• 제목/요약/키워드: 이동 장비

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대용량 데이터 스트림을 처리하는 과학계산 응용을 위한 효율적인 데이터 이동 기법 (Efficient Data Movement for Scientific Application Processing Large Size Data Stream)

  • 변은규
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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    • pp.170-173
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    • 2015
  • 대규모 실험장비에서 발생하는 아주 큰 사이즈의 데이터를 처리하기 위해서 기존에는 수집 및 저장, 계산 장비로의 원거리 전송, 데이터 분석 등의 단계를 따로 처리해 왔다. 데이터의 양이 폭발적으로 증가하고 있고 동시에 데이터의 실시간 처리 요구가 증가하는 상황이다. 이에 본 연구에서는 추상화된 입출력 계층을 이용하여 마치 로컬 저장소에 있는 데이터를 사용하는 것과 같은 인터페이스를 통해 원거리에서 생성된 데이터 스트림을 실시간으로 이동하고 처리할 수 있는 기법을 소개한다. 또한 데이터 전처리 계산 위치를 송신 측으로 변경하여 대용량 데이터를 효과적으로 전송하기 기법을 제안한다.

지적 PID를 이용한 짐벌시스템 제어 연구 (A Study of the gimbal system control unsing the Intelligent PID)

  • 김민;변기식;김관형;최명훈
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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    • pp.99-100
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    • 2016
  • 드론이나 이동형 촬영장비에 장착된 카메라로부터 깨끗하고 안정된 영상을 획득하기 위해서는 짐벌시스템의 안정화기 설계가 필요하다. 짐벌시스템은 카메라 모듈을 지지하는 구조와 외부로 부터의 진동을 차단하면서 정확한 각도를 추종하는 안정화기로 구성된다. 이동형 촬영장비나, 비행중인 드론에는 매우 다양한 주파수 성분의 진동이 발생되는데, 이러한 진동을 제어하기 위하여 6자유도 운동방정식을 유도하고, 이 중에서 본 논문에서는 일반적으로 rolling, pitching, yawing 운동에 대해서는 PID 제어기를 사용하여 안정화를 제어하기만, 카메라종류나 짐벌시스템 구조가 바뀔 때 마다 PID 파라미터를 변경해야 되는 경우가 빈번하다. 본 논문에서는 이런 문제점을 개선하기 새로이 제기된 제어 기법인 지적 PID(intelligent PID) 제어를 통하여 진동제어를 수행하여 짐벌시스템의 안정화를 위한 제어기법을 제안하고자 한다.

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전자통신장비 서브랙 진동특성연구 (The Study on the Vibration Characteristic of Electronic Subrack System)

  • 허남일;김원태;김형섭;한재섭
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1994년도 추계학술대회논문집; 한국종합전시장, 18 Nov. 1994
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    • pp.62-66
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    • 1994
  • 본 연구에서는 실제 사용되고 있는 TDX-10 교환기의 subrack과 보드에 대한 진동 특성과 이 보드가 subrack에 실장되었을 때 진동 특성을 연구하였으며, subrack이 rack에 실장되는 조건을 갖는 진동 시험용 jig를 제작하여 보드와 subrack을 실장한 후 강제 진동시의 진동 전달 특성을 알아보았다. 본 연구의 결과는 내진동 특성이 우수한 전자통신 시스템 설계와 CDMA 이동통신 시스템의 HINA subrack 구조설계와 같은 개발장비 환경시험의 기초 자료로 활용될 수 있을 것이다.

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Soliton Expansion Follwing Laser Propagation through Underdense Plasma In 2D Simulation

  • 양부승;심승보;이해준;이호준
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2013년도 제44회 동계 정기학술대회 초록집
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    • pp.529-529
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    • 2013
  • 플라즈마를 진단하는 데에는 장비적으로나 현실적으로 많은 제약이 따른다. 따라서 측정 할 수 있는 parameter가 적다. 그리고 진단 장비의 성능에 따라서 측정된 data의 신뢰도가 결정된다. 그래서 플라즈마에 레이저를 쏘아서 생성되는 솔리톤의 RADIATION을 이용하여 플라즈마의 특성을 파악하려고 한다. 본 시뮬레이션은 Particle-In-Cell (PIC) 시뮬레이션을 이용하여 Underdense 플라즈마에 Terahertz 레이저를 쏘았을 경우 발생되는 솔리톤의 특성을 파악하였다. 2D 시뮬레이션으로 수행하였으며 플라즈마는 Underdense 플라즈마를 이용하였다. 레이저 Focusing 점의 위치와 솔리톤의 주파수, 플라즈마의 밀도 gradient 에 따른 솔리톤의 이동 및 특징, 플라즈마 밀도에 따른 솔리톤의 특징을 살펴보았다.

