• Title/Summary/Keyword: 이동 장비

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Study on Technologies of Mobile Communication based Train Control and its Radio Communication Requirements (이동통신기반 열차제어 기술과 무선통신 요구사항 연구)

  • Yoon, Byungsik;Choi, Minsuk;Kim, Dong Joon;Oh, Woo-Sik;Sung, Dong-Il
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.457-460
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    • 2018
  • The mobile communication based train control is the train control system by utilizing wireless communication rather than conventional wired communication. Traditional train control operates train occupation, safety integrity and moving authority using fixed block wired railway signal system. Since introduction of mobile communication in railway area, railway operators can provide improved passager services. Futhermore, it can replace inefficient train onboard equipments and railway ground facilities for economic benefits. In this paper we introduce mobile communication based railway system currently in operation around the world. Moreover, we provide the minimum requirements of the radio communication performance. Proposed minimum requirements of the radio communication improve more secure and efficient mobile communication based train control system.

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The Fastest Path Search and Defect Inspection of Type (sLa-pRc) ((sLa-pRc)타입의 가장 빠른 경로 탐색과 결함 검사)

  • Kim, Soon Ho;Lee, Eun Ser;Kim, Chi Su
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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    • v.10 no.10
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    • pp.385-390
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    • 2021
  • The gantry is a device that moves fine chips from the feeder to the PCB. While the gantry is moving the part, the camera checks the condition of the part. The purpose of this paper is to find the path with the shortest travel time of the gantry and calculate the travel time according to the path. stop_motion is a way to check the status of the parts currently in use. This paper presents the moving_motion method and the fly_motion method with maximum speed in front of the camera. In addition the signature method was used to inspect the condition of the parts. When comparing the moving time of the three types of gantry, the moving_motion method improved by 9.42% and the fly_motion method by 17.73% compared to stop_motion. When the fly_motion method proposed in this paper is used for the gantry movement path, it is expected that productivity will be improved.

Design and Implementation of NMS for Mobile IPv4 (Mobile IPv4를 위한 네트워크 관리 시스템 설계 및 구현)

  • Park Jin-Soo;Kim Hyun-Jin;Kim Seong-Ho;Kim Sok-Hyong;Suh Young-Joo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.172-174
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    • 2005
  • 시간과 장소에 무관하게 네트워크에 접속하여 필요한 정보를 얻으려는 요구가 증가하면서, 이동환경에서 사용되는 장비를 모니터링하거나 장비로부터 수집한 정보를 분석하여 유선환경에 비해 빈약한 무선환경을 효율적으로 사용할 필요성이 증가하고 있다. 그러나 Mobile IP MIB이 구현되어 있지 않은 상황에서는 무선환경에 필요한 정보를 수집하기 어렵다. 이에 본 연구실에서는 Mobile IP MIB을 구현하고 SNMP를 이용하여 정보를 수집함으로써, 기존 모니터링 개념과 더불어 단말의 이동성 추적 등과 같은 무선환경에서 필요한 기능들을 접목한 네트워크 관리 시스템인 POSTECH MIP NMS를 구현하였으며, 이를 통해 부하분산 등의 기능을 능동적으로 처리할 수 있는 네트워크 관리 시스템의 기반을 마련하였다.

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A slot assignment method for export containers in the yard using genetic algorithm (유전자 알고리즘을 이용한 수출 컨테이너 장치위치 결정에 관한 연구)

