• Title/Summary/Keyword: 이 동 메커니즘

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새로운 병렬형 구형 3자유도 메커니즘의 기구학 특성 분석

  • 최기영;이석희;김희국;이병주
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.276-276
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    • 2004
  • 기존 대부분의 회전형 3 자유도 메커니즘은 직렬 구조로서 해석은 비교적 용이하지만 처짐과 커다란 관성력은 주요한 약점으로 인지되고 있다. 이에 반하여 병렬 메커니즘은 여러 부속 체인을 가지는 구조로 인한 높은 강성과 무거운 엑츄에이터를 지면 가까이 설치할 수 있게 함으로서 상대적으로 적은 처짐과 적은 관성력을 가지는 반면에 상대적으로 기구학 및 동역학 해석은 매우 복잡한 것으로 알려져 있다.(중략)

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Multi-scale Simulation Approach on Lithiation of Silicon Electrodes

  • Jeong, Hyeon;Ju, Jae-Yong;Jo, Jun-Hyeong;Lee, Gwang-Ryeol;Han, Sang-Su
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2014.02a
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    • pp.186.2-186.2
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    • 2014
  • 최근 친환경 에너지에 대한 관심이 증폭되면서 리튬이차전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히 음극(anode) 물질의 경우 기존의 흑연(graphite)보다 이론적 용량이 약 10배 이상 높은 실리콘(Silicon)에 대한 관심이 매우 높다. 하지만 Si의 경우 리튬 충전거동 시 400% 이상의 부피팽창으로 몇 번의 충전/방전 싸이클(cycle)에 전극이 파괴되는 문제점을 지니고 있다. 이를 극복하기 위해 Si 나노선이 고려되고 있다. 우수한 전극특성을 갖는 Si 소재를 개발하기 위해서는 원자단위에서 Si 나노선의 리튬 충전 메커니즘을 살펴보는 것이 매우 중요하다. 하지만 기존의 시뮬레이션 기법으로는 Si 나노선의 볼륨팽창에 관한 메커니즘과 리튬 충전과정에서의 상변화(결정질에서 비정질) 과정을 설명하기는 기술적으로 매우 힘들다. 고전적인 분자동역학 방법의 경우 실제 나노스케일을 고려할 수 있지만, empirical potential로는 원자들간의 화학반응을 제대로 묘사할 수 없다. 한편 양자역학에 기반을 둔 제일원리방법의 경우 계산의 복잡성으로 현재의 컴퓨터 환경에서는 나노스케일에서 원자들의 동역학적인 거동을 연구하기 매우 힘들다. 우리는 이러한 문제를 해결하기 위해 실제 나노스케일에서 원자간 화학반응을 예측할 수 있는 Si-Li 시스템의 Reactive force field를 개발하였고, 분자동역학 계산방법을 이용하여 Si 나노선의 Li 충전 메커니즘을 규명하였다.

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Analysis on Dynamic Motion of Robotic Arm and Body Mechanism (로봇 팔 및 몸체 메커니즘의 동적 운동특성 분석)

  • Kim, Byoung-Ho
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.20 no.6
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    • pp.774-779
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    • 2010
  • This paper analyzes the fundamental dynamic motion of a robotic arm and body mechanism on the platform of a mobile manipulation system. For the purpose, we reveal the dynamic coefficients of a robotic arm and body mechanism, and identify their dominant behaviors in an exemplar trajectory following simulation. We also discuss on their influence for the motion of the body, shoulder, and elbow joints. It is finally expected that this analysis is helpful for effective manipulation tasks by using mobile manipulation systems with an arm and body mechanism.

전광 전달망(AOTN)에서의 물리적 보안 관리

  • 김성운;신주동;한종욱
    • Review of KIISC
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    • v.13 no.1
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    • pp.42-55
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    • 2003
  • 차세대 광 인터넷 백본망 기술은 WDM(Wavelength Division Multiplexing)기반의 고속 대용량 전광 전달망인 AOTN (All-Optical Transport Network)으로 발전하고 있고, 가입자의 원활한 멀티미디어 서비스의 제공을 위한 망 생존성 보장이 중요한 이슈로 부각되고 있다. 특히 광소자의 고유한 특성을 교묘히 이용하는 물리적 공격은 AOTN의 투명한 데이터 전달 특성으로 인해 기존의 오버헤드를 이용한 관리 시스템이 더 이상 유효하지 않아, 새로운 검출/회복 메커니즘이 요구된다. 본 고에서는 AOTN에서 발생 가능한 공격 유형을 광소자별로 분석하고, 광 레벨에서의 공격 검출과 회복 메커니즘을 소개한다. 이를 바탕으로 공격관리 시스템(Attack Management System: AMS)의 제어 모델을 기술한다.

