• 제목/요약/키워드: 이송장치

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PRT 차량용 수직이송장치의 개발을 위한 구조강도 평가 (Structural Strength Evaluation for Development of a Vertical Transfer Device for a Personal Rapid Transit (PRT) Vehicle)

  • 강석원;엄주환;정락교;송준현
    • 대한기계학회논문집 C: 기술과 교육
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    • 제3권3호
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    • pp.165-173
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    • 2015
  • 본 논문에서는 PRT(Personal Rapid Transit) 차량의 수직이송을 위한 장치를 개발하는 과정에서 수행된 주요 구조물의 정적 구조적 안전성 평가 결과를 다룬다. 지금까지 노선상에서 승객이 탑승한 상태에서 운영중인 차량의 수직이송에 대한 연구는 전무하며, 이는 기존의 2 차원 적인 교통운영 체계의 한계를 극복하는데 기여할 수 있을 것으로 기대된다. 특히, 본 연구에서 제안된 수직이송장치는 순환컨베이어 방식으로 연속 이송이 가능해서 통행량이 많은 지역에도 적용이 가능하다. 본 시스템이 물류분야에서 많이 사용되어 왔지만, 수직이동 시 차량의 무게에 의한 하중은 일반적인 물류의 수송과는 다르게 집중하중 형태로 컨베이어에 가해지기 때문에 이에 대한 구조적 안정성 평가는 필수적이다. 본 논문에서는 상용 유한요소 해석 프로그램인 $Ansys^{(R)}$를 이용해서 수직이송 장치의 기본 설계(안)의 구조적 안정성을 수치해석적 방법에 의해 평가하고자 한다.

의료용 가이드 와이어의 테프론 코팅 장치 개발 (Development of Teflon Coating Equipment Used in Medical Treatment)

  • 최정주
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권11호
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    • pp.344-349
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    • 2018
  • 본 논문은 의료용 시술에 사용되는 가이드 와이어의 테프론 코팅 장치의 주요 설계변수 설정방법에 대해 제안하였다. 제안된 장치는 가이드 와이어가 코팅 및 열처리 등을 연속적으로 수행하는 릴투릴(Reel to reel)방식으로 진행되도록 제작되었다. 이때 이송되는 가이드 와이어는 롤러 사이에서 진동을 하게 되고 이는 코팅 품질에 영향을 주게 된다. 따라서 본 논문에서는 길이방향으로 이송되는 가이드 와이어의 동역학 식을 제안하고 이를 바탕으로 이송 시 가이드 와이어의 진동 진폭이 최소화 될 수 있는 이송 속도 및 와이어를 지지하는 롤러의 간격을 설계하였다. 제안된 방법에 의해 제작된 코팅 장치를 바탕으로 의료용 가이드 와이어의 테프론 코팅을 진행하였다. 본 연구에서는 가이드 와이어의 코팅 두께 목표를 원주방향으로 $10{\mu}m$ 이내로 제작될 수 있도록 설정하였고 광학현미경을 사용하여 그 결과를 검토하였다.

고속 생산형 필름 진동판 성형기 및 금형 국산화 개발(I) - 단수 생산 진동판 성형기 - (Domestic Development of Vibrational Film Forming Machine and Die and Mold in the High Speed Production(I) - Single production forming machine -)

  • 김정현
    • 한국기계가공학회지
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    • 제11권6호
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    • pp.9-15
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    • 2012
  • Vibrational film has been more employed in ear-phones or small type of speakers along with a wide use of portable multi-media equipments such as MP3 and MP4. However, the current hand work production process of diaphragms is inefficient. In this study, a die-and-mold and a single production forming machine are developed, and they result in a multi-production forming machine. The multi-production forming machine consists primarily of a film feeding unit and an unwinding unit. A vacuum suction device provides the film feeding unit, while the unwinding unit is obtained using an appropriate damper. The advantage of the developed single production forming machine is shown according to a proper voice test.

