이중화는 전력 전송 시스템, 발전 시스템, 철도 제어 시스템 등 많은 자동화 시스템에서 유지 보수 및 안정도 증진을 위해 사용된다. 그러나, 이중화 개념을 도입할 경우 각 제어기나 통신 라인 측정시스템 등 모든 구성요소들이 2배로 사용되게 되어 시스템 구축 비용이 증가하고 이중화 제어를 위한 알고리즘 및 COL(Change Over Logic)과 같은 이중화 제어용 모듈 등을 추가해야 하는 추가적인 부담도 발생된다. 하지만, 시스템을 이중화할 경우 전체 시스템의 안정도가 어느 정도 개선되는지에 대한 연구는 미미하며, 그럼에도 불구하고 각 산업 전반에서 다양한 구조의 이중화를 체택하고 있다. 따라서 본 논문에서는 확률을 기반으로 시스템 이중화가 전체 시스템 안정도에 어떤 영향을 미치는지 분석하였다.
모든 데이터가 메인 메모리에 상주하는 메인 메모리 데이터베이스 시스템(Main Memory Database System: MMDB System)은 트랜잭션 수행중 자료 입출력을 위한 디스크 액세스를 유발하지 않으므로 전체 시스템 성능을 크게 향상시킬 수 있다. 80년대 중반에 처음으로 이 시스템이 소개된 후 현재까지 많은 연구가 이루어지고 있으며, 최근에는 램의 가격이 하락하고, 대용량화되면서 데이터의 실시간 조회, 갱신이 필요한 금융, 증권, 통신 등 여러 분야에서 MMDB 시스템의 상용화가 가시화되고 있다. MMDB 시스템의 상용화가 늘면서 더 많은 트랜잭션의 처리를 수행하고, 시스템 고장 등으로 인한 서비스 중지와 같은 결함이 일어나지 않는 시스템에 대한 요구 또한 커지고 있다. 이 요구를 만족시키는 가장 적절한 해결책으로 이중화 시스템(replication System)을 들 수 있다. 그러나, 기존의 디스크 기반 분산 데이터베이스 시스템을 위한 이중화 기법을 그대로 MMDB에 적용하게 되면 최적의 성능을 가질 수 없게 된다. 그러므로, MMDB 시스템의 특성을 잘 파악하여 이 시스템에 적합한 새로운 이중화 시스템의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 먼저 MMDB 시스템의 구조에 대해 고찰하며, 디스크 기반 분산 데이터베이스 시스템에 적용하고 있는 이중화 기법들의 장단점을 분석한다. 이 분석을 토대로 하여 MMDB시스템에 이중화 기법을 적용하기 위해 고려해야 할 점들을 정리하고, 제시한 고려 사항들을 모두 만족하는 MMDB 이중화 시스템을 설계하였다.
소나 시스템에서 정보처리기는 정보 융합, 시스템 내부 제어 및 외부 시스템 연동 등의 다양한 임무를 수행한다. 정보처리기에 고장이 발생할 경우, 소나 시스템의 운영에 치명적인 영향을 끼치게 되므로 소나 시스템의 생존성 및 신뢰성 향상을 위한 정보처리기의 이중화가 필요하다. 이에 본 논문에서는 소나 시스템을 위한 정보처리기의 이중화 방법을 제시한다. 제안하는 이중화 방법은 하드웨어 중복 및 동기식 이중화 방법을 사용하며 정보처리기 이중화 운용을 위한 master 설정 및 외부 연동 방법 등을 기술하였다.
고속 제어 처리 시스템의 신뢰성 확보를 위한 방법으로 시스템을 이중화로 구성한다. 이중화란 동일한 부품이나 장비로 구성하여 정상 동작 도중 오류가 발생하여도 다른 정상 부품 또는 장비로 하여금 정상 동작을 유지하도록 하는 것이다. 다양한 이중화 시스템의 구성 방안과 구조와 특징을 통해 시스템에 맞는 이중화 방안을 제안한다.
시스템 및 네트워크의 끊김 없는 안정적인 서비스를 위해 다양한 서비스 지원방안이 제안되었다. 대표적으로 복수의 서비스 시스템으로 안정적인 서비스를 지원하는 이중화가 있다. 다양한 이중화 시스템이 제안되었고 이러한 이중화 시스템은 서비스 지원 시스템의 개수에 따라 다양한 형태를 가진다. 본 논문에서는 복수의 이중화 시스템에 대하여 다양한 이중화 모델의 가용도를 분석하고자 한다. 가용도분석도구로는 복잡한 이중화 시스템을 비교적 간단히 분석 가능한 SRN기반의 SPNP를 이용한다. 본 논문은 다양한 이중화 모델을 설명하고 서비스 지원 시스템의 개수에 따른 이중화 모델의 가용도를 SPNP를 이용하여 비교 분석한다.
SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) 시스템의 이중화는 자동화시스템의 운영측면에서 가장 중요한 부분 중의 하나이며, 본고에서는 발전통합운영시스템의 이중화 솔루션으로 적용된 이중화 프로그램의 알고리즘을 고찰해보고 개발된 프로그램이 당초 목적한 바대로 성능을 발휘하는지에 대해 시험을 실시하고 문제점을 도출하여, 향후 발전통합운영시스템이 안정적이며 최적화된 시스템이 되도록 발전시키는 것이 연구의 목적이라 할 수 있다.
HVDC는 오늘날 전세계가 주목하고 있는 기술 및 시장이다. 전력 설비의 노후화로 많은 설비들이 교체 예정이며, 그리드 전력망을 구성하기 위하여 국가간 대규모 전력 전송망이 설치되고 있으며, 신재생 에너지 수요 급증에 따라 새로운 전력망이 구축되고 있으며 구축 예정이다. 전력용 반도체 기술의 발전으로 DC 대용량 송전이 가능해졌고, 전송 효율 및 여러가지 장점으로 인하여 HVDC가 AC 송전의 대안으로 급부상하고 있다. HVDC 제어 및 보호 시스템을 디자인 하고 개발함에 있어서 가장 중요한 것은 안정성과 신뢰성이다. 안정성과 신뢰성을 확보하기 위하여 시스템은 이중화로 구성된다. HVDC 제어 및 보호 시스템은 여러 단계로 구분되어 지는데 엔지니어 디자인 관점에 따라서 단계별 이중화 구성 여부가 결정된다. 단계별 이중화 여부는 H/W 및 S/W 관점에서 심도 있게 결정되어야 한다. 본 논문에서는 이중화의 개념과 각 단계별 이중화 구성 가능 여부 및 장단점을 알아보고 최적의 이중화 구성을 도출하는 방안을 제시하고자 한다.
본 논문은 이스텔시스템즈와 한국전자통신연구원 (ETRI)이 공동개발한 QoS 기반의 10기가비트 이더넷 포트를 가지는 에지 스위치 시스템을 개발 하면서 적용된 분산된 스케일러블 이중화 IPC구조를 제안한다. 제안된 분산된 스케일러블 이중화 IPC구조는 라우팅 관련 로드를 분산하고 데이터 전달 능력을 향상시켜 라우팅의 성능을 개선시키는 것이다. 이 기능이 가능한 것은 라우팅 테이블 생성 및 관리의 분산을 위하여 전이중 방식의 고속이더넷 스위치를 이용한 이중화 IPC구조로 설계되었기 때문이다. 본 논문에서는 분산된 스케일러블 이중화 IPC구조에 대한 내용을 설명하고 그에대한 구현 방법을 설명한다. 제안된 분산된 스케일러블 이중화 IPC는, 차후 공동개발되는 160Gbps급의 10기가비트 이더넷 백본 스위치 시스템에도 적용함으로써 보다 신뢰성 있는 시스템의 설계 효과를 가져올 것으로 생각된다.
본 논문에서는 국내에서 개발하고 있는 과학로켓용 발사통제시스템(FCS, Fire Control System)의 시퀀스제어의 처리 영역을 PLC 시스템을 사용하여 구현하였다. 프로세서의 이중화를 통하여 Hot Backup 시스템을 구축하고 ControlNet 네트워크[l][2]를 기반으로 하는 프로세서와 I/O 간의 통신을 이용하였다. 먼저 로켓 발사통제시스템의 개요 및 주요 임무에 대하여 설명하고 기존에 사용된 발사통제시스템 구성을 분석하였다. PLC 시스템의 개요와 CPU 동작 내용 그리고 ControlNet 통신방식에 대하여 설명하고 프로세서를 이중화한 시스템을 제안하였다. 또한 이중화된 프로세서의 Switchover[2]방법을 알아보고 이러한 조건에 따른 PLC 시스템을 응용한 발사 통제시스템을 구성하여 이를 위해 작성된 시스템 운용 Ladder Diagram 프로그램에 대한 기술을 논하였다. 개발된 PLC 시스템의 구성을 제시하고 발사체 및 각종 지원시설과 연계한 시험을 통하여 성능을 검증하였다.
HVDC 시스템은 전력을 AC를 DC 로 변경하여 송전하고, DC를 다시 AC 로 변경하여 수용가에 공급하는 고전압 DC 송전 시스템이다. 송전시스템으로서 시스템의 안정도를 위해 각 서브 시스템을 이중화하는 것이 매우 일반적이며 이중화된 시스템을 독립적으로 운영되여 Fault 발생 시 '절체' 된다. 독립적인 측정시스템은 편차를 가질 수밖에 없으며, 이와 같은 차이가 제어기를 통해 제어 출력에 순각적인 변화를 발생시킬 수 있다. 이는 제어의 안정도 및 기기의 수명 등에 영향을 미칠 수 있다. 본 논문은 이와 같은 영향을 감소시키기 위한 기법을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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