MN-AAA Key Refreshing Mechanism for MN Authentication at AAA Infrastructure (AAA 서비스 망에서 MN 인증을 위한 MN-AAA 키 재발급 메커니즘)

  • 이해동;최두호;김현곤
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10c
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    • pp.502-504
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    • 2002
  • 현재, IETF AAA 워킹 그룹에서는 기존 AAA 프로토콜인 RADIUS를 보완 및 확장하여 새로운 프로토콜인 Diameter의 표준화를 진행중이다. Diameter는 기존 전화망에서의 PPP 접속 서비스뿐만 아니라 이동 패킷 서비스를 지원하는 Mobile IP 접속 서비스를 지원하도록 설계되고 있다. AAA 서버는 인증(Authentication), 인가(Authorization) 및 과금(Accounting) 서비스를 사용자에게 제공한다. 이때 Diameter 서버는 MN이 제공하는 credential을 검증함으로써, MN에 대한 인증을 수행한다. MN은 credential을 생성하기 위해서, 홈 Diameter 서버와 MN간에 공유하는 MN-AAA 비밀키와 MAC 알고리즘을 사용한다. 상기키는 이동 가입자가 AAA 서비스를 초기에 요청할 때 발급되는 비밀키이며, Diameter 프로토콜은 상기 비밀키의 재발급 메커니즘을 제공하지 않는다. 메커니즘 부재는 키의 누출의 인한 서비스 도용이 발생한 수 있는 취약점이 있다. 본 논문에서는 키의 누출에 대비한 MN-AAA 키의 재생성 및 재분배 메커니즘을 제안한다. 이를 위해서, Mobile IP 프로토콜 및 Diameter 프로토콜을 확장 및 보완한다.

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시각적 정보가 기업 성과에 미치는 영향: 고객 참여와 프랜차이즈 가맹의 조절된 매개 모형

  • Sin, Ga-Yeong;Yu, Byeong-Jun
    • 한국벤처창업학회:학술대회논문집
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    • 2021.11a
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    • pp.167-172
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    • 2021
  • 구매 의사 결정 단계에서 이미지나 동영상의 영향력이 지속해서 증가하고 있음에도 불구하고 시각적 정보가 소비자의 구매 의사 결정 과정에 영향을 미치는 메커니즘과 이에 따른 기업, 특히, 오프라인 기업의 성과에 대해서는 아직 알려진 바가 많지 않다. 이에 본 연구는 O2O 플랫폼에 입점한 10만 개 식당의 실제 예약 매출 데이터를 분석하여 이용자와 사업자가 O2O 플랫폼에 업로드한 사진 등의 시각적 정보가 기업의 성과에 미치는 영향과 메커니즘을 이중 처리 이론 기반으로 파악하고자 한다. 또한 저장하기, 공유, 리뷰 등 고객 참여와 프랜차이즈 가맹의 시각적 정보와 성과 간 관계에 대한 조절된 매개 효과를 분석한다. 본 연구는 이중 처리 이론 기반으로 시각적 정보가 구매 의사 결정 과정에서 작동하는 메커니즘을 설명하는데 기여할 것으로 기대한다. 그뿐만 아니라 실제 예약 매출 데이터를 활용하여 분석함으로써 직접적이고, 수익적인 측면의 기업 성과를 측정할 수 있을 것이다. 또한 오프라인 소매점에서 활용할 수 있는 온라인 채널 전략에 대한 실무적인 시사점을 제공할 것으로 기대한다.

