• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.329-332
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• 2006

계획기법 이란 목적을 달성하기 위해 일련의 행동 순서를 찾는 것이다. 계획 기법을 통해 수립된 많은 행동들을 로봇 등 에이전트가 실행할 때 예기치 않은 문제들이 발생하게 된다. 이러한 문제들을 실시간으로 해결하여 에이전트가 주어진 목적을 달성할 수 있도록 하여야 한다. 그러한 문제점을 해결하는 방법에는 반응 계획기법, 재 계획기법, 그리고 지역 복구기법 등이 있다. 본 논문에서는 재 계획기법과 지역 복구기법의 장점을 가지는 이정표상태 계획기법을 간단히 제안하고 이정표 상태의 생성 방법을 연구하였다. 이정표 상태들은 수립된 계획의 모의 실행을 통하여 생성하였으며 행동 실행에 관련된 조건들의 criticality value를 이용하는 방법과 계획에 나타나는 행동들의 빈도수를 이용하는 방법을 제안 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.06a
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• pp.361-363
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• 2016

현재 차량 내 운전자에게 편의성과 안전성을 제공하는 시스템이 활발히 개발 중이고 향후 ADAS(Advanced Driver Assistance System)와 스마트 자동차에서 영상 정보를 이용한 물체 추적과 분석은 매우 중요한 부분을 차지하고 있다. 영상에서 얻을 수 있는 정보 중 현재 도로의 이정표 정보는 중요한 분석 정보로 사용된다. 하지만 국내 도로표지판 검출 연구의 경우 유럽과 북미와 비교하여 연구 개발이 활발히 진행되고 있지 않다. 국내의 경우 도로 이정표에서 영문자뿐만 아니라 한글 문자 정보까지 포함하고 있어 검출이 쉽지 않다. 또한 비교적 밝고 잡음이 적은 검출하기 좋은 환경에서는 검출이 잘 되지만 명암이 뚜렷하지 않고 잡음이 많은 환경에서는 도로 이정표 문자 검출이 어렵다. 이에 본 논문에서는 CLAHE(Contrast-Limited Adaptive Histogram Equalization) 방법을 적용하여 영상이 어둡고 잡음이 많은 환경에서 국내 도로 이정표의 문자 정보를 얻는다. 실험 결과, 기존 방법에 비해 문자 영역 검출 성능이 향상되었다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.6
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• pp.2760-2769
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• 2011

An intelligent autonomous robot generates a plan to achieve a goal. A plan is a sequence of robot actions that accomplish a given mission by being successfully executed. However, in the complex and dynamic real world, a robot may encounter unexpected situations and may not execute its planned actions any more. Therefore, an intelligent autonomous robot must prepare an efficient handling process to cope with these situations to successfully complete a given mission. Plan repair with milestone states is an efficient method to cope with the situation. It retains the advantages of other plan repair procedures. This paper proposes a regressive method of formulating milestone states and a method of assigning weighting values on conditions that compose a milestone state. The task to repair a plan may employ the weighting values as its job priority. The regressive method formulates less complex milestone states and leads to the conditions of a milestone state to take pertinent weighting values for an efficient handling procedure to repair a plan with milestone states.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.4 no.11
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• pp.521-528
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• 2015

Road-view object classification methods are mostly influenced by weather and illumination conditions, thus the most of the research activities are based on dataset in clean weathers. In this paper, we present a road-view object classification method based on color segmentation that works for all kinds of weathers. The proposed method first classifies the weather and illumination conditions and then applies the weather-specified color models to find the road traffic signs. Using 5 different features of the road-view images, we classify the weather and light conditions as sunny, cloudy, rainy, night, and backlight. Based on the classified weather and illuminations, our model selects the weather-specific color ranges to generate Gaussian Mixture Model for each colors, Green, Yellow, and Blue. The proposed method successfully detects the traffic signs regardless of the weather and illumination conditions.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.1264-1266
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• 2017

현재 사람들이 원하는 목적지를 가기 위해 스마트 폰의 여러 지도 애플리케이션들이나 이정표를 이용한다. 그러나 2차원으로 나타나는 스마트폰의 지도 애플리케이션들로 3차원인 현실의 방향을 파악하기란 쉽지 않고, 이정표 또한 안내 가능한 방향, 게시되는 언어의 수가 제한되는 등의 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 보완할 수 있는 구글 맵 API를 이용하여 공간적으로 방향을 안내 해주는 시스템의 설계 및 개발 내용에 대해 기술한다. 이 시스템은 구글맵 API의 검색 기능을 통해 얻은 목적지를 안내판이 회전하여 이용자에게 방향과 거리를 안내함으로써, 3차원인 현실에서의 공간적 방향을 파악하는데 도움을 준다. 또한 기존의 이정표와 달리 새로운 장소에 대해 소프트웨어적인 업데이트만 실시하면 되므로 유지비용을 줄이는 효과를 기대 할 수 있다.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• s.234
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• pp.18-21
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• 1996

• Journal of Korean Electronics
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• v.1 no.1
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• pp.14-15
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• 1981

• IT SoC Magazine
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• s.20
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• pp.37-41
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• 2007

• Nuclear industry
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• v.9 no.10 s.80
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• pp.4-5
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• 1989

• 정보화사회
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• s.176
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• pp.64-66
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• 2005