본 논문은 마이크로 프로세스로 처리되는 여러 제어장치들 중에서 PI제어기의 최적 자동동조에 관한 개선된 방법을 제안하고자 한다. 이 방법은 Relay 자동동조 법으로서 이를 마이크로 프로세스에 응용하여 제어대상에 최적의 PI계수를 입력하게된다. 이를 위해 먼저 Computer와 DSP사이에 통신이 가능하도록 RS-232를 설치하고, 컴퓨터의 제어신호에 따라 모터의 속도가 Relay와 PI제어기에 의해 목표값에 도달할 수 있도록 설계하였다. 내부적으로 사용된 Relay 동조방식은 Relay로 제어대상의 출력을 강제로 진등시켜서 출력의 진폭과 주기를 이용하여 PI 계수를 조정하고 제어기의 입력값으로 선택된다. Relay동조 법은 동조과정이 간단하여 동조 방식의 구현이 쉽다. 또 위상여유를 고려하여 제어기의 계수를 조정하기 때문에 시스템의 견실성을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 비례 제어만으로 임계 진동을 하지 않는 시스템의 경우에도 사용할 수 있고, 원점에 극점이 있는 경우에도 적용할 수 있어서 기존의 제어방식이 가지는 제약성의 한계를 극복할 수 있어서 적용성이 우수하다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2022.05a
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pp.154-157
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2022
In the existing Tensorflow CNN environment, the object detection method is a method of performing object labeling and detection by Tensorflow itself. However, with the advent of YOLO, the efficiency of image object detection has increased. As a result, more deep layers can be built than existing neural networks, and the image object recognition rate can be increased. Therefore, in this paper, the detection ability and speed were compared and analyzed by designing an object detection system based on Darknet and YOLO and performing multi-layer construction and learning based on the existing convolutional neural network. For this reason, in this paper, a neural network methodology that efficiently uses Darknet's learning is presented.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.5
no.1
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pp.41-51
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2001
In this paper, we presented that the performance of the TCM(Trellis Coded Modulation) using the Euclidean distance is better than that of the convolutional code using the hamming distance under the same bandwidth efficiency. And the TCM DECODER for next generation mobile communication replacing the using convolutional decoder is implemented. Also, for the implementation of the TCM DECODER, the convolutional decoder and the TCM decoder were made by C-language and simulated under AWGN channel with respect to the hard decision and the soft decision. So we proved that performance of the TCM is better than that of the convolutional code. From this result, TCM DECODER, of which constraint length is 3, 5 or 7 and which use the soft decision method, was implemented using the AHDL(Altera Hardware Description Language) and fortified using the Max+plus H version 8.2 of Altera corporation.
Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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2003.09a
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pp.58-58
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2003
