방전 싸이클(cycle)에 전극이 파괴되는 문제점을 지니고 있다. 이를 극복하기 위해 Si 나노선이 고려되고 있다. 우수한 전극특성을 갖는 Si 소재를 개발하기 위해서는 원자단위에서 Si 나노선의 리튬 충전 메커니즘을 살펴보는 것이 매우 중요하다. 하지만 기존의 시뮬레이션 기법으로는 Si 나노선의 볼륨팽창에 관한 메커니즘과 리튬 충전과정에서의 상변화(결정질에서 비정질) 과정을 설명하기는 기술적으로 매우 힘들다. 고전적인 분자동역학 방법의 경우 실제 나노스케일을 고려할 수 있지만, empirical potential로는 원자들간의 화학반응을 제대로 묘사할 수 없다. 한편 양자역학에 기반을 둔 제일원리방법의 경우 계산의 복잡성으로 현재의 컴퓨터 환경에서는 나노스케일에서 원자들의 동역학적인 거동을 연구하기 매우 힘들다. 우리는 이러한 문제를 해결하기 위해 실제 나노스케일에서 원자간 화학반응을 예측할 수 있는 Si-Li 시스템의 Reactive force field를 개발하였고, 분자동역학 계산방법을 이용하여 Si 나노선의 Li 충전 메커니즘을 규명하였다.

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로봇 팔 및 몸체 메커니즘의 동적 운동특성 분석 (Analysis on Dynamic Motion of Robotic Arm and Body Mechanism)

  • 김병호
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.774-779
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    • 2010
  • 본 논문에서는 다양한 서비스를 제공할 수 있는 모바일 매니퓰레이션 시스템에 장착된 로봇 팔과 몸체 메커니즘의 동적 운동 특성을 분석하고자 한다. 이 목적을 위하여 팔 및 몸체 메커니즘의 동특성 요소를 제시하고, 경로 추종 시뮬레이션을 통하여 이러한 요소들의 주요 동향을 확인한다. 또한, 이러한 요소들이 몸통, 어깨 및 팔꿈치 운동에 미치는 영향을 고찰한다. 이러한 분석은 로봇 팔과 몸체 메커니즘을 갖는 모바일 매니퓰레이션 시스템의 효과적인 조작행위를 위하여 유용하게 활용될 수 있을 것으로 기대한다.

전광 전달망(AOTN)에서의 물리적 보안 관리

  • 김성운;신주동;한종욱
    • 정보보호학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.42-55
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    • 2003
  • 차세대 광 인터넷 백본망 기술은 WDM(Wavelength Division Multiplexing)기반의 고속 대용량 전광 전달망인 AOTN (All-Optical Transport Network)으로 발전하고 있고, 가입자의 원활한 멀티미디어 서비스의 제공을 위한 망 생존성 보장이 중요한 이슈로 부각되고 있다. 특히 광소자의 고유한 특성을 교묘히 이용하는 물리적 공격은 AOTN의 투명한 데이터 전달 특성으로 인해 기존의 오버헤드를 이용한 관리 시스템이 더 이상 유효하지 않아, 새로운 검출/회복 메커니즘이 요구된다. 본 고에서는 AOTN에서 발생 가능한 공격 유형을 광소자별로 분석하고, 광 레벨에서의 공격 검출과 회복 메커니즘을 소개한다. 이를 바탕으로 공격관리 시스템(Attack Management System: AMS)의 제어 모델을 기술한다.

AAA 서비스 망에서 MN 인증을 위한 MN-AAA 키 재발급 메커니즘 (MN-AAA Key Refreshing Mechanism for MN Authentication at AAA Infrastructure)

  • 이해동;최두호;김현곤
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (1)
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    • pp.502-504
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    • 2002
  • 현재, IETF AAA 워킹 그룹에서는 기존 AAA 프로토콜인 RADIUS를 보완 및 확장하여 새로운 프로토콜인 Diameter의 표준화를 진행중이다. Diameter는 기존 전화망에서의 PPP 접속 서비스뿐만 아니라 이동 패킷 서비스를 지원하는 Mobile IP 접속 서비스를 지원하도록 설계되고 있다. AAA 서버는 인증(Authentication), 인가(Authorization) 및 과금(Accounting) 서비스를 사용자에게 제공한다. 이때 Diameter 서버는 MN이 제공하는 credential을 검증함으로써, MN에 대한 인증을 수행한다. MN은 credential을 생성하기 위해서, 홈 Diameter 서버와 MN간에 공유하는 MN-AAA 비밀키와 MAC 알고리즘을 사용한다. 상기키는 이동 가입자가 AAA 서비스를 초기에 요청할 때 발급되는 비밀키이며, Diameter 프로토콜은 상기 비밀키의 재발급 메커니즘을 제공하지 않는다. 메커니즘 부재는 키의 누출의 인한 서비스 도용이 발생한 수 있는 취약점이 있다. 본 논문에서는 키의 누출에 대비한 MN-AAA 키의 재생성 및 재분배 메커니즘을 제안한다. 이를 위해서, Mobile IP 프로토콜 및 Diameter 프로토콜을 확장 및 보완한다.

