• Title/Summary/Keyword: 이동형 물생산 시스템

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Identifying Considerations for Developing SLAM-based Mobile Scan Backpack System for Rapid Building Scanning (신속한 건축물 스캔을 위한 SLAM기반 이동형 스캔백팩 시스템 개발 고려사항 도출)

  • Kang, Tae-Wook
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.3
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    • pp.312-320
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    • 2020
  • 3D scanning began in the field of manufacturing. In the construction field, a BIM (Building Information Modeling)-based 3D modeling environment was developed and used for the overall construction, such as factory prefabrication, structure construction inspection, plant facility, bridge, tunnel structure inspection using 3D scanning technology. LiDARs have higher accuracy and density than mobile scanners but require longer registration times and data processing. On the other hand, in interior building space management, relatively high accuracy is not needed, and the user can conveniently move with a mobile scan system. This study derives considerations for the development of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-based Scan Backpack systems that move freely and support real-time point cloud registration. This paper proposes the mobile scan system, framework, and component structure to derive the considerations and improve scan productivity. Prototype development was carried out in two stages, SLAM and ScanBackpack, to derive the considerations and analyze the results.

20인치 크라이오 워터펌프 (CWP) 배기성능 종합평가

  • In, Sang-Ryeol;Lee, Dong-Ju;Han, Myeong-Hui
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2016.02a
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    • pp.119.1-119.1
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    • 2016
  • 크라이오 워터펌프(CWP)는 크라이오 펌프(CP)와 달리 10 K 활성탄 어레이는 장착하지 않고 100 K 정도로 냉각시킨 배플만을 사용하여 물의 배기속도를 최적화 하는 데 초점을 맞춘 진공펌프다. 용기 압력이 10-9 mbar 대가 될 때까지는 잔류기체의 90% 이상이 수분이므로 다른 기체들의 배기 보다는 물을 잘 배기하는 것이 배기시간을 단축하고 도달 진공도를 낮추는 첩경이라는 아이디어에 근거를 두고 있다. CWP는 물 흡착확률을 거의 1에 가깝게 만들어서 오리피스 컨덕턴스에 육박하는 이상적인 펌프를 제작할 수 있지만 용도상 직부형(close type), 통과형(in-line type) 및 내장형(in-vessel type) 등 세 가지 다른 형태에 따라 성능도 약간씩 다르다. CWP는 모든 기체에 반응하는 정통적인 CP에 비해 훨씬 간단하고 저렴하게 만들 수 있으면서도 진공 시스템에 큰 영향을 미칠 수 있지만 물 이외의 기체들을 배기할 펌프가 필요하다는 측면에서 활용에 제약이 있다. 만일 TMP를 이미 사용하고 있거나 작은 TMP를 추가로 달아서 충분히 작동이 가능한 시스템이면서 수분 발생이 많은 곳이나, 또 활성탄의 오염이나 산소 분위기 등 CP 투입이 꺼려지는 환경이라면 CWP 사용이 좋은 선택이 될 수 있다. CWP의 물 배기용량은 CP의 알곤이나 질소 배기용량에 준하는 크기로 0.5g/cm2 이상임이 실험적으로 입증되었다. 따라서 일반적인 상황에서 정상 작동시 대부분의 기체는 TMP로 배출하고 잔류 수분만 포집하므로 CP처럼 주기적인 재생이 필요 없다. 필요하다면 CWP는 금속 표면에 응축된 물을 드라이펌프 작동만으로 쉽게 제거할 수 있고 혹시 오염 물질이 붙어도 세척이 용이하다. 이런 사용상 융통성과 여러 가지 장점에도 불구하고 그동안 물배기에 대한 인식이 미흡하고, 또 부수적이고 추가적인 비용이 드는 것으로 생각되어 주목을 받지 못했지만 디스플레이와 반도체 산업을 필두로 물 분압을 낮추고 생산수율을 높이는 것에 점점 더 관심이 높아지면서 CWP에 대한 수요도 높아지고 있다. 본 보고에서는 20인치 통과형 CWP를 만들고 14인치 TMP에 얹어 복합 진공배기시스템을 구성한 후 물 배기속도와 알곤, 질소 및 수소 배기속도를 측정하고 예측치와 비교했다. 아울러 물 배기용량 측정 및 CWP의 온도제어와 펌프재생 특성 평가 결과도 정리했다.

