• 제목/요약/키워드: 이송계 모델

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공작기계 이송계의 동적 시뮬레이션 모델의 개발

  • 정영훈;민병권;조동우
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.319-319
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    • 2004
  • 최근 컴퓨터 기술의 급속한 발전과 함께, 생산품질의 향상과 생산주기의 단축을 목적으로 유한요소법(FEM)과 다물체 동역학(multi-body dynamics)과 같은 시뮬레이션 기술(math-based engineering)이 산업계 전반에 폭넓게 적용되고 있다. 생산시스템 분야에서는 디지털 생산기술(digital manufacturing) 및 가상 생산기술(virtual manufacturing)의 개념이 소개되면서 생산시스템의 모델링 및 시뮬레이션에 관한 연구가 활발히 시도되고 있다. 그러나 아직까지 대부분의 시뮬레이션 기술이 구조해석과 같은 제한적으로 부문에서만 활용되고 있는 실정이며, 시뮬레이션 모델은 대상이 되었던 몇몇 특수한 경우에 제한적으로 사용될 수 있는 등의 한계를 보여 왔다.(중략)

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가상 공작기계의 연구 개발 - Part 2 (동절삭력 모델, 열적 거동 모델, 이송계 모델 및 통합 소프트웨어) (Development of a Virtual Machine Tool - Part 2 (Dynamic Cutting Force Model, Thermal Behavior Model, Feed Drive Model and Comprehensive Software Environment))

  • 고정훈;윤원수;강석재;조동우;안경기;윤승현
    • 한국정밀공학회지
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    • 제18권11호
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    • pp.80-85
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    • 2001
  • In Part 2, dynamic cutting force model, thermal behavior model, and feed drive model are presented for development of a virtual machine tool. Some relevant results with brief descriptions for each model are presented to verify the proposed models. Experimental results for each model agreed well with the estimated ones. The developed models in this two-part paper are partially integrated as a comprehensive software environment.

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정면밀링작업에서 가공면의 형상예측에 관한 연구

  • 백대균;김희술
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.131-136
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    • 1995
  • 최근 기계가공이 CAD/CAM화되고 가공기술이 고정밀화, 고능률화 되어감에 따라 절삭공정에 대한 정확한 모델이 필요하다. 절삭공정에서 공작물의 정밀도나 가공능률에가장 큰 영향을 미치는 것이 절삭력과 표면거칠기로서 이의 해석을 위해서 절삭력 모델과 표면거칠기 모델이 사용되고 있다. 본 연구에서는 정면밀링가공에서 인서 트 초기오차와 날의 형상을 고려하여보다 쉬운 표면조도 모델을 세우고, 절삭과정을 진동계로 모델링하여 3차 원 동적 표면형상을 예측하고자 한다. 도한 본 모델을 이용하여 정면밀링작업에서 최적의 절삭조건을 찾고자 한다. 밀링가공에서 표면조도는 날딩 이송과 함께 인서트 초기위치오차에 의하여크게 좌우 되기 때문에 최적 의 이송을 찾아서 알맞은 표면조도를 얻고 절삭효율을 높이기는 힘들다. 따라서 본 연구에서 개발한 표면조도 모델을 이용하여 최적의 이송을 찾아서 목적에 합당한 표면조도를 얻고, 또한 절삭효율도 높일 수 있는 방법을 제시하고자 한다.

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이송모터 전류 신호를 이용한 공작기계 이송계의 기울어짐 각도 추정에 관한 연구 (Estimation of Feed Drive Inclination Angle Using Feed Motor Current)

  • 정영훈;민병권;조동우
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.781-784
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    • 2005
  • The feed drive inclination significantly influences product quality, machine tool accuracy and life time. However, the accurate measurement of the inclination needs the skilled engineers and the accurate leveling instruments such as spirits or electric levels. In this study a novel methodology for the estimation of inclination angle of machine tool feed drive is proposed. The proposed methodology utilizes the motor current signals and a new mathematical model of machine tool feed drive considering inclination. The experiment results showed that the proposed method successfully estimates the inclination angle, as well as newly proposed model also enhances the accuracy of the machine tool feed drive model by introducing the inclination effects.