  • 이준욱;홍동희;정태충
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04c
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    • pp.443-445
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    • 2003
  • 매년 증가하는 컨테이너 물동량의 효율적인 처리를 위해서 수출 컨테이너의 처리과정인 반입, 장치 적하의 과정중 배에 싣는 적하작업시 재취급이 발생하게 된다. 재취급이란 컨테이너 야드장에 장치되어 있는 수출 컨테이너를 적하하기 위해 배로 이동할 때 옮겨야 할 수출 컨테이너 위에 다른 수출 컨테이너가 있을 경우 상위의 수출 컨테이너를 다른 곳으로 이동시킨후 해당 컨테이너를 배로 옳기는 것을 말한다. 이와같은 재취급이 발생할 경우 선박의 적하시간이 늘어나고 장비의 이용률이 증가함으로서 컨테이너 터미널의 운영의 효율성이 떨어진다. 적하작업시 발생하는 재취급의 횟수를 최소화하기 위해 수출 컨테이너를 장치할 때 수출 컨테이너를 적하순서의 역순으로 장치를 하는 것이다. 그러나 수출컨테이너가 터미널에 도착하는 순서는 일정하지 않기 때문에 장치되어져 있는 컨테이너를 여러번 재장치하여 일방적으로 역순의 형태로 장치할 경우 재취급의 횟수는 줄일 수 있으나 장비의 사용량은 늘어나므로 결과적으로 효율적이지 못하다. 그래서 본 논문에서는 일정하지 않게 반입되는 수출컨테이너의 위치를 유전자 알고리즘(genetic algorithm)을 이용하여 결정함으로서 수출컨테이너 장치시 재조작횟수를 증가시키지 않고 재 취급을 최소화할 수 있는 방법을 제시한다.

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A Study of Failure Analysis on the Communication Equipment of common-basestation in the Subway (지하철내 공용기지국 통신장비 장애 분석에 관한 연구)

  • 신지윤;박덕규
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.443-448
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    • 2003
  • Ministry of Information and Communication(MIC) requires telecompanys to be base station sharing in order to prevent the duplicated investment and environmental destruction due to indiscreet constructions of a basestations for enlarging its own service area among telecompanys. This paper discussed the troubles of mobile communication services to be generated in common-basestation at the subway, such as factors of power obstacles, communication equipment and establishment obstacles. The content of this paper is helpful in organizing the basestation sharing of IMT-2000 and the 4th generation mobile system, and provides the basic of a higher quality service for common-service communication.

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RTK-GPS Operation for Port Automation in the Wireless LAN Environment (무선 LAN 환경에서 항만자동화를 위한 RTK-GPS 운용)

  • Lee, Tae-Oh;Yun, Hee-Chul;Yim, Jae-Hong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05b
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    • pp.791-794
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    • 2003
  • 자동화 컨테이너터미널은 ATC(Automated Transfer Crane)와 AGV(Automated Guided Vehicle)와 같은 자동화 운송 장비를 사용하는 컨테이너터미널이다. 이러한 자동화 컨테이너터미널의 핵심은 생산성을 향상시키기 위한 효율적인 장비 운영이 결정적인 역할을 한다. 본 논문에서는 AGV의 이동 위치 결정을 위한 RTK-GPS(Real Time Kinematic-Global Positioning System) 위치 정보 전송 및 운용 방법에 대해서 연구하였다. 이를 위해서 기존의 무선모뎀을 이용한 RTK-GPS 전송 방법을 무선 LAN(Local Area Network) 환경에서 RTK-GPS 위치 정보 전송 방법에 대해서 제안하고, AGV 이동 위치 결정 및 계산을 실험하였다.

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Analysis of Digital VHF data system requirement for electronic Navigation (e-Navigation 실현을 위한 디지털 VHF 데이터 시스템의 요구사항 분석)

  • Park, Ok-Sun;Kim, Dae-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.10a
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    • pp.593-596
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    • 2010
  • Currently, maritime information service is provided by a variety of equipments such as satellites, radar and VHF devices with independent standards and protocols. However, the increase of vessel traffic and development of global marine industries need an infrastructure providing seamless information transfer for the safety, security and protection of the marine environment. Therefore, we propose features and requirements of future VHF data systems and equipments as a component of e-Navigation.