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건설장비의 탄소배출량 산정에 미치는 유휴시간의 영향 분석 (Analysis of the Impact of Idle Time on the Estimation of Carbon Emissions of Construction Equipment)

  • 오상민;이동윤;강고운;조훈희;강경인
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2017년도 춘계 학술논문 발표대회
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    • pp.193-194
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    • 2017
  • Effect of variable factors on carbon emissions in construction industry is hard to analysis. Therefore this study analyzies effect of variable factors on carbon emissions. This study shows importance of variable factors and emphasizes need of estimation of carbon emissions considering variable factors.

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전자상거래를 위한 음성 숫자 인식 알고리즘

  • 강홍석;최두현
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (B)
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    • pp.523-525
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    • 2000
  • 최근 인터넷의 보급이 대중화되면서 전자상거래 시장이 급속도로 커지고 있다. 또한 무선 이동장비의 보급이 증가하고 무선장비의 인터넷 접속 지원이 보편화되면서 기존의 유선망 전자상거래 개념이 무선망에R지 확장되고 이다. 무선 단말기를 전자상거래에 이용하기 위해서는 음성인식에 관한 연구가 절대적이다. 본 논문에서는 전자상거래 응용에 꼭 필요한 음성 숫자인식 시스템에 대해 다루었다. 제안한 알고리즘은 입력 음성 신호를 주파수와 진폭을 이용하여 몇 개의 그룹으로 나눈 후, 그 그룹 내에서 패턴 비교를 통해 숫자 인식 확률을 높이는 다단계 인식 방법을 제안하고자 한다. 개발된 시스템은 대부분의 개인 정보를 담고 있는 숫자 정보의 음성 입력이 가능하게 하므로 많은 전자상거래 시장에 응용할 수 있을 것이다.

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IMT-2000(WCDMA 단말기) 시험 요구사항 분석 (The Analysis of IMT-2000 (WCDMA UE) Test Requirement Items)

  • 정준영;이근구
    • 전자통신동향분석
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    • 제15권6호통권66호
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    • pp.35-44
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    • 2000
  • 우리 나라에서는 IMT-2000 상용서비스를 2002년에 제공할 것을 추진하고 있다. 따라서 국내 이동통신 장비업체들은 IMT-2000 시스템 개발에 더욱 박차를 가하고 있다. 국내에 구축되는 IMT-2000 시스템에는 비동기 시스템이 포함될 것이며, IMT-2000 서비스에서 제공하고자 하는 멀티미디어 통신이 범 세계적으로 가능하기 위해선 모든 관련 장비가 정확히 구현되어야 한다. 그래서 본 고에서는 우선, 비동기 방식인 WCDMA 단말기가 정확히 구현되었는지를 확인하기 위해서 WCDMA 단말기의 기능 및 성능평가를 위한 시험 요구사항에 대하여 분석하였다.

파이프 등반용 로봇의 기구학 연구 (A Study on Kinematics for the Pipe-Climbing Robot)

  • 최유락;이재철;김승호;김재희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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    • pp.1653-1655
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    • 2012
  • 5축 관절로 구성된 파이프 등반용 로봇을 마스터 장비를 이용하여 반자동 원격제어하기 위해서는 마스터와 로봇 사이에 이동 좌표를 매칭 시켜주는 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 로봇에 장착된 모터의 움직임을 기구학적으로 풀어냄으로써 마스터 장비의 좌표계를 로봇 모터의 구동과 직접 매칭시키기 위한 과정을 수학적으로 기술한다.

NDIS Driver 개발을 통한 Virtual Private Network 구축 (Construct Virtual Private Network Through the development of NDIS Driver)

  • 조성지
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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    • pp.823-826
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    • 2011
  • VPN을 구성하기 위해서는 각각의 단말기(PC)에 VPN장치를 장착하거나, 공중망으로 연결하는 라우터에 VPN장치를 장착해야만 한다. 본 논문은 VPN 장비 없이, NDIS Driver를 개발하여 장비 없이 언제 어디서든 VPN을 구성하여, 보안성과 이동성, 효율성을 높여 해킹으로부터 안전한 네트워크를 구축하는 것이 목표이다.