• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.3 no.2
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• pp.27-36
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• 1988

GaAs는 Si보다 이동도가 커서 고속성을 나타낸다. 그런데 이동도는 온도에 따라 저온에서는 불순물의 영향을 받으며 실온 이상에서는 격자 산란의 영향을 받는다. HEMT는 불순물의 영향을 제거하여 초고속성을 가지나 격자산란의 효과는 제거하지 못하였다. 격자산란을 제거하기 위해 HEMT소자에 초격자를 도입하여 초격자 응용 HEMT가 MBE에 의하여 개발되고 있다.

• The Korean Journal of Rheology
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• v.9 no.3
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• pp.103-110
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• 1997

고분자 복합재료 제조방법의 하나인 수지이동성형의 충전공정을 모사하기 위한 수 치모사 코드를 개발하였다. 수지이동성형의 충정공정문제를 수학적 공식으로 표현하기 위하 여 비등방성 다공질체를 통과하는 유동에 대한 이론을 사용하였다. 과도상태로 진행하는 자 유표면의 동적 충전거동을 묘사하기 위하여 수치격자 생성을 포괄하는 경계적합 좌표계의 계산기법을 적용하였다. 이와 아울러 불규칙적인 구저와 다중으로 연결된 금형면의 충전모 사에 저합한 복합격자의 개념을 도입하였다. 복합격자들 간의 가상의 경계에 대해서는 검사 체적 기법을 이용하여 물질보존을 만족시켜 주었다. 임의의 금형 두께와 투과도를 가지는 다수의 금형면이 결합된 두 개의 입구를 지닌 금형을 대상으로 하여 몇가지 예를 시험해 보 았다. 수치모사의결과 복합격자의 개념을 도입한 수치모사 코드는 수지이동성형의 복잡한 충전공정을 보다 정교하게 모사하는데 응용될수 있음을 보여주었다.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2001.11a
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• pp.394-394
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• 2001

배출량 산정방법 정의서(환경부, 2000)에서는 점오염원을 제외한 면오염원과 이동오염원에서 배출되는 대기오염물질의 공간할당은 개별 오염원의 배출량을 격자에 배분하여 합산하는 방식을 제시하고 있다. 이때 일반적으로 TM-좌표상에서 1km x 1km로 구성된 격자에 배출량을 할당하게 된다. 국가 전체로 보면 1km x 1km 격자계는 상세정보이지만 대부분의 대기영향평가의 대상범위는 국지규모이므로, 이 경우 1km x 1km 격자 할당방식으로 구성한 배출정보를 사용할 경우 부정확한 예측결과를 가져올 수 있다. (중략)

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2334-2336
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• 2003

이동로봇의 주행을 위해서는 주변 환경에 대한 정보와 출발점과 도착점을 기초로 한 경로 탐색 알고리즘이 필요하다. 여러 경로 탐색 알고리즘 중 A* 알고리즘은 주어진 격자로 구성한 환경 정보 지도상에서 시작점과 목표점 두 Node가 주어지면 목표점까지 Node 단위로 탐색을 실시하여 시작점과 목표점 사이에 존재하는 수많은 경로 중 최저의 이동 비용 경로를 찾는 경험적인 알고리즘이다. 본 논문은 로봇의 가상 크기가 지도의 격자 방안 보다 큰 공간상에서 이동로봇의 경로 생성을 위해 격자 단위가 아닌 로봇의 가상 크기 단위로 탐색하도록 A*알고리즘을 보완하였으며 실험 결과 보완된 A* 알고리즘이 격자 단위 탐색으로 생성한 경로보다 로봇의 주행에 더 적합한 경로를 생성하였다. 또한 이동로봇의 코너 주행시 벽과의 충돌 가능성을 최소화 시키는 안전한 주행 방법을 제시하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.6 no.2
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• pp.296-303
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• 2011