목적 : 본 연구에서는 C-arm과 CT에 사용 가능한 자궁경부암용 팬톰을 개발하고 이를 이용하여 기존의 필름 방법에 기반한 위치 확인 방법과 CT 재구성 방법의 정확성을 비교 연구하고자 한다. 정확성이 검증된 후에는 두 방법의 장점을 이용하기 위해 CT로 재구성된 좌표를 필름의 좌표로 변환시켜 현재 사용되고 있는 필름에 기반한 근접 치료 계획 시행에 도움을 주고자 한다. 방법 : 자체 제작한 자궁경부암용 팬톰은 인체 등가 물질인 물과 아크릴을 사용하였고, 크게 localizer 부분과 팬톰 부분으로 구성되어 있다. 또한, 실제 자궁경부암 환자의 임상적인 구조를 모사하여 제작하였다. 자궁경부암 치료시 중요 장기인 방광과 직장을 구와 원기둥으로 설계하였고, 고선량율 applicator는 아크릴 판의 흠으로 고정시켜 제작하였기 때문에 CT 촬영시 applicator를 제거한 영상에서도 applicator의 구조가 정확하게 묘사될 수 있도록 제작하였다. 두 시스템에서 재구성된 좌표를 비교하기 위해 각각의 시스템에서의 얻은 재구성 좌표와 팬톰 자체의 localizer와 재구성 알고리즘을 바탕으로 개발된 프로그램을 이용하여 얻은 좌표로 두 재구성 좌표의 비교 연구를 수행하였다. 정확성이 검증되고 장기의 정보가 담긴 CT의 좌표는 자체 개발된 프로그램으로 2 차원의 필름 좌표로 변환되었다. 본 연구에 사용된 모든 프로그램은 ILD 5.5를 사용하여 개발되었다. 결과 : 두 시스템의 좌표 비교 결과 x, y 축은 차이가 2mm 이내로 비교적 정확한 실험 결과를 얻을 수 있었고, z 축의 경우 CT 슬라이드의 굵기에 따라 2mm-3mm 이내의 차이가 있음을 관찰할 수 있었다. z 축을 제외한 좌표의 차이는 획득한 영상에서 컴퓨터로 좌표를 옮기는 localizer 좌표 선택 과정에 발생했을 것으로 예상된다. 또한, 이 검증된 좌표와 개발된 프로그램을 이용하여 우리는 CT의 좌표를 2차원의 필름 좌표로 정확하게 변환할 수 있었다. 결론 : 이 연구로부터 기존의 C-arm 재구성 방법과 CT 재구성 방법의 비교를 통해 각 치료 기기의 신뢰성을 직접 확인할 수 있었으며, 비교를 통해 검증된 CT의 좌표를 필름 좌표로 변환시킴으로서, 각 시스템의 장점만을 결합한 효과적인 치료 계획을 세울 수 있는 가능성을 제시하였다. 또한 물과 아크릴을 사용한 비교적 간단하고 경제적인 방법으로 C-arm, CT 그리고 MRI에 모두 이용 가능한 팬톰을 제작하여 쉽고 정확하게 위치를 확인할 수 있었다. 더 나아가, 본 연구에서 제작된 자궁경부암 팬톰은 근접치료를 포함하여 관련 팬톰 개발에 도움을 줄 수 있을 것으로 예상된다.
This study was conducted by the customer survey of 15 to 65 years old in order to identify the user behavioral effects of perception and characteristics on the common essential applications of smartphones with the United Theory of Acceptance and Use of Technology (UTAUT) and Value-based Acceptance Model (VAM). As a result, it was found that performance expectancy, enjoyment, facilitating conditions, effort expectancy, and social influences, excluding information privacy concern, have a positive effect on use behavior. The moderating effect by age was found that the youth was higher between perceived value and behavioral intention, and the middle-aged was higher between enjoyment and perceived value. This study has significance in providing implications for establishing strategies on designing and pre-loading apps, and increasing usage rate.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.9
no.7
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pp.1445-1451
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2005
Home-Network is an integrated network of the PC and all electric home appliances in the home so that they can communicate with each other. In the 21th century, here are various technology for Home Network environment such as HomePNA, IEEE 1394, Ethernet Lan and Bluetooth. For Home Network construction, generally, the standard series interface 'RS232' is used to make communication possible between electric home appliances. However Home network using RS232 has a problem. That is, All machines have to be connected to each other with RS232 using Point-to-Point mode. In this case, the system becomes complicated because we have to use circuits as much as there are machines and increased expenses. To improve this problem, In this thesis, designed home network using RS422 Multi-drop mode serial communication and controled it with embedded linux system. And connected RS422 with motors and sensors using PIC to make the home network virtual environment.
