• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2005.07a
• /
• pp.152-155
• /
• 2005

본 논문에서는 CCD 카메라의 시각정보 이미지를 이용한 Machine Vision System을 개발하여 산업용 로봇에 적용하고 이를 통해 이동물체에 대한각종 조작 및 자동화 작업을 수행하는 지능형 산업용 로봇을 위한 실시간 비전 트래킹 시스템을 연구하였다. 비전 트래킹 시스템에서 물체의 위치 계산에 대한 정밀도와 함께 빠른 처리속도를 요구하므로 로봇제어기와는 별개의 Embadded 시스템으로 비전 제어기를 구성하고 로봇제어기와의 Serial 통신을 통하여 트래킹 시스템을 구현하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.17 no.11
• /
• pp.39-46
• /
• 2012

The development of the computer widens the expressive ways for the nature objects and the scenes. The cutting edge computer graphics technologies effectively create any images we can imagine. Although the computer graphics plays an important role in filming and video production, the status of the domestic contents production industry is not favorable for producing and research all at the same time. In digital composition, the match moving stage, which composites the captured real sequence with computer graphics image, goes through many complicating processes. The camera tracking process is the most important issue in this stage. This comprises the estimation of the 3D trajectory and the optical parameter of the real camera. Because the estimating process is based only on the captured sequence, there are many errors which make the process more difficult. In this paper we propose the method for correcting the tracking data. The proposed method can alleviate the unwanted camera shaking and object bouncing effect in the composited scene.

• Journal of the Korea Convergence Society
• /
• v.11 no.10
• /
• pp.207-212
• /
• 2020

This study analyzes the Soju(Korean alcohol) advertisement image, which is relatively easy to interpret subjectively, among sexual appeal advertisements that stimulate consumers' curiosity, where the image is verified through AOI (area of interest) 3 areas (face, body, product), and eye-tracking, one of the psychophysiological indicators. The result of the analysis reveals that visual attention, the interest in the advertising model, was higher in the face than in the body shape. Contrary to the prediction that men would be more interested in body shape than women, both men and women showed higher interest in the face than a body. Besides, it was derived that recognition and recollection of the product were not significant. This study is significant in terms of examining the pattern of visual attention such as the gaze point and gaze time of male and female consumers on sexual appeal advertisements. In further, the study looks forward to bringing a positive influence to the soju advertisement image by presenting the expression method that the soju advertisement image should pursue as well as the appropriate marketing direction.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2015.10a
• /
• pp.727-728
• /
• 2015

Nowadays many videos are created with motiongraphics which has new visual effects and technology. The technique try to find out the image models which maximally stimulate the memories to transfer new visual information. The image will be expressed various ways with combining graphics and real scene with the help of computer. With the advances of VFX, the real and graphic scenes are more naturally combined to make believe its real scene. In this paper the novel motiongraphic technique, which uses tracking data from camera, is proposed.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2011.06c
• /
• pp.184-187
• /
• 2011

셀 트래킹의 목적은 셀의 이동(translocation), 분할(mitosis), 통합(fusion), 아포토시스(apoptosis), 셀의 모양 변형, 셀들 간의 상호 작용 등을 포함하는 모든 셀의 행동들을 분석하기 위한 것이다. 셀은 시간이 경과함에 따라 새롭게 나타나기도, 죽기도 하며 한 개 이상의 셀이 부분적으로 겹쳐 클러스터를 형성하기도 하고 클러스터는 다시 여러 개의 셀로 분리되기도 한다. 본 연구에서는 현미경으로부터 얻은 이미지에서 셀 트래킹을 위한 이미지 처리 방법과 오목 정점을 이용하여 셀과 클러스터를 구분하여 계수하는 방법을 제시한다. 또한 타원 근사법(ellipse fitting)을 통해 클러스터를 몇 개의 셀로 분리하기 위한 방법을 제시하고 결과를 분석한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2007.02a
• /
• pp.891-896
• /
• 2007

