Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.11b
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pp.373-375
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2005
디지털 홈이 구체화되면서 실내 환경조절, 방법, 가전기기 제어, 건강 모니터링 분야에서 센서 네트워크가 활용됨에 따라 이질적인 센서 네트워크간의 정보교환에 대한 요구가 증대하고 있다. 본 논문에서는 이러한 홈 환경에서 이질적인 센서 네트워크간 정보교환을 위한 메카니즘으로 홈 서버를 이용한 상호운영성 미들웨어 구조(Interoperable Middleware Architecture)를 제안한다. 이를 위하여, 홈 서버와 센서 네트워크 미들웨어 구조를 소개하고, 미들웨어가 상호운영성을 제공하기 위한 정보교환 메시지 포맷을 정의한다. 메시지 교환 양식은 XML 문서를 이용하고, 메시지 전송을 위한 프로토콜로 SOAP(Simple Object Access Protocol)을 선정한다. 본 논문의 적절성을 검증하기 위하여 홈 환경에서 이종 센서 네트워크간 점보교환 사례연구를 실시하고 이를 통해 확장성과 유연성을 보유한 정보교환 메카니즘의 효과를 확인한다.
Kim, Young-Geun;Cho, Soo-Geun;Yi, Seung-Ji;Jeong, Moo-Il;Chon, Hye-Young;Kim, Kwang-Ho;Lee, Sang-Zee
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2011.04a
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pp.1147-1150
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2011
유비쿼터스 센서 네트워크(USN)는 유무선 통신네트워크를 통하여 분산된 이종 하드웨어와 소프트웨어를 바탕으로 다양한 센서의 실시간 정보를 이용하여 분야별로 요구되는 응용 서비스를 제공하는 융복합시스템으로 상호 연동이 필수적이다. 본 논문은 USN 센서, USN 정보서버 및 USN 응용시스템 간의 상호 연동을 위해 범세계적으로 고유하고 논리적인 객체식별아이디(GLOI) 기술을 응용 구현함으로써, 다수의 분산된 이종 USN 센서, 시스템, 서비스 및 데이터베이스 간에 DNS 를 기반으로 구현이 용이하고 효율적이며 체계적이고 논리적인 새로운 USN 연동 방안을 제시한다.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.26
no.4
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pp.407-414
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2008
This study introduces an automatic image matching algorithm that can be applied for the scale different image pairs consisting of the satellite pushbroom images and the aerial frame images. The proposed method is based on several image processing techniques such as pre-processing, filtering, edge thinning, interest point extraction, and key-descriptor matching, in order to enhance the matching accuracy and the processing speed. The proposed method utilizes various characteristics, such as the different geometry of image acquisition and the different radiometric characteristics, of the multi-sensor images. In addition, the suggested method uses the sensor model to minimize search area and eliminate false-matching points automatically.
Kim, Dongmin;Yang, Seungwon;Kim, Domyung;Suk, Jinyoung;Kim, Seungkeun
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.48
no.7
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pp.513-522
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2020
This paper describes a relative navigation algorithm using PSD(Position Sensitive Detector) and heterogeneous sensor fusion. In order to perform relative navigation between a target and a chaser, a hardware system is constructed and simulations are conducted, using the relative navigation algorithm considering the hardware system. By analyzing errors through the simulations, advantages of using the heterogeneous sensor fusion are found. Finally, navigation performance is verified under an experimental environment established to obtain sensor data from the hardware system for data post-processing.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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1993.02a
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pp.11-12
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1993
센서를 인간의 오감에 비유한다면 가속도센서는 시각, 청각, 촉각, 미각, 후각 중에서 어떤 감각기관인가\ulcorner 먼저 시각을 쉽게 생각할 수 있다. 시각기능은 거리, 위치, 형상에 민감하다. 그러나 이들의 시간에 다른 변화 즉 1차 미분량인 속도에는 어느정도 정성적으로 감응하나 2차 미분량인 가속도는 시각으로 판단하기 어렵다. 활강하는 스키선수나 써커스의 공중곡예가 시각에만 의존한다고 볼 수 없으며 이러한 로봇(robot)을 만든다고 할 때 가속도 센서의 중요성은 상상 할 수 있을 것이다. 움직이는 모든 시스템의 동적특성을 제어하기 위해 정교한 가속도센서는 필수적이다.
본 논문에서는 광학센서와 적외선 센서를 사용하는 Multi-sensor 시스템에서 영상 정보를 통한 물체의 추적 및 인식에 필요한 영상을 분리하는데 필요한 전처리와 object 기반의 추적 방법을 제안하였다. 일반적인 추적 알고리즘의 목표는 consistency를 유지하는데 있다. 그러나 인식에 필요한 영상을 분리하기 위해서는 물체의 범위를 정확히 판단 할 수 있는 능력이 중요하다. 이를 위해 CCD와 IR영상에 동시에 적용 가능한 전처리 기법과 object 기반의 two-step 추적 알고리즘을 통해 consistency외에도, 물체의 범위를 estimation하여 인식에 필요한 범위를 분리해 낸다. 본 논문에서는 ITS 의 ETCS application을 위해 이종 센서인 CCD와 IR의 야간 차량 영상정보를 이용하여 알고리즘을 test 하였다.
Park, Yechan;Jung, Soon-gyo;Yeom, Sanggil;Son, Min han;Choo, Hyunseung
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2015.10a
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pp.337-338
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2015
사물인터넷은 우리 주변에 있는 사물들이 인터넷을 통해 연결되어 다양한 서비스를 제공할 수 있는 기술로 많은 관심을 받고 있다. 각각의 센서들은 한정된 자원을 가지고 통신을 해야 하기 때문에 효율적인 에너지 소비와 신속한 정보전달이 중요하다. 이를 위해서 이종의 센서들의 정보를 찾기 위해 빠른 경로를 선택하고 탐색하는 기법을 제안한다. 제안기법은 효율적인 정보요청을 위한 인덱싱을 사용하여 이를 통해 빠르게 정보를 병합하는 방법으로 기존의 데이터 병합 방법보다 더 빠르고 효율적으로 병합을 할 수 있을 것으로 기대한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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