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담수성 연안하구의 식물성플랑크톤-영양염 역학에 대한 수리학적 조절 (Hydrodynamic controls on phytoplankton-nutrient dynamics in a river-dominated estuarine system)

  • 신용식
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제5권4호
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    • pp.347-351
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    • 2002
  • 유입되는 담수의 영향을 크게 받는 한 하구 (미국 버지니아주의 요크강)의 크기별 식물성플랑크통의 역학에 대한 수리역학적 조절에 대한 조사를 위해 플랑크톤 생태계모델이 계발되었다. 모델은 요크강 하류의 상부층에서의 탄소 및 영양염의 분포를 나타내는 12개의 구성체 변수로 이루어져 있다. 빛, 온도, 바람, 해류 그리고 조수와 같이 이송과 혼합을 일으키는 물리적 변수들로 포함하고 있다. 모델은 포트란으로 계발되었고 Runge- Kutta technique을 이용해 미분방정식을 풀었다. 모델분석 결과, 크기가 큰 마이크로 식물성플랑크톤의 수화는 수체내의 생산보다는 이송이나 확산 때문에 나타나는 것임을 알 수 있었다.

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공작기계 시스템의 모델링과 동적특성 분석 (제2보) - 이송계의 모델링과 동적특성 분석 - (Modeling and Dynamic Analysis of Electro-mechanical System in Machine Tools(2$^{nd}$ Report) - Modeling and Dynamic Analysis of Feed Drive System -)

  • 박용환;신흥철;문희성;최종률
    • 한국정밀공학회지
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    • 제16권2호통권95호
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    • pp.218-224
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    • 1999
  • In the feed drive systems of machine tools that consist of many mechanical components such as motor, coupling, ballscrew, nut or table, a torsional vibration is often generated because of its elastic elements in torque transmission. Generally, the accuracy of motion control system is strongly influenced by the dynamic behavior of coupled transmission components. Especially, a torsional vibration caused by the elasticity of mechanical elements might deteriorate the quick movement of system and lead to shorten the life time of the mechanical transmission elements. So, it is necessary to analyze the electromechanical system mathematically to optimize the dynamic characteristics of the feed system. In this paper, the mathematical model of a feed drive system was developed and its mechanical characteristics were analyzed on the basis of the proposed model. The design concepts of speed control loop to stabilize a feed drive system were also proposed.

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동역학적 흡착 관계식을 이용한 다공 매질에서의 유동세균에 의한 유기성 오염물의 가속이송 예측 모델 (Modeling Bacteria Facilitated Contaminant Transport in Porous Media with Kinetic Adsorption Relationships)

  • 김승현
    • 대한지하수환경학회지
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    • 제2권1호
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    • pp.22-29
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    • 1995
  • 유동 세균 입자는 지체계수를 감소시키므로써 지하수에서 소수성 오염물의 이동을 촉진시킨다. 그 크기와 표면의 적당한 물리화학적 조건으로 인하여 세균은 효율적인 오염물의 운반자가 될 수 있다. 이러한 운반자가 있을 때, 그 계는 액상, 입상, 그리고 고상의 3 상으로 해석되어야한다. 오염물은 각 상에 모두, 혹은 그 중의 일부에 존재할 수 도 있다. 본 연구에서는 세균이 있는 경우, 생화학적으로 분해 가능한 유기성 오염물의 다공매질에서의 거동을 물질수지에 기초하여 수학적 모델로 묘사한다. 세균의 액상과 고상사이의 물질 전이 및 오염물의 액상과 입상사이의 물질 전이는 동역학적 관계식으로 나타냈다. 모델 결과를 일반화하기 위하여 무차원화를 수행했고, 그 해를 구하여 세균에 의한 오염물의 가속이송 효과를 알 수 있었다. 모델 결과는 문헌상의 실험결과와 비교되었다. 모델 결과로부터 오염물은 그 계의 Damkohler I 수가 10 이상일 경우 국지 평형 가정을 할 수 있었으며, 세균의 성장율과 주입 농도 등이 오염물의 청소에 아주 중요한 요소임을 알 수 있었다.