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Evaluation of the performance and the removal characteristics of natural organic matter in a modular mobile water production system (모듈형 이동식 물생산 시스템 운전 성능 및 자연 유기물 제거 거동 평가)

  • Hwang, Yuhoon;Yang, Philje;Song, Jimin;Hong, Minji;Choi, Changhyung;Ko, Seokoh;Kim, Dogun
    • Journal of Korean Society of Water and Wastewater
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    • v.32 no.1
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    • pp.55-65
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    • 2018
  • It is necessary to develop a mobile water production system in order to provide stable water supply in case of disasters such as floods or earthquakes. In this study, we developed a modular mobile water production system capable of producing water for various uses such as domestic water and drinking water while improving applicability in various raw water sources. The water production system consists of three stages of filtration (sand filtration - activated carbon filtration - pressure filtration) to produce domestic water and an additional reverse osmosis process to produce drinking water. In laboratory and field experiments, the domestic water production system showed excellent treatment efficiency for particulate matter, but showed limitations in the treatment of dissolved substances such as dissolved organic matter. In addition, ultraviolet irradiation was considered as additional disinfection step, because it does not form precipitates of manganese oxides after disinfection. Reverse osmosis process was added to increase the removal efficiency of dissolved substances and the treated water satisfied drinking water quality standards. Fluorescence analysis of dissolved organic matter showed that the fulvic acid-like substances in raw water was successfully removed in the reverse osmosis process. The mobile water production system developed in this study is expected to be used not only in water supply in case of disaster, but also widely used in islands and rural area.

Experimental research trends on Pressure Core Samples (압력 코어를 이용한 현장 가스 하이드레이트 함유 시료 연구 현황)

  • Lee, Joo Yong;Jung, Jaewoong;Ryu, Byung Jae;Lee, Jaehyung;Kim, Sejoon
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2011.11a
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    • pp.124.1-124.1
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    • 2011
  • 저온 고압의 환경에서 안정한 하이드레이트 함유 퇴적물 연구를 위하여 현장의 압력을 유지하여 코어를 회수할 수 있는 압력 코어러 (Pressure Corer)가 개발된 이후로 다양한 방법으로 압력코어를 이용한 연구가 진행되어 왔다. 하이드레이트의 안정영역 특성상 일반 코어러 샘플에서는 하이드레이트 함유 퇴적물의 회수가 용이하지 않았던 이유로 압력코어샘플응 이용한 현장 하이드레이트 함유 퇴적물의 연구는 필수적이다. 초기 단계에서는 압력코어를 이용한 비파괴 검사와 단순 감압 시험이 이루어졌다. 비파괴 검사를 통하여서는 X-ray 단면, 감마 밀도 (gamma density), 음파 속도 등이 측정 되었으며 감암 시험을 통하여서는 시료 내 하이드레이트 함유량을 산정하였다. 감압 후 다양한 지화학 분석이 후행되었다. 가스 하이드레이트 함유 퇴적물의 물성과 생산 거동이 점차 부각됨에 따라 압력코어 시료를 순간 감압하여 액체 질소에 보관하였다가 압밀시험, 삼축 압축 시험 등 물성 시험이 수행되었으며 수행 동안 X-ray 단면, 비저항, 음파 속도 등의 물성측정이 이루어졌다. 또한 액체 질소 보관 시료를 이용하여 감압법, 열염수 주입법, 열자극 법 등을 적용하여 생산 실험을 수행하기도 하였다. 이후에 압력코어 시료 절단 및 이동 시스템이 개발됨에 따라 보다 다양하고 많은 연구자 들이 압력코어 시료를 이용할 수 있게 되었으며 물성 연구뿐만 아니라 미생물 연구에 까지 압력코어 시료가 사용되게 되었다. 최근에는 절단 시료를 이용한 생산 실험 연구 또한 진행되었다.

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Wind load analysis of Structure for Folding Solar Power System (접이식 태양광 발전 구조물의 풍하중해석)

  • Son, Chang-Woo;Kim, Tae-Kyun;Seo, Tae-Il
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.19 no.8
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    • pp.1-7
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    • 2018
  • A folding solar power system is a stand-alone system and is a structure with solar panels attached. It consists of supporting parts and folding parts for ease of movement. While the efficiency of solar panels is also important to produce electricity by maximizing the power efficiency of solar panels, the most important thing is structure stability. The folding solar power structure intended to be developed in this study is a collapsible structure that is easy to move and install into systems that can produce electricity from grid to independent. Since these structures are installed outdoors, wind loads, snow cover, etc. In this paper, the wind loads most affected by the folding solar power generation structure were obtained using the MeshFree Finite Element Method. MeshFree is a program that makes it easier for users to interpret by simplifying the mesh tasks required by an existing analysis. The analysis showed that the greater the angle of inclination of the wind to the ground, the greater the wind load. In addition, reliability was ensured by wind load testing.