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Real-time Harbor Monitoring System using HD-CCDV

  • Jang, Seon-Bong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.161-163
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    • 2011
  • 최근 몇 년사이 CCTV에 대한 활용도와 중요성이 대두되고 있으며, CCTV의 해상도 또한 SD급 CCTV에서 HD급 CCTV로 대부분 전환되고 있는 상황이다. HD급 CCTV는 고화질, 고해상도를 제공하는 장점을 갖지만, 많은 데이터 량으로 인해 실시간 처리가 어려운 문제점 또한 포함하고 있다. 또한 CCTV는 지능형 CCTV로의 기술적인 진보를 거듭하고 있으며, 대표적인 solution으로 증강현실(AR:Augmented Reality)을 꼽을 수 있다. 본 논문에서는 HD-CCTV의 최대 장점이라고 할 수 있는 실시간 영상에 선박의 정보(AIS : Automatic Identification System)을 결합하여 실시간으로 항만을 모니터링 하는 시스템을 구현하였다. 또한 750mm Zoom Lens를 탑재한 PanTilt 장비를 이용하여 선박을 targeting 하는 시스템 또한 구현하였다. 증강현실을 이용하여 실시간 영상과 선박 정보를 결합하였으며, 이를 구현하기 위해 perspective projection 방법을 통해 3차원 공간좌표계를 2차원으로 투영하였다. 실시간 처리를 위해 입력영상을 Block으로 분할하여 목적 좌표를 검색하였으며, 선박정보의 부드러운 이동을 위해 Dead Reckon 기법과 linear prediction 방법을 이용하여 선박 위치를 예측하였다. 마지막으로 삼각측량법에 기반하여 현재 PanTilt 장비를 목적된 장소로 이동시키는 시스템을 구현하였다.

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AIS 송수신 정보의 활용도 조사에 관한 연구

  • Choe, Un-Gyu;Kim, Bu-Yeong;Hong, Tae-Ho;Jeong, Chang-Hyeon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.06a
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    • pp.177-179
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    • 2013
  • 해상에서의 선박충돌사고 예방에 대한 연구가 IMO를 중심으로 꾸준히 지속되어 왔다. 이러한 항해장비 중에서 AIS는 중요한 역할을 수행하여 왔다. AIS 장비를 통하여 전송되는 정보에는 정적 정보와 동적 정보 및 항해 관련 정보로 구분할 수 있다. 정적 정보에는 MMSI, 선명, 호출부호, IMO번호, 선박길이 및 선폭, 선종 등 선박이 이동해도 변하지 않는 정보로 구성되고, 동적 정보에는 선박의 위치, 시간, 대지침로, 대지속력, 선수방위, 항행상태, ROT(Rate of Turn) 등 선박이 이동함에 따라 변화하는 정보로 구성된다. 그리고 항해 관련 정보에는 흘수, 위험화물, 목적지, ETA 등이 해당된다. 하지만, 이러한 정보들에 대한 활용도의 우선순위 및 정보의 적정성 등에 대해서는 아직까지 조사된 것이 없는 실정이다. 따라서 AIS 송수신 정보 상황을 분석해 관련 사항을 검토 할 수 있는 방안을 제시 및 향후 연구 수행 사항을 언급하고자 한다

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A Study on the Non Contact Power Supply Applied to Linear Motor (선형전동기에 적용한 비접촉 전원장치에 관한 연구)

  • Jeon, Jin-Yong;Oh, Joon-Tae;Kim, Gyu-Sik
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2008.10a
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    • pp.181-183
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    • 2008
  • 반도체 칩 마운터는 PCB기판위에 칩을 마운팅 하는 장비로 짭은 시간내에 많은 양의 칩을 정확하게 마운팅 하기 위해 매우 빠른 가감속 운전과 정밀한 작업을 수행할 수 있는 선형전동기를 사용해 오고 있다. 고가임에도 빠른 응답특성, 높은 정밀도, 유지보수의 최소화 등 선형전동기가 가지고 있는 여러 가지 장점으로 인해 반도체를 포함한 LCD 및 기타 일반 산업에 까지 점진적으로 수요가 증가하고 있지만, 이동자에 전기자 권선을 가지고 있어 장거리 이송용으로 적합한 선형전동기의 경우 전원 케이블을 반복적으로 끌고 다녀야 하는 단점이 있어, 이런 문제점을 극복하기 위한 비접촉 방식의 전원 공급에 대해 많은 연구가 진행되고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 직병렬 공진 원리를 이용하여 움직이는 이동자의 전기자 권선에 비접촉으로 전원을 공급하는 전원 장치를 제안하며, LCD 자동 반송 장비인 스토커에 적용하여 특성을 분석하였다.

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