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시각적 정보가 기업 성과에 미치는 영향: 고객 참여와 프랜차이즈 가맹의 조절된 매개 모형

  • 신가영;유병준
    • 한국벤처창업학회:학술대회논문집
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    • 한국벤처창업학회 2021년도 추계학술대회
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    • pp.167-172
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    • 2021
  • 구매 의사 결정 단계에서 이미지나 동영상의 영향력이 지속해서 증가하고 있음에도 불구하고 시각적 정보가 소비자의 구매 의사 결정 과정에 영향을 미치는 메커니즘과 이에 따른 기업, 특히, 오프라인 기업의 성과에 대해서는 아직 알려진 바가 많지 않다. 이에 본 연구는 O2O 플랫폼에 입점한 10만 개 식당의 실제 예약 매출 데이터를 분석하여 이용자와 사업자가 O2O 플랫폼에 업로드한 사진 등의 시각적 정보가 기업의 성과에 미치는 영향과 메커니즘을 이중 처리 이론 기반으로 파악하고자 한다. 또한 저장하기, 공유, 리뷰 등 고객 참여와 프랜차이즈 가맹의 시각적 정보와 성과 간 관계에 대한 조절된 매개 효과를 분석한다. 본 연구는 이중 처리 이론 기반으로 시각적 정보가 구매 의사 결정 과정에서 작동하는 메커니즘을 설명하는데 기여할 것으로 기대한다. 그뿐만 아니라 실제 예약 매출 데이터를 활용하여 분석함으로써 직접적이고, 수익적인 측면의 기업 성과를 측정할 수 있을 것이다. 또한 오프라인 소매점에서 활용할 수 있는 온라인 채널 전략에 대한 실무적인 시사점을 제공할 것으로 기대한다.

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P2P 사용자 인증과 OTP 분석

  • 문용혁;권혁찬;나재훈;장종수
    • 정보보호학회지
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    • 제17권3호
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    • pp.32-40
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    • 2007
  • 유비쿼터스 서비스 인프라로 부각되고 있는 P2P(Peer-to-Peer) 네트워크는 사용자 제작 콘텐트, 동영상, 파일 등으로 대표되는 지식 콘텐트뿐만 아니라, 컴퓨터 및 네트워크 자원(Resource)을 다양한 환경에서 N 대 N의 형태로 상호 공유 및 분배할 수 있는 구조적 가능성을 제공하고 있다. 그러나 "Open, Dynamic, Anonymous" 등의 특성을 기반으로 하는 P2P 네트워크는 신뢰적 ID(Identity) 생성 및 관리 그리고 이의 적절한 인증에 대한 지원 없이는 현실적으로 잠재적인 보안 위협에 노출되는 제약이 따르게 된다. 한편, 최근 금융보안업계가 주축이 되어 일회용패스워드로 지칭되는 OTP(One Time Password) 인증 메커니즘(Authentication Mechanism)을 제 1 등급 보안방법으로 명시화하고 있고, 온라인 업계에서도 이를 활용하는 기술적 시도 및 개발 사례가 늘어나고 있어, OTP 기술의 보안성 검토 및 활용 범위를 확대하는 방안에 대한 논의의 필요성이 대두되고 있다. 본고에서는 이러한 기술적 흐름 및 산업계 동향에 발맞춰 P2P 네트워크에서 사용자 인증을 위해 OTP 메커니즘을 활용하기 위한 방안에 대해 검토하고 이의 적용 가능성을 분석한다.

UHF와 PSTN간 단대단 디지털 음성보안통신 (End-to-End Digital Secure Speech Communication over UHF and PSTN)

  • 김기홍
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.2313-2318
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    • 2012
  • 전술무선통신망의 급격한 증가로 이기종망간 단대단 음성보안통신은 매우 중요한 보안이슈가 되어왔다. 일반적으로 고비도의 단대단 음성보안통신은 사용자 통신단말에 고비도의 암호알고리즘을 적용함으로써 가능하나, 이는 이기종망간 암호화된 데이터를 직접 전송할 수 없는 문제점을 필수적으로 야기시킨다. 다시 말해, 서로 다른 전술통신망 사이에 위치하는 망연동 게이트웨이에서 암호화 데이터에 대한 복호화 및 재암호화와 같은 부가절차가 필연적으로 요구된다. 본 논문에서는 이기종 전술통신환경에서 게이트웨이에서의 복호화 및 재암호화에 따른 문제점을 해결하고, 최적의 단대단 음성보안체계를 수립하기 위해 UHF와 PSTN 통신망간 단대단 음성보안통신 메커니즘을 제안하고 기존 메커니즘 대비 제안 메커니즘의 성능을 비교, 분석한다. 제안된 메커니즘은 망연동 게이트웨이에서의 복호화 및 재암호화에 따른 부가지연이 전혀 없고, 이기종망간 우수한 연동특성을 가진다.

링크모션 펀치프레스의 다이나믹 발란싱 (Dynamic Balancing in a Link Motion Punch Press)

  • 서진성
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제17권5호
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    • pp.415-426
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    • 2007
  • 링크모션 펀치프레스는 많은 링크들이 서로 연결되어 있으며 각각의 링크는 고속에서 구속 운동을 수행한다. 그 결과 동적 불평형 힘과 모멘트가 프레스의 메인프레임으로 전달되며 원하지 않는 진동을 수반한다. 이로 인하여 생산성과 정확한 스탬핑 작업의 저하를 초래한다. 이 논문은 기구학 및 동역학 분석에 기초하여 링크모션 펀치프레스의 다이나믹 언발란스를 저감하는 효과적인 방법을 제시한다. 그리고 디자인 변화가 필요할 때마다 메커니즘의 모델 구성을 자동화하기 위한 디자인 변수 방식을 소개한다. 질량, 질량관성모멘트, 질량중심 등의 링크들의 관성 성질을 얻기 위하여 3차원 캐드 소프트웨어를 활용하였다. 메커니즘의 기구학적, 동역학적 거동에 주요한 영향을 미치는 일부 링크들의 디자인을 변화시킬 때 얻을 수 있는 다양한 조합에 대하여 동역학 시뮬레이션을 수행하였다.