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Eun, Young-Min;Kim, Min-Seong;Oh, Se-Yeop;Shin, Seon-Woong;Kim, Sang-Hoon
- Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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- 2012.11a
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- pp.373-376
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- 2012
본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 이용하고 환경 탐지용 센서를 부착한 벽면 이동형 로봇의 구현에 관한 연구로서, 대형 구조물의 안전 검사 및 위험한 시설물의 보수 작업등을 보조하기 위한 목적이 있다. 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜 수 있도록 강력한 진공흡착방식을 고안하여 다양한 벽면재질에도 견딜 수 있도록 설계하였으며, 바퀴형 이동방식을 택하여 높은 이동성과 제어 능력을 고려하였다. 또한 환경 감지를 위한 센서와 카메라를 부착하여 시각정보 등 유용한 정보를 관리자와 통신을 통해 교환할 수 있도록 하여 지능능력과 활용성을 갖추었다.
https://doi.org/10.3745/PKIPS.y2012m11a.373 인용 PDF

Eun, Young-Min;Kim, Min-Sung;Kwon, Hyeok-Sung;Song, Yong-Joo;Kim, Sang-Hoon
- Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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- 2012.04a
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- pp.417-420
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- 2012
본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 이용하고 환경 탐지용 센서를 부착한 벽면 이동형 로봇의 구현에 관한 연구로서, 대형 구조물의 안전 검사 및 위험한 시설물의 보수 작업등을 보조하기 위한 목적이 있다. 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜 수 있도록 강력한 진공흡착방식을 고안하여 다양한 벽면재질에도 견딜 수 있도록 설계하였으며, 바퀴형 이동방식을 택하여 높은 이동성과 제어 능력을 고려하였다. 또한 환경 감지를 위한 센서와 카메라를 부착하여 시각정보 등 유용한 정보를 관리자와 통신을 통해 교환할 수 있도록 하여 지능능력과 활용성을 갖추었다.
https://doi.org/10.3745/PKIPS.y2012m04a.417 인용 PDF

이동선
- The monthly packaging world
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- s.2
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- pp.50-59
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- 1993
지난해 우리나라의 포장산업의 총 매출규모가 국민총생산의 2퍼센트 선에 이르고, 이같은 포장산업의 매출에서 식품 및 관련제품의 포장생산 비중이 55퍼센트가 넘는 것으로 추정되고 있다. 그만큼 식품산업과 포장산업은 가장 밀접한 관계에 놓여 있으며, 이 두 산업이 보조를 나란히 하여 발전해왔다고 볼 수 있다. 본지는 이번호부터 식품포장에 대한 전반적인 내용을 기획연재한다. 이번호에는 식품과 포장산업 제하의 글에서 종합적인 내용을 개괄하고, 계속해서 식품포장의
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