This paper describes a game called the "robot hopscotch game" which uses mobile robots. In this game, a mobile robot moves on a board which consists of a number of square cells. This is similar to the usual hopscotch game in which a human player hops through a course on the ground. In the robot hopscotch game, each cell has a visual light communication unit. The unit sends identification signal and the robot which moves over the cell receives the signal for location recognition. In the game, a human player or a human operator competes with a robot or other human player on how accurately and fast they move to a goal location passing through the given way point cells. People played the game at the RoboWorld 2008 which was held at COEX Seoul, on 16th to 20th of October 2008. The replies to the questionnaire to the users show that users have interests on the game and expect further expansion of robot use though they are not in favor of the robot's outlook and they feel inconvenience on manipulation of the robot.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.10 no.4
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• pp.328-334
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• 1999

Methylene blue-sensitized photopolymerizable material based on acrylamide is investigated with two-wave energy coupling experiments. Differently from other studies, self-diffraction oscillations are observed and the grating phase is determined without applying external electric fields, moving nonlinear materials, and phase shifting one of two writing beams. The phase grating showed a phase shift of $\pm$50$^{\circ}$ with respect to the intensity grating. Modified Kogelnik's coupled wave equation considering the mixed gratings of phase and absorption gratings and nonzero spatial phase shifts of the gratings with respect to the intensity interference patterns formed during the two-wave energy coupling is discussed in detail to understand these phenomenon.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.11
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• pp.1049-1055
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• 2008

Modern multidisciplinary computational fluid dynamics often incorporates moving boundaries, as would be required in the applications such as design optimization, aeroelasticity, or forced boundary motion. It is challenging to develop robust, efficient grid deformation algorithms when large displacement of the moving boundaries is required. In this paper, a volume grid deformation code is developed based on the finite macro-element and the transfinite Interpolation, and then interfaces to a structured multi-block Navier-Stokes in-house code. As demonstrated by an airfoil with pitching motion, the hysteresis loops of lift, drag and moment coefficients of the developed method are shown to be in good agreement with those of experimental data.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.34 no.7
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• pp.843-850
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• 2010

A spacer grid assembly is one of the most important structural components of the nuclear fuel assembly of a Pressurized Water Reactor (PWR). A primary design requirement is that the fuel rod integrity be maintained by the spacer grid assembly during the operation of the reactor. In this study, we suggested a new spacer grid assembly having a fuel rod support, which is capable of sliding when the fuel rod vibrates due to flow-induced vibrations in the reactor. By adjusting the relative displacement between the fuel rod and its support, the proposed design will help in reducing fuel rod fretting damage.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.28 no.3
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• pp.199-205
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• 2004

We have developed a composite grid method for the solution of the radiation problem We divide the domain into two different grids; one is a moving grid system and the other is a fixed grid system. This numerical method is applied to calculation of the radiation forces generated by the submerged plate oscillating near a free surface. The experimental data are compared with the numerical ones obtained by the present method and a linear potential theory. As a result, we can confirm the accuracy of the present method. Finally, Lie have evaluated the effect of nonlinear and viscous damping on the hydrodynamic forces acting on the submerged plate.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.65-68
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• 2006

본 논문은 일반적인 경로탐색기법의 사용으로 인한 단점들을 보완하며 공간적, 시간적, 안정성을 만족하는 효율적인 경로탐색기법인 IRCT기법을 소개하고, 이를 가정용 청소로봇에 적용한다. 기존의 경로탐색 기법인 A*알고리즘은 격자이동을 하여야만 하는 한계로 인하여 이동저리에 있어서 비효율적이고, 그에 따른 시간적 손실과 에너지의 손실 등이 따른다. IRCT 기법은 A*알고리즘에서 사용하는 격자이동에 대한 문제점을 장애물과 비장애물을 재 정의하여, 격자이동이 아닌 노드와 노드 사이를 이동함으로써 효율성과 안정성을 동시에 만족시킨다. 청소용 로봇에 IRCT기법을 적용하기 전 실험을 통하여 IRCT기법과 A*알고리즘을 비교함으로써, 두 기법사이의 인동거리와 시간적 효율성을 확인하고, IRCT기법의 안정성을 보인다.