• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.563-564
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• 2020

본 논문에서는 이동형 군집형 센서 시스템에서 상황에 따른 경로 변경에 대해 고려한다. 이동형 군집형 센서 시템은 임무 수행을 위해 무선으로 상호 네트워크 연결을 유지한 채로 그룹 이동을 수행한다. 이러한 그룹 이동의 경우 경로 변경의 상황에서 싱크 시스템의 명령에 따라 경로 변경을 수행한다. 그러므로 본 논문에서는 이동 센서 시스템들의 경로 변경을 발생하는 환경에 대해 고려한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.249-250
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• 2020

본 논문에서는 무선 이동 환경에서 군집형 센서 시스템의 영역 지정 방식에 대해 고려한다. 이동 기능을 보유한 다수의 군집형 센서 시스템들이 임무를 수행할 경우 이동 경로 상에서 센서 시스템들의 이동 영역을 설정한다. 이동 영역의 설정을 위해 센서 세스템들의 영역 지정을 위한 네트워크를 형성한다. 형성된 네트워크 안에서 센서 시스템들은 이동 지점을 통해 경로를 따라 이동을 수행한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38C no.7
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• pp.630-642
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• 2013

To transmit vital signal stream of mobile patients remotely, it requires mobility of patient and watcher, sensing function of patient's abnormal symptom and self-organizing service binding of related computing resources. In the existing relative researches, the vital signal stream is transmitted as a centralized approach which exposure the single point of failure itself and incur data traffic to central server although it is localized service. Self-organizing middleware platform based on heterogenous overlay network is a middleware platform which can transmit real-time data from sensor device(including vital signal measure devices) to Smartphone, TV, PC and external system through overlay network applied self-organizing mechanism. It can transmit and save vital signal stream from sensor device autonomically without arbitration of management server and several receiving devices can simultaneously receive and display through interaction of nodes in real-time.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.18 no.6
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• pp.1441-1446
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• 2014

For the escape from a maze, the cooperative method by robot swarm was proposed in this paper. The robots can freely move by collecting essential data and making a decision in the use of sensors; however, a central control system is required to organize all robots for the escape from the maze. The robots explore new mazes and then send the information to the system for analyzing and mapping the escaping route. Three issues were considered as follows for the effective escape by multiple robots from the mazes in this paper. In the first, the mazes began to divide and secondly, dead-ends should be blocked. Finally, after the first arrivals at the destination, a shortcut should be provided for rapid escaping from the maze. The parallel-escape algorithms were applied to the different size of mazes, so that robot swarm can effectively get away the mazes.