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Rhodamine-WT을 이용한 자연하천에서의 추적자 실험 (Tracer Tests On Using Rhodamine-WT in Natural Streams)

  • 서일원;김영도;최황정;한은진;문현생
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2012년도 학술발표회
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    • pp.194-194
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    • 2012
  • 본 연구에서는 자연하천에서 Rhodamine-WT를 이용하여 추적자 실험을 수행하고 이를 바탕으로 오염사고대응예측모델에 대한 검증을 실시하고자 하였다. 최근 국내에서는 다양한 형태와 규모의 수질오염사고가 매년 수십건 이상 발생하고 있으며, 따라서 수치모형 기반의 수질오염 사고 대응 예측시스템에 대한 높은 신뢰성이 요구되고 있다. 수질사고에 노출되어 있는 지표수를 각종 용수로서 안전하게 공급하기 위해서는 정확한 수질예측이 필수적이며, 이를 위해서 수십 년간 연구되어 온 수질모델을 오염사고 대응예측시스템에 적합하도록 정확성과 신뢰성을 갖추기 위한 연구가 진행되어야 한다. 수치 모형을 이용한 물질의 이송 및 확산 모의에서는 오염물질 도달시간과 확산 농도를 결정하는 것이 가장 중요한 요소이므로 이송 및 확산 모의에 대한 검증 기법 개발 및 적용이 필요하다. 본 연구에서는 낙동강수계 지류하천인 감천에서 추적자 실험을 4회 실시하여 측정한 수리량과 농도 실측치를 이용하여 분산계수를 종 횡분산계수 산정이 가능한 2차원 유관추적법을 적용하여 산정하였다. 각 단면에 유속은 ADV-3차원 유속계인 Flow-Tracker를 사용하여 도섭으로 측정하였으며 하천의 흐름 방향의 직각으로 측선을 설치하고 펌프를 이용하여 채수를 한 다음 Rhodamie WT의 농도를 측정하였으며 측선의 위치 보정은 GPS를 통하여 보정하였다. 측정 자료를 이용하여 2차원 유관추적법으로 분산계수를 산정한 결과 각각의 측선에 따라서 다소 차이가 발생하였으며, 일부 구간에서는 이론식으로 계산한 분산계수와 근사한 값이 나타났다. 이는 사주가 매우 발달하고 만곡이 많은 실험구간의 특성상 Elder와 Fischer 식으로 계산한 값과 차이가 발생할 가능성이 높은 구간이기 때문인 것으로 판단된다. 또한 하폭에 대한 수심비가 커질수록 분산계수도 증가하고 평균유속에 대한 전단유속에 비에 비례하는 것으로 나타났다.

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리니어 모터 이송계를 이용한 초고속 라인 센터 개발 (Development of a High-speed Line Center using Linear Motor Feed System)

  • 백영종;허순;문홍만;최대봉
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.26-31
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    • 2002
  • 본 연구는 초고속 지능형 라인센터 개발에 관한 것으로서 1 차 년도 볼 스크류 방식의 시험모델에 대한 종합 검토 결과를 바탕으로 2 차 연도에는 리니어 모터를 채택한 라인센터의 시제품 설계에 있어서 고속화를 위한 방안을 모색하고 컴팩트한 경량의 구조를 지향하는 라인 센터 구조물을 설계하였고, 3 차 년도에는 라인센터의 제작 및 종합적인 시험 평가를 통하여 상품화 모델을 정립하고자 하였다.

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ITIL 기반 웹 서비스 운영프로세스의 CMMI-SVC 적용연구 (A Study on Application of the CMMI-SVC for Web Service Operation Process using ITIL)

  • 이동섭;이송희;최진영
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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    • pp.1303-1304
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    • 2011
  • 전세계적으로 스마트폰, 스마트패드 등의 모바일기기의 사용은 빠르게 확산되고 있으며, 모바일 환경에서 제공되고 있는 웹 서비스 시장도 급변하고 있다. 특히, 모바일 환경에서는"Any time, Any where" 특성에 따라 사용자의 빠른 피드백이 가능하게 되었으며 이에 따라 서비스 운영 업체는 사용자의 빠른 피드백에 대한 신속한 대응이 요구되고 있다. 이러한 웹 서비스 시장의 변화는 기존의 서비스 개발과 운영 프로세스간의 단절적인 관점을 통합적인 관점으로 변화시키고 있다. 이에 본 논문에서는 모바일 기기 환경에서 제공하고 있는 웹 서비스에 대한 다양한 관점에서 잦은 개선 요청에 대한 피드백에 신속하고 정확하게 대응하기 위한 통합적인 프로세스를 제안한다. 제안된 프로세스는 ITIL 운영 모델 내에 개발/테스트 프로세스를 통합하고 있으며, CMMI-SVC 모델에 적용하여 이전보다 더 많은 프로세스영역에서 충족하고 있음을 보여주고 있다.