• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.20 no.11
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• pp.91-99
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• 2003

When the driver suddenly depresses the brake pedal under critical conditions, the desired trajectory of the vehicle can be changed. In this study, the vehicle dynamics and fuzzy logic controller are used to control the vehicle trajectory. The dynamic vehicle model consists of the engine, the rotational wheel, chassis, tires and brakes. The engine model is derived from the engine experimental data. The engine torque makes the wheel rotate and generates the angular velocity and acceleration of the wheel. The dynamic equation of the vehicle model is derived from the top-view vehicle model using Newton's second law. The Pacejka tire model formulated from the experimental data is used. The fuzzy logic controller is developed to compensate for the trajectory error of the vehicle. This fuzzy logic controller individually acts on the front right, front left, rear right and rear left brakes and regulates each brake torque. The fuzzy logic controlling each brake works to compensate for the trajectory error on the split - $\mu$ road conditions follows the desired trajectory.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2009.06a
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• pp.884-887
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• 2009

최근에 경기악화에 따른 석유수요 감소로 우리가 주로 수입하는 두바이유는 배럴당 56 달러선이지만, 유가가 배럴당 100~120 달러로 오를 경우, 원유 대체 및 신규 에너지원 확보를 위해 Bitumen, Oil Shale, 중질잔사유 등 고점도 액상연료를 이용하기 위한 기술개발이 활발히 진행될 것으로 예상된다. 그리고 이에 따라 연소효율이 떨어지는 고점도 저급연료를 이용하여 연소효율을 극대화시키기 위해 계면활성제를 이용하여 화학적으로 유화시키는 기술들이 개발되어 있다. 본 연구에서는 고점도 유체에 대해 계면활성제를 이용하지 않고 캐비테이션 방식을 이용하여 고점도 유체를 에멀젼화 하는 기술을 연구하였다. 에멀젼화 기술은 저급연료유에 물을 혼합하여 안정적으로 장기간 유수분리가 일어나지 않으며, 복합연료로서 반응로에서 연소시킴으로써 연소율을 개선시킬수 있는 기술인데, 발전소의 보일러, 선박, 소각로 등에 적용할 수 있으며 중질잔사유를 사용하는 가스화 발전에도 본 기술이 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2009.06a
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• pp.852-855
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• 2009

고압 미분탄 공급 기술은 건식 석탄가스화기 시스템의 안정적인 연속운전을 위한 핵심이 되는 기술로서, 본 연구에서는 스크류피더 방식 및 기류수송 방식의 pilot급 고압 미분탄 공급장치를 이용한 미분탄 공급량 제어 기술 개발을 진행하였다. 그리고, 일반적으로 dense phase 형태로 다량의 미분탄을 공급하는 기류수송 방식 고압 미분탄 공급장치에서 가스화기로 공급되는 미분탄의 공급량을 감소시키기 위하여 다공 chamber를 통하여 가압 질소를 공급할 경우, 차압이 증가함에 따라 미분탄의 공급량이 증가하기는 하지만 lean 또는 medium phase 형태로 미분탄 공급량 제어가 가능함을 확인할 수 있었다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2007.06a
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• pp.792-795
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• 2007

본 연구 목적은 석탄 가스화를 통해 얻어진 합성가스를 이용하여 국내에서 개발된 DME 합성 촉매를 사용하여 DME 전환 공정에 대한 특성을 파악하는 것이다. 특히, DME 합성 반응에 가장 큰 영향을 미치는 합성 반응로의 온도 제어를 위하여 thermosyphon 시스템을 개발하여 DME 합성 반응에 최적온도로 알려진 $230{\sim}260^{\cdot}C$ 범위에서 제어가 가능함을 확인 하였다. 석탄 40 kg/h를 공급하였을 때 합성가스 유량은 $80{\sim}100$ $Nm^3/h$ 정도를 얻었다. DME 합성 반응에 사용한 촉매는 합성가스로부터 메탄올을 얻기 위한 촉매와 메탄올의 탈수 촉매(Cu/Zn/Al+r-$Al_2O_3$)를 혼합한 촉매를 사용하였다. DME 합성 반응로의 GHSV(1/kg$^{\cdot}C$cat h)는 $2500{\sim}3000$ 정도이며, 운전 압력 60기압에서 $H_2$ 전환율 $65{\sim}75%$, DME 선택도는 $69{\sim}79%$ 정도를 얻었다.

• Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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• 2001.11a
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• pp.51-56
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• 2001

정유공장으로부터 발생으로 중잔사유를 이용하는 가스화 복합발전 플랜트에 대한 공정모사를 수행하였고, 공기분리장치의 연계공정 최적화를 통해 IGCC 플랜트이 효율을 극대화하였다. 가스화 복합사이클의 발전계통을 모델링하기 위해, 본 연구는 MS7001FA 가스터빈이 공기분리장치와 연계되어 있고, 공기분리장치를 위한 공기 추출과 공기분리장치로 부터의 질소회석이 이루어진다고 가정하였다. 가스터빈의 폐열은 삼중압력의 폐열회수 증기발생장치로부터 회수하였다. 정유공장 중잔사유는 Shell 가스화 및 Sulfinol-SCOT-Claus 공정을 거쳐, 합성가스 연료를 발생시키는 것으로 가정하였다. 공기분리 장치의 연계 공정 최적 결과는 가스화 복합사이클의 효율이, 질소 회석이 없는 경우와 있는 경우에 대해, 공기추출비 20% 또는 40-60%에서 가장 우수함을 보여주었다.

• Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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• 2001.11a
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• pp.57-62
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• 2001

본 연구에서는 검증된 BSU 3톤/일급 석탄가스화공정에 대해 개발된 동적모델을 폐유가스화 공정모텔에 적용하였다. 대상공정에 포함된 조작변수들의 변동에 따른 주요 공정변수인 산소/폐유비를 3% 계단증가시킨 결과, 폐유가스화기의 압력은 15분의 시상수를 보이며 최종적으로 2.4%가 증가된 정상상태에 도달하였고, 온도는 초기 1분 이내에 약 3.2%의 급격한 증가를 보인 후 최종적으로 4.1% 증가된 정상상태에 도달하였다. 그리고 생성가스의 조성은 이산화탄소가 6% 증가되었고, 일산화탄소와 수소는 각각 2% 및 8% 감소된 새로운 정상상태에 도달하였다. 이러한 결과를 토대로 폐유가스화기의 부하변동에 따른 주요 공정변수들의 변동경향 및 신뢰성 있는 동적모사 결과를 얻고, 개발된 모델에 cascade 및 ratio 방식의온도, 압력 제어로직을 설계하여 실공정 적용실험을 통한 전산모사결과 및 안정된 운전특성을 검증할 수 있는 기초를 마련하였다.

• Journal of the Korean Society of Systems Engineering
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• v.10 no.2
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• pp.15-20
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• 2014

The river crossing is a very challenging operational function for the ground wheeled vehicle. In this study, the typical hazardous elements were identified by analysing the functional flow of river crossing operation and the survey on the similar operational experiences in real fields. The identified hazardous elements were reviewed on the basis of ALARP concept and reduction approaches were recommended for limited cases.

• Proceedings of the KOSOMBE Conference
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• v.1997 no.05
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• pp.316-317
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• 1997

For successful endodontic therapy, complete and accurate biochemical and chemical preparations will allow accurate root canal. Hence the accurate determination of root length is very important for the highest rates of success in endodontic therapy. Among the apex locators, frequency dependent type has higher accuracy and more advantages than others. In this paper, we proposed better frequencies for the method of measuring root canal length by the ratio of two different impedances. It was found that 500Hz and 10kHz is better selection than other frequencies used in the commercial products.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.1141-1144
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• 2003

Metro Ethernet 서비스는 기존의 라우터나 광전송장비를 거치지 않고 기가비트 이더넷으로 구성된 망을 이용해 스위치만으로 LAN과 같이 연결하는 서비스이다. 이 메트로 이더넷은 기존 SONET과는 달리 패킷교환 방식이므로 링크 대역폭의 효율적인 공유, 저렴한 칩과 장비, 사용자가 원하는 다양한 대역폭 할당, 피리고 인터넷 사용자의 증가와 원하는 대역폭의 증가로 등장하게 되었다. Metro Fiber Ethernet에 적용되는 기술로는 패킷분류화, 포트전송율 제어, QoS, 망복구 능련, 이더넷 VPN, 트래픽 엔지니어링 등이 있다. 본 논문에서는 이러한 기술들을 이용한 Metro Ethernet을 국방망에 적용함으로써 초고속 국방 통신망 구축을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.1257-1260
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• 2003

현재 국방전산망은 인터넷과 마찬가지로 Best Effort 서비스만을 지원하고 있으나 급속도로 발전하는 외부의 미래 네트워크 환경에 대비하여 지속적으로 진화가 추진되고 있다. 본 논문에서는 미래 국방전산망의 요구사항인 서비스의 차별화에 관점을 두고 신속하고 신뢰성 있는 중요 의사결정 자료 전송을 위해 국방전산망에 ATM기반 MPLS 기술을 적용하여 군 기능별 차등서비스 제공방안 및 서비스 우선순위에 따른 트래픽 재 할당에 대하여 제안 하고자 한다.