항만 장치장 내 무인이송장비를 위한 RFID와 LANDMARK기반의 정지위치 인식시스템 (RFID and LANDMARK based Location-aware System of Unmanned Transport Equipment in Container Terminal)

  • 도대만;현맹환;최영복
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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    • pp.1183-1185
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    • 2012
  • 본 논문은 최근 항만 터미널 장치장 내 무인 자동화가 빠르게 연구 진행되고 있는 가운데 다양한 자동화 기술들이 제공되고 있다. 우리는 장치장 내 효과적인 작업 효율을 위하여 RFID(Radio Frequency Identification)를 이용한 무인이송장비(YT:Yard Tractor)의 정지위치 인식 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 장치장내에서 YT의 정지하고자 하는 장소에서 RFID의 신호와 LANDMARK를 이용하여 정지한다. 정지 위치 장소에 두 개의 RFID태그를 설치하여 작업영역 및 정지위치를 각각의 태그 정보에 포함시킨다. YT는 정지장소에 도달하면 지정된 작업 영역인지 태그 정보를 통해 확인하고, 확인 후 정지위치정보를 포함하는 태그와 LANDMARK를 통해 정확한 위치에 정지한다.

초음파 이송장치에서 탄성 빔의 진동을 이용한 물체 이송방향 제어 (Control of Object Transport Direction Using Vibration of Flexural Beam in Ultrasonic Transport System)

  • 정상화;박진완
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집
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    • pp.1241-1246
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    • 2007
  • In recent years, the semiconductor industry and the optical industry are developed rapidly. The recent demands have expanded for optical components such as the optical lens, the optical semiconductor and the measuring instrument. Object transport systems are driven typically by the magnetic field and the conveyer belt. Recent industry requires more faster and efficient transport system. However, conventional transport systems are not adequate for transportation of optical elements and semiconductors. The conveyor belts can damage precision optical elements by the contact force and magnetic systems can destroy the inner structure of semiconductor by the magnetic field. In this paper, the levitation transport system using ultrasonic wave is developed for transporting precision elements without damages. The steady state flexural vibration of the beam is expressed using Euler-Bernoulli beam theory. The transport direction of an object is examined according to phase difference and frequency. The theoretical results are verified by experiments.

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초음파 물체 이송시스템에서 Flexural Beam 의 형태 변화에 따른 이송특성에 관한 연구 (Transport Characteristics according to Flexural Beam Shape for the Ultrasonic Transport Systems)

  • 신병수;정상화;차경래
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2003년도 추계학술대회
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    • pp.1608-1613
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    • 2003
  • In the semiconductor and the optical industry, a new transport system which can replace the conventional sliding system is required. These systems are driven by the magnetic field and the conveyer belt. The magnetic field damages semiconductor and contact force scratches the optical lens. The ultrasonic wave driven system can solve these problems. In this paper, the object transport system using the excitation of ultrasonic wave is proposed. The experiments for finding the optimal excitation frequency, finding phasedifference between two ultrasonic wave generators are performed. The relationship of transporting speed according to the change of flexural beam shape is verified. In addition, the system performance for practical use is evaluated.

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경제적인 자동화 FIA 장치를 이용한 진탕플라스크 배양액의 미생물 증식도의 자동측정 (Automatic Measurement of Microbial Growth in Snake-Flask Culture using an Economic and Automated flow injection Analysis Apparatus)

  • 이형춘
    • KSBB Journal
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    • 제19권3호
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    • pp.241-244
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    • 2004
  • 진탕플라스크 배양액의 균 증식도를 자동측정하기 위하여 자동화 FIA장치를 경제적으로 제작하였으며, 이를 이용하여 대장균을 Nutrient broth 배지에 접종하여 배양하면서 그 증식도를 자동측정하였다. 멸균 NB를 이송용액으로 하고 10분 간격으로 자동측정하였을 때 큰 오차 없이 증식양상을 세밀하게 측정할 수 있었다. 증류수를 이송용액으로 사용한 경우에는 NB를 이송용액으로 사용한 경우에 비하여 측정오차가 더 컸으며, 특히 배양후반부에서의 오차가 크게 나타났다.

Laser Scanning Vibrometer를 이용한 초음파 이송시스템의 이송 메커니즘에 관한 연구 (A Study on Transport Mechanism of the Ultrasonic Transporting System using Laser Scanning Vibrometer)

  • 정상화;신병수
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회논문집
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    • pp.841-844
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    • 2003
  • In the semiconductor and the optical industry a new transport system which can replace the conventional sliding system is required. These systems are driven by magnetic field and conveyer belt. The magnetic field damages semiconductor and contact force scratches the optical lens. The ultrasonic wave driven system can solve these problem. In this paper, the vibration behavior of flexural beam in the ultrasonic transport system is verified using Laser Scanning Vibrometer. The experiments for verifying vibration are performed in three conditions such as in the maximum transport speed, in the zero speed, and in the change of transport direction.

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