Estimation of the CY Area Required for Each Container Handling System in Mokpo New Port (목표 신항만의 터미널 운영시스템에 따른 CY 소요면적 산정에 관한 연구)

  • Keum, J.S.
    • Journal of Korean Port Research
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    • v.12 no.1
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    • pp.35-46
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    • 1998
  • The CY can be said to function in various respect as a buffer zone between the maritime and overland inflow-outflow of container. The amount of storage area needed requires a very critical appraisal at pre-operational stage. A container terminal should be designed to handle and store containers in the most efficient and economic way possible. In order to achieve this aim it is necessary to figure out or forecast numbers and types of containers to be handled, CY area required, and internal handling systems to be adopted. This paper aims to calculate the CY area required for each container handling system in Mokpo New Port. The CY area required are directly dependent on the equipment being used and the storage demand. And also the CY area required depends on the dwell time. Furthermore, containers need to be segregated by destination, weight, class, FCL(full container load), LCL(less than container load), direction of travel, and sometimes by type and often by shipping line or service. Thus the full use of a storage area is not always possible as major unbalances and fluctuations in these flow occuring all the time. The calculating CY area must therefore be taken into account in terms of these operational factors. For solving such problem, all these factors have been applied to estimation of CY area in Mokpo New Port. The CY area required in Mokpo New Port was summarized in the conclusion section.

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Investigation on Optimal Aeration Rate for Minimizing Odor Emission during Composting of Poultry Manure with Sawdust (계분톱밥 퇴비화시 악취발생의 최소화를 위한 적정 공기주입을 구명)

  • Kang, Hang-Won;Park, Hyang-Mee;Ko, Jee-Yeon;Lee, Jae-Saeng;Kim, Min-Tae;Kang, Ui-Gum;Lee, Dong-Chang;Moon, Huhn-Pal
    • Korean Journal of Environmental Agriculture
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    • v.20 no.4
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    • pp.225-231
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    • 2001
  • This study was conducted to find out the optimal aeration rates for minimizing odor emission and for increasing biological activities during composting of livestock manure in the enclosed bench-scale reactor system. It was treated with the mixture of poultry manure and sawdust controlled the initial water content of 60%, then aerated continuously at four different aeration rates (0.1, 0.2, 0.4 and 0.6 L/min/kg dry-solids). The average emitted concentration of ammonia in 0.6 L/min/kg dry-solids during composting reached the level of 40% in comparison with that of 0.2 L/min/kg dry-solids. In cases of sulfur compounds such as hydrogen sulfide, methylmercaptan and ethylmercaptan, their concentrations decreased with increasing aeration rates and the emission time was shortened. But they didn't detect in the treatment of 0.6 L/min/kg dry-solids. The biological activity for composting showed a trend of increasing as aeration rates increased. The treatment of 0.6 L/min/kg dry-solids gave the highest biological activity and the best compost quality.

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Quantitative Real-Time PCR of Porcine Parvovirus as a Model Virus for Cleaning Validation of Chromatography during Manufacture of Plasma Derivatives (혈장분획제제 제조공정에서 크로마토그래피 세척 검증을 위한 모델바이러스로서의 Porcine Parvovirus 정량)

  • Kil Tae Gun;Kim Won Jung;Lee Dong Hyuk;Kang Yong;Sung Hark Mo;Yoo Si Hyung;Park Sue-Nie;Kim In Seop
    • Korean Journal of Microbiology
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    • v.41 no.3
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    • pp.216-224
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    • 2005
  • Chromatography has now been used successfully to provide the requisite purity for human plasma-derived biop-harmaceuticals such as coagulation factors and immunoglobulins. Recently, increasing attention has been focused on establishing efficient cleaning procedures to prevent potential contamination by microorganisms as well as carry-over contamination from batch to batch. The purpose of present study was to develop a cleaning validation system for the assurance of virus removal and/or inactivation during chromatography process. In order to establish an assay system for the validation of virus clearance during chromatography cleaning process, a quantitative real-time PCR method for porcine parvovirus(PPV) was developed, since PPV, a model virus for human parvovirus B19, has a high resistance to a range of physico-chemical treatment. Specific primers for amplification of PPV DNA was selected, and PPV DNA was quantified by use of SYBR Green I. The sensitivity of the assay was calculated to be 1.5 $TCID_{50}/ml$. The established real-time PCR assay was successfully applied to the validation of PPV removal and cleaning during SP-Sepharose cation chromatography for thrombin purification and Q-Sepharose anion chromatography for factor VIII purification. The comparative results obtained by real-time PCR assay and infectivity titrations suggested that the real-time PCR assay could be a useful method for chromatography cleaning validation and that it could have an additive effect on the interpretation and evaluation of virus clearance during the virus removal process.