지금까지 진행된 제스처 인식 연구는 한 사람을 대상으로 정적인 환경을 가정하여 이루어져 왔다. 본 논문에서는 복수의 등장인물이 존재하는 환경에서 대화 상대를 선택하여 제스처를 인식하는 방법에 대해 기술한다. 먼저 복수의 인물이 존재하는 환경에서 배경영역을 제외한 행위자의 영역을 추출한다. 그 후 각각의 행위자를 트래킹하면서 카메라와 가장 가까이 있는 행위자를 대화 상대자로 선택한다. 대화상대자가 선택되면 스테레오 카메라에서 입력된 영상에서 추출된 실루엣 이미지를 이용하여 얼굴과 두 손을 특징 영역으로 하여 매 프레임마다 Kalman filter를 사용하여 각 영역을 트래킹한다. 트래킹되는 특징 영역의 2차원 좌표 값을 모델 제스처의 2차원 좌표 값과 비교하여 가장 높은 유사값을 갖는 모델 제스처를 입력 제스처로 인식하게 된다. 본 논문에서 사용한 방법은 복수의 등장인물이 있는 경우 효과적으로 행위 대상자를 선택하여 제스처를 인식할 수 있다. 또한 제스처 인식에 있어서 단순한 큐 매칭을 사용함으로써 계산이 복잡하지 않은 장점이 있다. 실험을 통해 본 논문에서 제시한 방법을 적용함으로써 복수의 인물이 등장하는 환경에서 제스처 인식이 가능함을 입증한다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
• /
• v.16 no.6
• /
• pp.219-230
• /
• 2017

This paper proposes a vehicle to road tracking algorithm based on vision sensor by using EKF(Extended Kalman Filter). The lateral offset, heading angle, and curvature which are obtained from vehicle to road tracking might be used as inputs to steering controller of LKAS(Lane Keeping Assist System) or for the warning decision logic of LDWS(Lane Departure Warning System). To the end, in this paper, the yaw rate, steering angle, and vehicle speed as well as lane raw points together with considering of vehicle lateral dynamics are utilized to improve the exactness and convergence of the vehicle to road tracking. The proposed algorithm has been tested at a proving ground that consists of straight and curve sections and compared with GPS datum using DGPS-RTK equipment to show the feasibility of the proposed algorithm.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2012.05a
• /
• pp.909-912
• /
• 2012

An automated cell tracking system is automatically to analyze and track changes of cell behaviors in time-lapse cell images acquired from microscope in the cell culture. In this paper, we proposed and developed an ellipse fitting based algorithm for separating very small size overlapping cells in a cell image consisted of thousands or ten thousands cells. We were extracted contours of clusters and divided them into line segments and then produced their fitted ellipses for each line segment. By experimentations, our algorithm was separated clusters with average 91% precision for two overlapping cells and average 84% precision for three overlapping cells respectively.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• v.9 no.1
• /
• pp.485-488
• /
• 2005

The comparison of 3 conventional binarization methods for insect footprints and the result of performance evaluation using a proposed performance criterion are introduced in this paper. The 3 different binarization algorithms for comparison are based on different category each, and the proposed performance criterion is based on the characteristics of insect footprints which have very smaller foreground area than background area. In the experiments, average performance results using 71 test images are compared and analyzed. The higher-order entropy binarization algorithm proposed by Abutaleb showed the best result for pattern recognition applications of insect footprints.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.232-233
• /
• 2015

디지털 미디어의 발전으로 인해 모션그래픽의 구성요소들은 다양한 방식으로 제작되고 있다. 모션그래픽을 활용한 영상콘텐츠 제작기법은 새로운 이미지를 어떻게 제작하느냐에 따라 보다 창의적이고 효율적인 영상으로 표현되기도 한다. 모션그래픽의 활용도는 웹, 게임, 및 영화 방송 등 다양한 콘텐츠의 시각적 정보전달의 의미를 가지고 있다. 모션그래픽의 새롭고 실험적인 작업은 어떠한 제작방식에 따라 그 결과는 아주 다르게 나타난다. 또한 영상제작에 대한 프로세스는 새로운 뉴미디어의 기술의 결합으로 영상콘텐츠의 창의적인 작품으로 된다. 따라서 본 논문은 모션그래픽의 제작방식에서 실사카메라의 움직임을 가상카메라로 트래킹하여 입체적인 모션그래픽을 구현하는 제작방법을 제시한다.