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양자해석 및 분자동역학을 이용한 금속나노소재의 소성연구

  • Yu, Seung-Hwa;Kim, Jae-Min;Lee, Sang-Ryun
    • Journal of the KSME
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    • v.57 no.6
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    • pp.42-46
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    • 2017
  • 이 글에서는 거시소재와 나노소재의 소성 거동이 상이한 이유에 대해 간략히 논하고, 전산역학을 이용한 금속나노소재의 소성 변형 메커니즘 연구를 면심입방 소재의 예를 통해 소개하고자 한다.

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P2P 사용자 인증과 OTP 분석

  • Moon, Yong-Hyuk;Kwon, Hyeok-Chan;Nah, Jae-Hoon;Jang, Jong-Soo
    • Review of KIISC
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    • v.17 no.3
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    • pp.32-40
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    • 2007
  • 유비쿼터스 서비스 인프라로 부각되고 있는 P2P(Peer-to-Peer) 네트워크는 사용자 제작 콘텐트, 동영상, 파일 등으로 대표되는 지식 콘텐트뿐만 아니라, 컴퓨터 및 네트워크 자원(Resource)을 다양한 환경에서 N 대 N의 형태로 상호 공유 및 분배할 수 있는 구조적 가능성을 제공하고 있다. 그러나 "Open, Dynamic, Anonymous" 등의 특성을 기반으로 하는 P2P 네트워크는 신뢰적 ID(Identity) 생성 및 관리 그리고 이의 적절한 인증에 대한 지원 없이는 현실적으로 잠재적인 보안 위협에 노출되는 제약이 따르게 된다. 한편, 최근 금융보안업계가 주축이 되어 일회용패스워드로 지칭되는 OTP(One Time Password) 인증 메커니즘(Authentication Mechanism)을 제 1 등급 보안방법으로 명시화하고 있고, 온라인 업계에서도 이를 활용하는 기술적 시도 및 개발 사례가 늘어나고 있어, OTP 기술의 보안성 검토 및 활용 범위를 확대하는 방안에 대한 논의의 필요성이 대두되고 있다. 본고에서는 이러한 기술적 흐름 및 산업계 동향에 발맞춰 P2P 네트워크에서 사용자 인증을 위해 OTP 메커니즘을 활용하기 위한 방안에 대해 검토하고 이의 적용 가능성을 분석한다.

End-to-End Digital Secure Speech Communication over UHF and PSTN (UHF와 PSTN간 단대단 디지털 음성보안통신)

  • Kim, Ki-Hong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.13 no.5
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    • pp.2313-2318
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    • 2012
  • With the widely applications of tactical radio networks, end-to-end secure speech communication in the heterogeneous network has become a very significant security issue. High-grade end-to-end speech security can be achieved using encryption algorithms at user ends. However, the use of encryption techniques results in a problem that encrypted speech data cannot be directly transmitted over heterogeneous tactical networks. That is, the decryption and re-encryption process must be fulfilled at the gateway between two different networks. In this paper, in order to solve this problem and to achieve optimal end-to-end speech security for heterogeneous tactical environments, we propose a novel mechanism for end-to-end secure speech transmission over ultra high frequency (UHF) and public switched telephone network (PSTN) and evaluate against the performance of conventional mechanism. Our proposed mechanism has advantages of no decryption and re-encryption at the gateway, no processing delay at the gateway, and good inter-operability over UHF and PSTN.

Dynamic Balancing in a Link Motion Punch Press (링크모션 펀치프레스의 다이나믹 발란싱)

  • Suh, Jin-Sung
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.17 no.5 s.122
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    • pp.415-426
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    • 2007
  • In a link motion punch press, numerous links are interconnected and each link executes a constrained motion at high speed. As a consequence, dynamic unbalance force and moment are transmitted to the main frame of the press, which results in unwanted vibration. This degrades productivity and precise stamping work of the press. This paper presents an effective method for reducing dynamic unbalance in a link motion punch press based upon kinematic and dynamic analyses. Firstly, the kinematic analysis is carried out in order to understand the fundamental characteristics of the link motion mechanism. Then design variable approach is presented in order to automate the model setup for the mechanism whenever design changes are necessary. To obtain the inertia properties of the links such as mass, mass moment of inertia, and the center of mass, 3-dimensional CAD software was utilized. Dynamic simulations were carried out for various combinations of design changes on some links having significant influences on kinematic and dynamic behavior of the mechanism.