Flooding is usually utilized to find a multi hop route toward the destination which is not within transmission range in Ad Hoc networks. However, existing flooding schemes deteriorate the network performance because of periodic message exchanges, frequent occurrence of collisions, and redundant packet transmission. To resolve this, a flooding scheme using on demand cluster formation is proposed in this paper. The scheme employs ongoing Packets for constructing a cluster architecture as the existing on demand clustering scheme. Unlike to the existing on demand clustering scheme, the scheme makes use of unicast packet transmission to reduce the number of collisions and to find the flooding candidates easily. As a result, the proposed scheme yields fewer flooding nodes than other schemes. Simulation results proved that the proposed scheme reduces the number of transmissions and collisions than those of two other schemes.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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v.36S
no.11
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pp.79-88
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1999
In this paper we address the tracking method which tracks only target object in image sequence including moving object. We use a contour tracking algorithm based on intensity and motion boundaries. The motion of the moving object contour in the image is assumed to be well describable by an affine motion model with a translation, a change in scale and a rotation. The moving object contour is represented by B-spline, the position and motion of which is estimated along the image sequence. we use pattern recognition to identify target object. In order to use linear Kalman Filters we decompose the estimation process into two filters. One is estimating the affine motion parameters and the other the shape of moving object contour. In some experiments with dial plate we show that this method enables us to obtain the robust motion estimates and tracking trajectories even in case of including obstructive object.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.13
no.6
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pp.1157-1166
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2009
The effect of acupuncture that occurs at Meridians, can not be defined by western science. But we can find out the electrical effects when acupuncturing by measuring the charges meridians electric potential. So instead of using a needle to acupuncture, we used a electromagnet to give the same effect. We stimulated the meridians, with a electromagnet. Then we observed the pattern of the meridians potential, that occurred at ST-39 and ST-37. After doing clinical experiments with the acupuncture stimulation and the electromagnet stimulation. We found out the acupuncture stimulation and the electromagnet stimulations electric waves were similar. From this result, we knew it was possible to give similar effects to acupuncture stimulation by using electromagnets.
Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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2017.05a
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pp.129-129
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2017
열전재료는 열에너지를 전기에너지로 또는 전기에너지를 열에너지로 직접 변환하는데 가장 널리 사용되는 재료이다. $Bi_2Te_3$계 열전 재료는 400K 이하의 비교적 저온 영역에서 높은 성능지수(Dimensionless Figure of merit, ZT($={\alpha}2{\sigma}T/{\kappa}$, ${\alpha}$: 제백계수, ${\sigma}$: 전기전도도, T: 절대온도, ${\kappa}$: 열전도도))를 나타내는 열전재료이며 자동차 시트나 정수기 등에 응용되고 있다. 열전모듈은 제조시 수십 개에서 수백 개 이상의 n형 및 p형 열전소자를 알루미나($Al_2O_3$)와 같은 세라믹 기판(substrate) 상에 접합된 동 전극 위에 전기적으로 서로 직렬로 접합시켜 제조한다. 기존의 열전모듈의 제조방법에는 동 전극 위에 위에 Sn합금 분말과 플럭스(flux)의 혼합물인 솔더페이스트를 스크린 인쇄법을 사용하여 동 전극에 도포한 다음, 그 위에 열전소자를 얹고 약 520K의 열풍을 가하여 솔더를 용융시켜 열전소자와 동 전극을 접합시킨다. 스크린 인쇄법에서는 인쇄 압력이 일정하지 않으면, 솔더페이스트 층의 두께가 균일하지 않게 되어 열전소자 접합부의 불량을 유발시킨다. 그러나 열모듈은 단 하나의 접합 불량이 모듈 전체의 열전변환성능에 심각한 영향을 줄 수 있기 때문에 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해, 솔더페이스트를 도포하지 않고 열전소자를 직접 동 전극과 접합할 수 있는 방법을 고안하였다. 무전해도금을 이용한 니켈층을 형성시킨 $Bi_2Te_3$계 열전소자 표면에 약 $50{\mu}m$의 주석도금층을 전기도금법을 구사하여 형성시켰다. 그 후, wire cutting을 통하여 $3mm{\times}3mm{\times}3mm$의 크기로 절단한 주석도금된 열전소자를 동 전극에 얹고 1.1KPa의 압력을 가하면서 523K의 핫플레이트 위에서 3분간 방치하여 직접(direct) 열압착 접합을 실시하였다. 접합부의 단면을 SEM을 이용하여 관찰한 결과, 동 전극과 열전소자 사이의 계면에 용융 후 응고된 주석층이 결함없이 균일하게 형성된 양호한 접합부를 관찰할 수 있었다. 따라서, 솔더페이스트를 이용하지 않고, 열전소자 표면에 주석도금을 실시한 후, 동 전극과 직접 열압착 본딩을 실시하는 방법은 균일한 접합계면을 얻을 수 있는 새로운 공정으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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