Electro chemical characteristics of $(MnX)O_2$ electrode prepared by thermal decomposition method (열분해법으로 제조된 $(MnX)O_2$ 전극의 전기화학적 특성)

  • Kim, Hyun-Sik;Lee, Hae-Yon;Huh, Jeoung-Sub;Kim, Jong-Ryung;Lee, Dong-Yoon
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.348-351
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    • 2003
  • 산소 과전압이 낮은 $MnO_2$를 촉매로 사용하여 반도체 산화물계의 산소선택성 전극을 제조하고 산화물 coating층의 미세구조와 전기화학적 특성을 분석하였다. Ti 기판에 열분해 법을 이용하여 $MnO_2$ 피막을 형성하였고, 또한 PVDF : $MnO_2$의 함량비를 1 : 1에서 1 : 40까지 정량적으로 변화시키고 DMF의 함량을 각각의 고정된 PVDF : $MnO_2$의 함량비에서 변화시켜 Pb전극에 1.5 mm/sec의 속도로 5회 dipping하여 $MnO_2$ 피막층을 형성 하였다. $450^{\circ}C$에서 1시간 열분해하여 약 $1\;{\mu}m$$MnO_2$ 피막층이 형성되었으나 Ti 기판과의 접착력이 약하여 피막자체에 대한 전기화학적 특성을 관찰할 수 없었다. PVDF : DMF = 4 : 96인 경우 pb 전극의 피막층이 얇기 때문에 박리현상이 일어났으며 이는 산화물 용제의 낮은 점도 때문인 것으로 판단된다. 또한 PVDF : DMF = 10 : 90의 경우는 5회 dipping 하여 약 $150\;{\mu}m$의 피막층을 형성하였다. PVDF : $MnO_2$의 함량비가 1:1에서 1:6 까지는 DMF의 함량에 무관하게 전극 특성이 나타나지 않았지만 $MnO_2$의 양이 상대적으로 증가하면 cycle이 증가하더라도 거의 일정한 전류 값을 갖고 $MnO_2$와 PVDF의 비가 20:1 이상의 조성에서는 균일한 CV 특성을 나타냈다. 이는 $MnO_2$가 효과적으로 촉매 작용을 한 것으로 판단되며 anodic polarization에 의한 산소 발생 과전압도 약 1.4V 정도로 감소되었다.동등한 MSIL 코드를 생성하도록 시스템을 컴파일러 기법을 이용하여 모듈별로 구성하였다.적용하였다.n rate compared with conventional face recognition algorithms. 아니라 실내에서도 발생하고 있었다. 정량한 8개 화합물 각각과 총 휘발성 유기화합물의 스피어만 상관계수는 벤젠을 제외하고는 모두 유의하였다. 이중 톨루엔과 크실렌은 총 휘발성 유기화합물과 좋은 상관성 (톨루엔 0.76, 크실렌, 0.87)을 나타내었다. 이 연구는 톨루엔과 크실렌이 총 휘발성 유기화합물의 좋은 지표를 사용될 있고, 톨루엔, 에틸벤젠, 크실렌 등 많은 휘발성 유기화합물의 발생원은 실외뿐 아니라 실내에도 있음을 나타내고 있다.>10)의 $[^{18}F]F_2$를 얻었다. 결론: $^{18}O(p,n)^{18}F$ 핵반응을 이용하여 친전자성 방사성동위원소 $[^{18}F]F_2$를 생산하였다. 표적 챔버는 알루미늄으로 제작하였으며 본 연구에서 연구된 $[^{18}F]F_2$가스는 친핵성 치환반응으로 방사성동위원소를 도입하기 어려운 다양한 방사성의 약품개발에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.었으나 움직임 보정 후 영상을 이용하여 비교한 경우, 결합능 변화가 선조체 영역에서 국한되어 나타나며 그 유의성이 움직임 보정 전에 비하여 낮음을 알 수 있었다. 결론: 뇌활성화 과제 수행시에 동반되는 피험자의 머리 움직임에 의하여 도파민 유리가 과대평가되었으며 이는 이 연구에서 제안한 영상정합을 이용한 움직임 보정기법에 의해서 개선되었다. 답이 없는 문제, 문제 만들기, 일반화가 가능한 문제 등으로 보고, 수학적 창의성 중 특히 확산적 사고에 초점을 맞추어 개방형 문제가 확산적 사고의 요소인 유창성, 독창성, 유연성 등에 각각 어떤 영향을 미치는지 20주의 프로그램을 개발, 진행하여 그 효과를 검증하고자

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